本發(fā)明涉及圖像視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說是指自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)、自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的方法以及包括自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)的行車記錄儀。

背景技術(shù)：

行車記錄儀，記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器，安裝行車記錄儀后，以把車輛在行駛過程中的視頻、圖像和聲音記錄下來，以供交通事故時(shí)提供證據(jù)，相當(dāng)于車輛的黑匣子。

現(xiàn)在大多數(shù)的行車記錄儀只有拍攝記錄的功能，并沒有聯(lián)網(wǎng)功能，所拍攝的視頻和圖像占用的儲(chǔ)存空間較大，無用的視頻好圖像所占的比例非常大，造成設(shè)備存儲(chǔ)空間的浪費(fèi)，行車記錄儀并不能自動(dòng)識(shí)別交通事故和違紀(jì)行為的內(nèi)容，遞交到對(duì)應(yīng)交通部門，只能通過人為地去區(qū)分，形成證據(jù)的滯后。

中國(guó)專利201510260832.1公開了一種可自動(dòng)進(jìn)行違章取證的行車記錄儀，包括三維視覺系統(tǒng)和處理模塊，三維視覺系統(tǒng)采集行駛環(huán)境中的視頻數(shù)據(jù)并識(shí)別行駛環(huán)境中的交通標(biāo)識(shí)和周圍車輛以生成交通標(biāo)識(shí)信息和周圍車輛信息,判斷周圍車輛是否觸發(fā)所述交通標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)的違章觸發(fā)事件，若是則生成觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)并輸送至處理模塊。所述處理模塊接收到所述觸發(fā)檢測(cè)信號(hào)后依據(jù)對(duì)應(yīng)的交通標(biāo)識(shí)信息、周圍車輛信息和視頻數(shù)據(jù)判斷是否發(fā)生違章，若是則控制所述三維視覺系統(tǒng)采集相應(yīng)違章照片以生成違章證據(jù)信息，鎖定保存所述違章證據(jù)信息。中國(guó)專利201610167514.5公開了一種基于行車記錄儀的高速公路前車違法占道識(shí)別系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括行車記錄儀、信息采集單元、抓拍單元、信息處理單元和車輛定位單元；信息采集單元，與行車記錄儀連接，用于獲取行車記錄儀采集到的視頻圖像；抓拍單元，用于觸發(fā)抓拍模式，對(duì)行車記錄儀進(jìn)行抓拍操作，從信息存儲(chǔ)單元中獲取抓拍時(shí)刻的視頻信息；信息處理單元，用于將抓拍時(shí)刻的視頻信息解碼為連續(xù)幀圖片，根據(jù)圖片對(duì)車道線、車輛牌照和車輛目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別，并根據(jù)識(shí)別結(jié)果對(duì)車輛的違法占道情況進(jìn)行判斷。

第一個(gè)專利中僅僅提及從禁止變道超車處變線、車輛應(yīng)急車道行駛、于單雙實(shí)線處壓線、行進(jìn)方向標(biāo)識(shí)處反向行駛這四個(gè)方面進(jìn)行違章取證；第二個(gè)專利中僅僅對(duì)前車違法占道的情況進(jìn)行識(shí)別，這兩個(gè)專利均無法判別交通事故，實(shí)時(shí)發(fā)送至對(duì)應(yīng)的交通部門進(jìn)行處理。

因此，有必要設(shè)計(jì)一種自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別交通事故和交通違紀(jì)行為，并把交通事故和違紀(jì)行為記錄下來，把記錄的內(nèi)容發(fā)到交通安全系統(tǒng)上，及時(shí)、準(zhǔn)確的提供證據(jù)，由交通部門進(jìn)行處理，提高處理的速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)及其方法和行車記錄儀。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)，包括攝像模塊、控制器以及通訊模塊，所述控制器包括標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊、識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及與定位導(dǎo)航系統(tǒng)連接的主控模塊；

所述攝像模塊，用于拍攝周圍環(huán)境，將拍攝的采樣圖像或視頻發(fā)送至主控模塊，與所述主控模塊連接；

所述標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)經(jīng)過分割和標(biāo)定的多種類型的交通失誤和交通違紀(jì)的圖像，供所述主控模塊調(diào)取后，所述識(shí)別模塊識(shí)別所拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規(guī)違法的行為，與所述主控模塊連接；

所述識(shí)別模塊，用于將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊中存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行對(duì)比，以識(shí)別所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規(guī)違法的行為，與所述主控模塊連接；

所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，用于當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別為交通事故或者交通違紀(jì)行為時(shí)，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻保存，與所述主控模塊連接；

所述通訊模塊，用于當(dāng)所述識(shí)別模塊識(shí)別為交通事故或者交通違紀(jì)行為時(shí)，將所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻發(fā)送至交通執(zhí)法部門的服務(wù)終端系統(tǒng)，與所述主控模塊連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述識(shí)別模塊還包括圖像分割子模塊以及識(shí)別對(duì)比子模塊；

所述圖像分割子模塊，用于對(duì)所述攝像模塊拍攝的采樣圖像或視頻進(jìn)行圖像分割成若干個(gè)小塊，分別與所述主控模塊和所述攝像模塊連接；

所述識(shí)別對(duì)比子模塊，用于將所述圖像分割子模塊分割后的采樣圖像或視頻和所述標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行識(shí)別對(duì)比，與所述圖像分割子模塊以及所述標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊連接。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)包括標(biāo)記模塊；

所述標(biāo)記模塊，用于對(duì)分割后的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行特征描述和標(biāo)定后，存儲(chǔ)到所述標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊，與所述標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊連接。

本發(fā)明還提供了自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的方法，包括以下具體步驟：

步驟一、拍攝步驟，利用攝像模塊實(shí)時(shí)拍攝周圍環(huán)境，將拍攝的圖像或視頻作為采樣圖像或視頻；

步驟二、識(shí)別步驟，主控模塊接收攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻后，將所接收的采樣圖像或視頻發(fā)送至識(shí)別模塊，同時(shí)調(diào)取標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)圖像，識(shí)別模塊將所接收的采樣圖像或視頻與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，識(shí)別攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻的行為是否違規(guī)違法，如果識(shí)別攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻的行為不是違規(guī)違法，進(jìn)行步驟四，若識(shí)別攝像模塊所拍攝的采樣圖像或視頻的行為是違規(guī)違法，進(jìn)行步驟三；

步驟三、處理步驟，當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別所拍攝到的圖像或者視頻為交通違紀(jì)或交通事故行為，主控模塊通過判斷結(jié)果把拍攝到的圖像或者視頻保存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，并通過定位導(dǎo)航系統(tǒng)把圖像或者視頻以及定位結(jié)果通過通訊模塊發(fā)到交通執(zhí)法部門的服務(wù)終端系統(tǒng)上；

步驟四、結(jié)束步驟，重復(fù)步驟一，直至收到關(guān)機(jī)信號(hào)

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟二識(shí)別步驟中還包括以下具體步驟：

步驟1.標(biāo)準(zhǔn)圖像分割步驟，對(duì)多種類型的交通失誤和交通違紀(jì)的圖像或視頻中的每一幅圖像進(jìn)行分割成若干個(gè)小塊圖像；

步驟2.標(biāo)準(zhǔn)圖像標(biāo)記存儲(chǔ)步驟，利用標(biāo)記模塊對(duì)步驟1中被分割的圖像進(jìn)行特征描述和標(biāo)定后存儲(chǔ)到標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊中；

步驟3.采樣圖像分割步驟，利用識(shí)別模塊中的分割子模塊對(duì)所拍攝到的采樣圖像或視頻分割成與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊中被分割的標(biāo)準(zhǔn)圖像同樣的格式形狀以及大小的圖像；

步驟4.采樣圖像對(duì)比步驟，用采樣圖像中每一個(gè)被分割的小塊與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊中被分割的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，識(shí)別的結(jié)果是否違規(guī)違法，如果識(shí)別的結(jié)果不是違規(guī)違法，進(jìn)行步驟四，若識(shí)別的結(jié)果是違規(guī)違法，進(jìn)行步驟三。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：在所述步驟1和所述步驟3中，標(biāo)準(zhǔn)圖像分割以及采樣圖像分割分別采用小波變換和遺傳算法進(jìn)行圖像分割。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：在所述步驟4中，如果所拍攝到的采樣圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比后，所拍攝到的采樣圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像的特征符合度達(dá)到一個(gè)標(biāo)定的值時(shí)，則判斷所拍攝到的采樣圖像或者視頻為交通違紀(jì)或交通事故行為，并根據(jù)與之符合的標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊中的標(biāo)準(zhǔn)圖像的類型來判斷所拍攝到的圖像或者視頻的交通事故或者交通違紀(jì)類型；如果所拍攝到的采樣圖像或者視頻與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊中的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征達(dá)不到符合度的標(biāo)定值，則判斷所拍攝到的采樣圖像或者視頻不是交通事故或者交通違紀(jì)行為。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：在所述步驟4中，當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別出所拍攝的采樣圖像或視頻與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊中的交通違紀(jì)或者交通事故的標(biāo)準(zhǔn)圖像的吻合度達(dá)到75％以上時(shí)，則判斷圖像為吻合度最高的交通事故或者交通違紀(jì)類型。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：在所述步驟4中，主控模塊對(duì)所拍攝的采樣圖像或視頻的內(nèi)容的類型判斷包括正常內(nèi)容類型、交通事故類型和交通違紀(jì)類型三類，超過一張圖像的吻合度達(dá)到75％以上，則判斷圖像為吻合度最高的交通事故或者交通違紀(jì)類型。

本發(fā)明還提供了行車記錄儀，包括上述的自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)以及殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有容納腔，所述控制器放置在容納腔內(nèi)，所述攝像單元連接在所述殼體的外端。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：本發(fā)明的自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)，通過設(shè)置攝像模塊、控制器以及通訊模塊，控制器包括標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊、識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊以及主控模塊，攝像模塊在行車過程中把周圍環(huán)境拍攝下來，主控模塊利用識(shí)別模塊對(duì)采樣圖像或者視頻進(jìn)行判斷其內(nèi)容，當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別為交通事故或者交通違紀(jì)行為時(shí)，把拍攝到的采樣圖像視頻作為交通事故的預(yù)備證據(jù)保存起來，使拍攝到的交通事故和交通違紀(jì)行為第一時(shí)間發(fā)送到交通執(zhí)法部門手中，提高交通事故處理效率，有效預(yù)防交通事故。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的方法的流程框圖；

圖3為本發(fā)明具體實(shí)施例提供的自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的方法的步驟二的細(xì)化流程圖。

附圖標(biāo)記

10 主控模塊 20 通訊模塊

30 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊 40 標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊

50 標(biāo)記模塊 60 攝像模塊

70 圖像分割子模塊 80 識(shí)別對(duì)比子模塊

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1～3所示的具體實(shí)施例，本實(shí)施例提供的自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)，可以運(yùn)用在行車的過程中，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別行車過程中的交通事故和交通違紀(jì)行為，并把交通事故和違紀(jì)行為記錄下來，把記錄的內(nèi)容發(fā)到交通安全系統(tǒng)上，及時(shí)、準(zhǔn)確的提供證據(jù)，由交通部門進(jìn)行處理，提高處理的速度。

自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)，包括攝像模塊60、控制器以及通訊模塊20，其中，所述控制器包括標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40、識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊30以及與定位導(dǎo)航系統(tǒng)連接的主控模塊10；所述攝像模塊60用于拍攝周圍環(huán)境，將拍攝的采樣圖像或視頻發(fā)送至主控模塊10，與所述主控模塊10連接；所述標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40，用于存儲(chǔ)經(jīng)過分割和標(biāo)定的多種類型的交通失誤和交通違紀(jì)的圖像，供主控模塊10調(diào)取后，識(shí)別模塊識(shí)別所拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規(guī)違法的行為，與所述主控模塊10連接；所述識(shí)別模塊，用于將攝像模塊60拍攝的采樣圖像或視頻與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40中存儲(chǔ)的圖像進(jìn)行對(duì)比，以識(shí)別攝像模塊60拍攝的采樣圖像或視頻是否存在違規(guī)違法的行為，與主控模塊10連接；數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊30，用于當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別為交通事故或者交通違紀(jì)行為時(shí)，將攝像模塊60拍攝的采樣圖像或視頻保存，與主控模塊10連接；通訊模塊20，用于當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別為交通事故或者交通違紀(jì)行為時(shí)，將攝像模塊60拍攝的采樣圖像或視頻發(fā)送至交通執(zhí)法部門的服務(wù)終端系統(tǒng)，與主控模塊10連接。

攝像模塊60實(shí)時(shí)拍攝行車過程中的采樣圖像或視頻后，主控模塊10驅(qū)動(dòng)識(shí)別模塊對(duì)所拍攝的采樣圖像或視頻進(jìn)行識(shí)別，所拍攝的采樣圖像或視頻與在標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40的圖像進(jìn)行對(duì)比，識(shí)別出圖像或視頻的內(nèi)容類型，當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別為交通事故或者交通違紀(jì)行為時(shí)，將攝像模塊60拍攝的采樣圖像或視頻保存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊30，同時(shí)發(fā)送至交通執(zhí)法部門的服務(wù)終端系統(tǒng)，使交通執(zhí)法部門第一時(shí)間得到交通事故或者交通違紀(jì)的信息，進(jìn)而提供交通執(zhí)法部門提高效率，同時(shí)可以避免人們對(duì)交通違紀(jì)存在僥幸心理。

上述的自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)，通過設(shè)置攝像模塊60、控制器以及通訊模塊20，控制器包括標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40、識(shí)別模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊30以及主控模塊10，攝像模塊60在行車過程中把周圍環(huán)境拍攝下來，主控模塊10利用識(shí)別模塊對(duì)采樣圖像或者視頻進(jìn)行判斷其內(nèi)容，當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別為交通事故或者交通違紀(jì)行為時(shí)，把拍攝到的采樣圖像視頻作為交通事故的預(yù)備證據(jù)保存起來，使拍攝到的交通事故和交通違紀(jì)行為第一時(shí)間發(fā)送到交通執(zhí)法部門手中，提高交通事故處理效率，有效預(yù)防交通事故。

更進(jìn)一步的，所述識(shí)別模塊還包括圖像分割子模塊70以及識(shí)別對(duì)比子模塊80，圖像分割子模塊70，用于對(duì)攝像模塊60拍攝的采樣圖像或視頻進(jìn)行圖像分割成若干個(gè)小塊，分別與所述主控模塊10和所述攝像模塊60連接；識(shí)別對(duì)比子模塊80，用于將圖像分割子模塊70分割后的采樣圖像或視頻和標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40中的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行識(shí)別對(duì)比，與圖像分割子模塊70以及標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40連接。

另外，所述自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)還包括標(biāo)記模塊50，所述標(biāo)記模塊50，用于對(duì)分割后的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行特征描述和標(biāo)定后，存儲(chǔ)到標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40，與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40連接。

本實(shí)施例還提供了自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的方法，包括以下具體步驟：

步驟一、拍攝步驟，利用攝像模塊60實(shí)時(shí)拍攝周圍環(huán)境，將拍攝的圖像或視頻作為采樣圖像或視頻；

步驟二、識(shí)別步驟，主控模塊10接收攝像模塊60所拍攝的采樣圖像或視頻后，將所接收的采樣圖像或視頻發(fā)送至識(shí)別模塊，同時(shí)調(diào)取標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)圖像，識(shí)別模塊將所接收的采樣圖像或視頻與標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，識(shí)別攝像模塊60所拍攝的采樣圖像或視頻的行為是否違規(guī)違法，如果識(shí)別攝像模塊60所拍攝的采樣圖像或視頻的行為不是違規(guī)違法，進(jìn)行步驟四，若識(shí)別攝像模塊60所拍攝的采樣圖像或視頻的行為是違規(guī)違法，進(jìn)行步驟三；

步驟三、處理步驟，當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別所拍攝到的圖像或者視頻為交通違紀(jì)或交通事故行為，主控模塊10通過判斷結(jié)果把拍攝到的圖像或者視頻保存到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊30中，并通過定位導(dǎo)航系統(tǒng)把圖像或者視頻以及定位結(jié)果通過通訊模塊20發(fā)到交通執(zhí)法部門的服務(wù)終端系統(tǒng)上；

步驟四、結(jié)束步驟，重復(fù)步驟一，直至收到關(guān)機(jī)信號(hào)。

更進(jìn)一步的，所述步驟二識(shí)別步驟還包括以下具體步驟：

步驟1.標(biāo)準(zhǔn)圖像分割步驟，對(duì)多種類型的交通失誤和交通違紀(jì)的圖像或視頻中的每一幅圖像進(jìn)行分割成若干個(gè)小塊圖像；

步驟2.標(biāo)準(zhǔn)圖像標(biāo)記存儲(chǔ)步驟，利用標(biāo)記模塊50對(duì)步驟1中被分割的圖像進(jìn)行特征描述和標(biāo)定后存儲(chǔ)到標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40中；

步驟3.采樣圖像分割步驟，利用識(shí)別模塊中的分割子模塊對(duì)所拍攝到的采樣圖像或視頻分割成與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40中被分割的標(biāo)準(zhǔn)圖像同樣的格式形狀以及大小的圖像；

步驟4.采樣圖像對(duì)比步驟，用采樣圖像中每一個(gè)被分割的小塊與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40中被分割的標(biāo)準(zhǔn)圖像進(jìn)行對(duì)比識(shí)別，識(shí)別的結(jié)果是否違規(guī)違法，如果識(shí)別的結(jié)果不是違規(guī)違法，進(jìn)行步驟四，若識(shí)別的結(jié)果是違規(guī)違法，進(jìn)行步驟三。

另外，在所述步驟1和所述步驟3中，標(biāo)準(zhǔn)圖像分割以及采樣圖像分割分別采用小波變換和遺傳算法進(jìn)行圖像分割。

在所述步驟4中，如果所拍攝到的采樣圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像對(duì)比后，所拍攝到的采樣圖像與標(biāo)準(zhǔn)圖像的特征符合度達(dá)到一個(gè)標(biāo)定的值時(shí)，則判斷所拍攝到的采樣圖像或者視頻為交通違紀(jì)或交通事故行為，并根據(jù)與之符合的標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40中的標(biāo)準(zhǔn)圖像的類型來判斷所拍攝到的圖像或者視頻的交通事故或者交通違紀(jì)類型；如果所拍攝到的采樣圖像或者視頻與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40中的標(biāo)準(zhǔn)圖像特征達(dá)不到符合度的標(biāo)定值，則判斷所拍攝到的采樣圖像或者視頻不是交通事故或者交通違紀(jì)行為。

更進(jìn)一步的，在所述步驟4中，當(dāng)識(shí)別模塊識(shí)別出所拍攝的采樣圖像或視頻與標(biāo)準(zhǔn)圖像存儲(chǔ)模塊40中的交通違紀(jì)或者交通事故的標(biāo)準(zhǔn)圖像的吻合度達(dá)到75％以上時(shí)，并且，超過一張圖像的吻合度達(dá)到75％以上，則判斷圖像為吻合度最高的交通事故或者交通違紀(jì)類型。

更進(jìn)一步的，在所述步驟4中，主控模塊10對(duì)所拍攝的采樣圖像或視頻的內(nèi)容的類型判斷包括正常內(nèi)容類型、交通事故類型和交通違紀(jì)類型三類。其中，交通事故類型包括汽車追尾、汽車相撞、汽車撞人、翻車等類，交通違紀(jì)類型包括闖紅燈、搶車道、占人行道、超速以及違規(guī)停車等。

本實(shí)施例還提供了行車記錄儀，其包括上述的自動(dòng)識(shí)別交通違規(guī)違法行為的系統(tǒng)以及殼體，所述殼體內(nèi)設(shè)有容納腔，所述控制器放置在容納腔內(nèi)，所述攝像單元連接在殼體的外端，所述控制器與定位導(dǎo)航設(shè)備電連接。行車記錄儀通過定位導(dǎo)航系統(tǒng)直接與交通執(zhí)法部門的系統(tǒng)相連接。

上述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。