技術總結
本發(fā)明屬于無人機監(jiān)管技術領域，具體的說是涉及一種禁飛區(qū)無人機預警方法。本發(fā)明的方法首先采集無人機當前一段時間飛行的一定數(shù)量的經(jīng)緯度坐標點，經(jīng)過坐標轉換，轉換成平面直角坐標系中對應的平面坐標點，接著采用改進的最小二乘法對這些對應的離散平面坐標點進行曲線擬合，擬合出無人機這段時間的飛行軌跡，最后求出擬合曲線在當前點的切線，通過判斷該切線是否會與描述禁飛區(qū)的電子圍欄相交，來判斷無人機是否會進入禁飛區(qū)。如果會，求出當前點距離禁飛區(qū)的實時距離并及時告警，如果不會則進行下一時刻的預測。本發(fā)明的禁飛區(qū)無人機預警方法在民用無人機監(jiān)管領域中將有廣泛的應用前景。

技術研發(fā)人員：閆斌;葉潤;石凱
受保護的技術使用者：電子科技大學
文檔號碼：201710239027
技術研發(fā)日：2017.04.13
技術公布日：2017.06.13