本發(fā)明涉及航空無(wú)人飛行器領(lǐng)域，特別涉及一種無(wú)人機(jī)。

背景技術(shù)：

民用無(wú)人機(jī)目前應(yīng)用非常廣泛，包括航拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動(dòng)物、監(jiān)控傳染病、測(cè)繪、新聞報(bào)道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等領(lǐng)域的應(yīng)用。在森林防火方面的應(yīng)用還是主要通過(guò)森林防火巡視員眼睛看無(wú)人機(jī)傳拍攝的視頻來(lái)確定是否有明火或煙，這樣就會(huì)造成較小的明火或煙由于航拍的距離較遠(yuǎn)無(wú)法看清，最后釀成大的火災(zāi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種便于發(fā)現(xiàn)森林火災(zāi)險(xiǎn)情的無(wú)人機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明無(wú)人機(jī)包括通信裝置、攝像裝置、定位裝置、傳感器和控制裝置，所述定位裝置用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)位置信息，所述定位裝置檢測(cè)的無(wú)人機(jī)位置信息通過(guò)通信裝置與操控裝置連接，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)通信裝置與操控裝置連接，所述傳感器用于檢測(cè)地面溫度信息，所述傳感器檢測(cè)的地面溫度信息通過(guò)通信裝置傳遞到控制裝置，所述控制裝置用于處理傳感器檢測(cè)的地面溫度信息，如果檢測(cè)到某一地點(diǎn)地面溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的溫度警戒線，所述控制裝置則向攝像裝置發(fā)出控制信號(hào)，所述攝像裝置的鏡頭對(duì)準(zhǔn)達(dá)到溫度警戒線的地面地點(diǎn)，同時(shí)控制裝置向操控裝置發(fā)出警示信號(hào)，則操控裝置控制無(wú)人機(jī)飛行到所述達(dá)到溫度警戒線的地面地點(diǎn)上方，同時(shí)定位裝置將檢測(cè)的無(wú)人機(jī)位置信息通過(guò)通信裝置傳遞到操控裝置。

為了更好的防范森林火災(zāi)，所述的預(yù)設(shè)的溫度警戒線為60攝氏度。

為了更準(zhǔn)確的對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)地點(diǎn)進(jìn)行定位，所述的定位裝置為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明設(shè)置有傳感器和控制裝置，傳感器將檢測(cè)的地面溫度信息傳遞到控制裝置，控制裝置對(duì)傳感器檢測(cè)的地面溫度信息進(jìn)行處理，如果檢測(cè)到某一地點(diǎn)地面溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的溫度警戒線，操控裝置控制無(wú)人機(jī)飛行到溫度警戒線的地面地點(diǎn)上方，同時(shí)定位裝置將無(wú)人機(jī)位置信息傳遞操控裝置。這樣森林防火巡視員就不用擔(dān)心因較小的明火或煙由于航拍的距離較遠(yuǎn)無(wú)法看清，本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)地面溫度來(lái)預(yù)測(cè)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，大大減少森林火災(zāi)的發(fā)生，從而減少了財(cái)產(chǎn)損失。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明無(wú)人機(jī)操控器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明無(wú)人機(jī)的控制原理圖；

圖中：1、操控裝置，2、通信裝置，3、傳感器，4、攝像裝置，5、控制裝置，6、定位裝置。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2、圖3所示的無(wú)人機(jī)，本發(fā)明所述無(wú)人機(jī)包括通信裝置2、攝像裝置4、定位裝置6、傳感器3和控制裝置5，所述定位裝置6用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)位置信息，定位裝置6可以是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，所述定位裝置6檢測(cè)的無(wú)人機(jī)位置信息通過(guò)通信裝置2與操控裝置1連接，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)通信裝置2與操控裝置1連接，所述傳感器3用于檢測(cè)地面溫度信息，所述傳感器3將檢測(cè)的地面溫度信息通過(guò)通信裝置2傳遞到控制裝置5，所述控制裝置5用于處理傳感器3檢測(cè)的地面溫度信息，如果檢測(cè)到某一地點(diǎn)地面溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的溫度警戒線60攝氏度，所述控制裝置5則向攝像裝置4發(fā)出控制信號(hào)，控制攝像裝置4的鏡頭對(duì)準(zhǔn)達(dá)到溫度警戒線的地面地點(diǎn)，同時(shí)控制裝置5向操控裝置1發(fā)出警示信號(hào)，則操控裝置1控制無(wú)人機(jī)飛行到所述達(dá)到溫度警戒線的地面地點(diǎn)上方，同時(shí)定位裝置6將檢測(cè)的無(wú)人機(jī)位置信息通過(guò)通信裝置2傳遞到操控裝置1。這樣森林防火巡視員就能夠通過(guò)無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確的定位火災(zāi)發(fā)生或存在火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)的地點(diǎn)，這樣能夠及時(shí)處理對(duì)危險(xiǎn)情況進(jìn)行處理，從而減少了財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)，本發(fā)明包括通信裝置、攝像裝置、定位裝置、傳感器和控制裝置，所述定位裝置用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)位置信息，所述無(wú)人機(jī)通過(guò)通信裝置與操控裝置連接，所述傳感器用于檢測(cè)地面溫度信息，所述控制裝置用于處理傳感器檢測(cè)的地面溫度信息，如果檢測(cè)到某一地點(diǎn)地面溫度達(dá)到預(yù)設(shè)的溫度警戒線，控制裝置向操控裝置發(fā)出警示信號(hào)，則操控裝置控制無(wú)人機(jī)飛行到所述達(dá)到溫度警戒線的地面地點(diǎn)上方，同時(shí)定位裝置將檢測(cè)的無(wú)人機(jī)位置信息通過(guò)通信裝置傳遞到操控裝置。本發(fā)明通過(guò)檢測(cè)地面溫度來(lái)預(yù)測(cè)火災(zāi)風(fēng)險(xiǎn)，大大減少森林火災(zāi)的發(fā)生，從而減少了財(cái)產(chǎn)損失。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蘇州安飛榮工業(yè)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.04.13
技術(shù)公布日：2017.08.01