本發(fā)明實施例涉及智能交通領(lǐng)域中的特勤任務保障技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種特勤線路交通控制方法和裝置。

背景技術(shù)：

隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展與對外交流的日益增多，各大城市舉辦大型國際會議、重大活動的機會也越來越多。因活動時間固定，經(jīng)常出現(xiàn)多個車隊同時到達同一目的地的情況，如何保證多車隊綠波通行，且最大限度的避免沖突，并減少對正常交通的影響，是特勤任務指揮調(diào)度所追求的目標。

傳統(tǒng)方式下交警部門接到特勤任務后，由熟悉信號燈相位配置的專業(yè)技術(shù)人員制定綠波帶方案，或結(jié)合視頻監(jiān)控根據(jù)車隊行進的路線進行信號燈相位的手動駐留，該方法必須由完全熟悉信號系統(tǒng)的專業(yè)人員制定方案及具體實施，在特勤任務執(zhí)行過程中，若出現(xiàn)車輛未按既定速度行駛、時間提前或延遲等狀況，只能通知現(xiàn)場警衛(wèi)人員通過手動控制模式進行修正，因此現(xiàn)有的控制方案對警衛(wèi)人員要求高、時效性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種特勤線路交通控制方法和裝置，用于解決現(xiàn)有技術(shù)方案中對警衛(wèi)人員要求高以及時效性差的問題。

本發(fā)明實施例提供了一種特勤線路交通控制方法，包括：

獲取各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置以及實時行駛速度；

根據(jù)所述各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度確定所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突；

若是，則根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級確定第一車隊并進行沖突處置，所述第一車隊為在所述交叉路口優(yōu)先通行的特勤線路的車隊；

在根據(jù)所述第一車隊的頭車位置和實時行駛速度以及所述交叉路口的排隊車輛數(shù)確定所述第一車隊未能在所述第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過所述交叉路口時，控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口。

可選地，所述根據(jù)所述各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度確定所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突，包括：

針對任意一個特勤線路，根據(jù)所述特勤線路的車隊的頭車位置和實時行駛速度確定第一時刻，所述第一時刻為所述特勤線路的車隊的頭車到達所述交叉路口的時刻；

根據(jù)所述第一時刻、所述車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度以及所述交叉路口的跨度距離確定第二時刻，所述第二時刻為所述特勤線路的車隊的尾車離開所述交叉路口的時刻；

根據(jù)所述第一時刻和所述第二時刻確定所述特勤線路的車隊到達所述交叉路口的時間區(qū)間；

根據(jù)各特勤線路的車隊到達所述交叉路口的時間區(qū)間是否有交集，確定所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突。

可選地，所述根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級確定第一車隊并進行沖突處置，包括：

根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級對各特勤線路的車隊進行排序；

將優(yōu)先級最高的特勤線路的車隊確定為第一車隊；

發(fā)送車速放緩指令至除所述第一車隊之外的其他特勤線路的車隊，以使所述其它特勤線路的車隊放緩車速，避免與所述第一車隊在所述交叉路口沖突。

可選地，所述在根據(jù)所述第一車隊的頭車位置和實時行駛速度以及所述交叉路口的排隊車輛數(shù)確定所述第一車隊未能在所述第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過所述交叉路口時，控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口，包括：

根據(jù)所述第一車隊的頭車位置確定第一距離，所述第一距離為所述頭車與所述交叉路口的距離；

根據(jù)所述第一距離和所述第一車隊的實時行駛速度確定第一時間，所述第一時間為所述車隊的頭車到達所述交叉路口所需的時間；

在確定所述第一距離小于第一距離閾值或所述第一時間小于所述交叉路口受阻時長時，控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口，所述交叉路口的受阻時長是根據(jù)所述交叉路口排隊車輛數(shù)確定的。

可選地，所述控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口之后，還包括：

在確定所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口后的持續(xù)時間大于預設時間閾值且所述第一車隊的尾車離開所述交叉路口后距離所述交叉路口的距離大于第二距離閾值時，停止所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留。

相應地，本發(fā)明實施例還提供了一種特勤線路交通控制裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置以及實時行駛速度；

處理模塊，用于根據(jù)所述各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度確定所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突；若所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時存在沖突，則根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級確定第一車隊并進行沖突處置，所述第一車隊為在所述交叉路口優(yōu)先通行的特勤線路的車隊；在根據(jù)所述第一車隊的頭車位置和實時行駛速度以及所述交叉路口的排隊車輛數(shù)確定所述第一車隊未能在所述第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過所述交叉路口時，控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口。

可選地，所述處理模塊具體用于：

針對任意一個特勤線路，根據(jù)所述特勤線路的車隊的頭車位置和實時行駛速度確定第一時刻，所述第一時刻為所述特勤線路的車隊的頭車到達所述交叉路口的時刻；

根據(jù)所述第一時刻、所述車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度以及所述交叉路口的跨度距離確定第二時刻，所述第二時刻為所述特勤線路的車隊的尾車離開所述交叉路口的時刻；

根據(jù)所述第一時刻和所述第二時刻確定所述特勤線路的車隊到達所述交叉路口的時間區(qū)間；

根據(jù)各特勤線路的車隊到達所述交叉路口的時間區(qū)間是否有交集，確定所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突。

可選地，所述處理模塊具體用于：

根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級對各特勤線路的車隊進行排序；

將優(yōu)先級最高的特勤線路的車隊確定為第一車隊；

發(fā)送車速放緩指令至除所述第一車隊之外的其他特勤線路的車隊，以使所述其它特勤線路的車隊放緩車速，避免與所述第一車隊在所述交叉路口沖突。

可選地，所述處理模塊具體用于：

根據(jù)所述第一車隊的頭車位置確定第一距離，所述第一距離為所述頭車與所述交叉路口的距離；

根據(jù)所述第一距離和所述第一車隊的實時行駛速度確定第一時間，所述第一時間為所述車隊的頭車到達所述交叉路口所需的時間；

在確定所述第一距離小于第一距離閾值或所述第一時間小于所述交叉路口受阻時長時，控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口，所述交叉路口的受阻時長是根據(jù)所述交叉路口排隊車輛數(shù)確定的。

可選地，所述處理模塊還用于：

所述控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口之后，在確定所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口后的持續(xù)時間大于預設時間閾值且所述第一車隊的尾車離開所述交叉路口后距離所述交叉路口的距離大于第二距離閾值時，停止所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留。

本發(fā)明實施例表明，獲取各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置以及實時行駛速度，然后根據(jù)所述各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度確定所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突；若是，則根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級確定第一車隊并進行沖突處置，所述第一車隊為在所述交叉路口優(yōu)先通行的特勤線路的車隊。在根據(jù)所述第一車隊的頭車位置和實時行駛速度以及所述交叉路口的排隊車輛數(shù)確定所述第一車隊未能在所述第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過所述交叉路口時，控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口。本發(fā)明實施例中，通過實時獲取各特勤線路的車隊的位置和實時行駛速度確定各特勤線路的車隊是否在交叉路口沖突，在出現(xiàn)沖突時根據(jù)特勤線路的優(yōu)先級進行沖突處置從而避免了多個車隊在交叉路口沖突帶來的交通擁堵。另外對于優(yōu)先通行的第一車隊，通過實時監(jiān)測第一車隊的位置和實時行駛速度確定第一車隊能否在第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過交叉路口，若不能，則控制交叉路口的第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至第一車隊的尾車通過交叉路口，從而實現(xiàn)了第一車隊的自動綠波通行，而不需要依賴專業(yè)人員制定綠波控制方案并實時人工調(diào)整信號燈相位駐留，提高了時效性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例提供的一種特勤線路交通控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例提供的一種交叉路口沖突判斷方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例提供的一種第一車隊綠波通行方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例提供的另一種特勤線路交通控制方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的一種特勤線路交通控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及有益效果更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

圖1示例性示出了本發(fā)明實施例提供的一種特勤線路交通控制方法的流程，該流程可以由特勤線路交通控制裝置執(zhí)行。

如圖1所示，該流程的具體步驟包括：

步驟s101，獲取各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置以及實時行駛速度。

步驟s102，根據(jù)各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度確定各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突。

步驟s103，若是，則根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級確定第一車隊并進行沖突處置。

步驟s104，在根據(jù)第一車隊的頭車位置和實時行駛速度以及交叉路口的排隊車輛數(shù)確定第一車隊未能在第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過交叉路口時，控制交叉路口的第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至第一車隊的尾車通過交叉路口。

具體地，在步驟s101中，特勤線路可以在接收到特勤任務后根據(jù)特勤任務的具體情況確定，特勤線路上的車隊中的各車輛分別通過全球定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem，簡稱gps)實時上報各自的位置和實時行駛速度，從而得到該特勤線路上車隊的頭車位置、尾車位置以及實時行駛速度。

在步驟s102和步驟s103中，各特勤線路在一個交叉路口交匯，一個交叉路口在同一時間內(nèi)只能通過一條特勤線路上的車隊，若出現(xiàn)在同一時間多條特勤線路上的車隊經(jīng)過交叉路口，則會在通過交叉路口時產(chǎn)生沖突，具體包括多條特勤線路的車隊同時到達交叉路口、一條特勤線路的車隊的尾車還未離開交叉路口時另一條特勤線路的車隊已經(jīng)到達交叉路口等情況。各特勤線路的車隊在通過交叉路口存在沖突時，確定出的第一車隊為在交叉路口優(yōu)先通行的特勤線路的車隊。預設的特勤線路的優(yōu)先級根據(jù)特勤任務的具體情況確定。

在步驟s104中，第一車隊所在相位的綠燈時間指第一車隊通過交叉路口時信號燈相位的綠燈時間，第一車隊所在相位的綠燈時間駐留指延長第一車隊通過交叉路口時信號燈相位的綠燈時間。

本發(fā)明實施例中，通過實時獲取各特勤線路的車隊的位置和實時行駛速度確定各特勤線路的車隊是否在交叉路口沖突，在出現(xiàn)沖突時根據(jù)特勤線路的優(yōu)先級進行沖突處置從而避免了多個車隊在交叉路口沖突帶來的交通擁堵。另外對于優(yōu)先通行的第一車隊，通過實時監(jiān)測第一車隊的位置和實時行駛速度確定第一車隊能否在第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過交叉路口，若不能，則控制交叉路口的第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至第一車隊的尾車通過交叉路口，從而實現(xiàn)了第一車隊的自動綠波通行，而不需要依賴專業(yè)人員制定綠波控制方案并實時人工調(diào)整信號燈相位駐留，提高了時效性。

具體實施中，根據(jù)各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度確定各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突可以通過下述流程進行說明。

如圖2所示，該流程具體步驟包括：

步驟s201，針對任意一個特勤線路，根據(jù)特勤線路的車隊的頭車位置和實時行駛速度確定第一時刻。

步驟s202，根據(jù)第一時刻、車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度以及交叉路口的跨度距離確定第二時刻。

步驟s203，根據(jù)第一時刻和第二時刻確定特勤線路的車隊到達交叉路口的時間區(qū)間。

步驟s204，根據(jù)各特勤線路的車隊到達交叉路口的時間區(qū)間是否有交集，確定各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突。

上述實施例中，第一時刻為特勤線路的車隊的頭車到達交叉路口的時刻，第二時刻為特勤線路的車隊的尾車離開交叉路口的時刻。特勤線路的車隊到達交叉路口的時間區(qū)間由第一時刻和第二時刻組成，比如特勤線路a的車隊的頭車到達交叉路口的時刻為8:00，尾車離開交叉路口的時刻為8:05，則特勤線路a的車隊到達交叉路口的時間區(qū)間為[8:00,8:05]。根據(jù)同樣的方法可以確定其它特勤線路的車隊到達交叉路口的時間區(qū)間，然后根據(jù)各特勤線路的車隊到達交叉路口的時間區(qū)間是否有交集，確定各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突。下面具體舉例說明，設定在交叉路口m交匯的特勤線路包括特勤線路a、特勤線路b、特勤線路c和特勤線路d，通過檢測和計算確定出特勤線路a的車隊到達交叉路口m的時間區(qū)間為[8:00,8:05]，特勤線路b的車隊到達交叉路口m的時間區(qū)間為[8:02,8:07]，特勤線路c的車隊到達交叉路口m的時間區(qū)間為[8:05,8:10]，特勤線路d的車隊到達交叉路口m的時間區(qū)間為[8:10,8:15]，通過分析可知，特勤線路a、特勤線路b、特勤線路c的車隊到達交叉路口m的時間區(qū)間有交集，則確定特勤線路a的車隊、特勤線路b的車隊、特勤線路c的車隊在通過交叉路口m時存在沖突。特勤線路d與其他勤線路的車隊到達交叉路口m的時間區(qū)間沒有交集，則特勤線路d的車隊與其他勤線路的車隊在通過交叉路口m時不存在沖突。

在確定各特勤線路的車隊在通過交叉路口時存在沖突時，需提前進行沖突處置，具體為：根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級對各特勤線路的車隊進行排序，將優(yōu)先級最高的特勤線路的車隊確定為第一車隊。然后發(fā)送車速放緩指令至除第一車隊之外的其他特勤線路的車隊，以使其它特勤線路的車隊放緩車速，避免與第一車隊在交叉路口沖突。比如按照預設的特勤線路的優(yōu)先級從高到低的順序?qū)μ厍诰€路進行排序后得到：特勤線路a、特勤線路b、特勤線路c、特勤線路d，其中，特勤線路a的優(yōu)先級最高，則將特勤線路a的車隊確定為第一車隊，然后發(fā)送車速放緩指令至特勤線路b、特勤線路c、特勤線路d的車隊。若在提前進行沖突處置后，在交叉路口仍出現(xiàn)多條特勤線路的車隊通行沖突時，則按照預設的特勤線路的優(yōu)先級放行特勤線路的車隊，優(yōu)先級高的特勤線路的車隊優(yōu)先放行，優(yōu)先級低的特勤線路的車隊在交叉路口等候。本發(fā)明實施例通過實時監(jiān)測各特勤線路的車隊的位置和實時行駛速度對各特勤線路的車隊在通過交叉路口是否存在沖突進行預測，并在預測存在沖突時提前進行沖突處置，處置失效時按照預設的特勤線路優(yōu)先級放行，從而避免了多個車隊同時到達交叉路口導致交叉路口擁堵。

在確定出第一車隊后，為了實現(xiàn)第一車隊的綠波通行，需實時監(jiān)測第一車隊的位置和實時行駛速度，并根據(jù)監(jiān)測的數(shù)據(jù)實時調(diào)整交叉路口的信號燈相位，可以由以下步驟具體實施，如圖3所示：

步驟s301，根據(jù)第一車隊的頭車位置確定第一距離。

步驟s302，根據(jù)第一距離和第一車隊的實時行駛速度確定第一時間。

步驟s303，在確定第一距離小于第一距離閾值或第一時間小于交叉路口受阻時長時，控制交叉路口的第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至第一車隊的尾車通過交叉路口。

上述實施例中，第一距離為車隊的頭車與交叉路口的距離。第一時間為車隊的頭車到達交叉路口所需的時間。交叉路口的受阻時長是根據(jù)交叉路口排隊車輛數(shù)確定的，具體地，交叉路口的受阻時長等于消散交叉路口排隊車輛數(shù)所需的時間與提前控制交叉路口的安全保護時間之和，其中提前控制交叉路口的安全保護時間可根據(jù)具體情況提前預設，比如取20秒。當?shù)谝痪嚯x小于第一距離閾值或第一時間小于交叉路口受阻時長時，說明第一車隊不能在第一車隊所在相位的綠燈時間通過交叉路口，故需控制交叉路口的第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至第一車隊的尾車通過交叉路口。進一步地，在確定第一車隊的尾車通過交叉路口后的持續(xù)時間大于預設時間閾值且第一車隊的尾車離開交叉路口后距離交叉路口的距離大于第二距離閾值時，停止交叉路口的第一車隊所在相位的綠燈時間駐留，交叉路口的信號燈相位時間恢復正常。本發(fā)明實施例中，通過實時監(jiān)控第一車隊的位置和實時行駛速度確定第一車隊是否能在第一車隊所在相位的綠燈時間通過交叉路口，若不能，則延長第一車隊所在相位的綠燈時間直至第一車隊的尾車通過交叉路口，實現(xiàn)了特勤線路的第一車隊的自動綠波通行控制，故對于非專業(yè)人員在經(jīng)過簡單的培訓后，也可快速準確地生成各特勤線路的綠波通行控制方案，從而降低了對警衛(wèi)人員的要求。另外根據(jù)實時監(jiān)控的數(shù)據(jù)對信號燈相位時間進行自動控制，提高了控制的時效性。

為了更好的解釋本發(fā)明實施例，下面通過具體的實施場景描述本發(fā)明實施例提供的一種特勤線路交通控制方法的流程，如圖4所示，包括以下步驟：

步驟s401，獲取各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置以及實時行駛速度。

步驟s402，根據(jù)各特勤線路的車隊的頭車位置和實時行駛速度確定第一時刻，其中第一時刻為為特勤線路的車隊的頭車到達交叉路口的時刻。

步驟s403，根據(jù)第一時刻、車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度以及交叉路口的跨度距離確定第二時刻，第二時刻為特勤線路的車隊的尾車離開交叉路口的時刻。

步驟s404，根據(jù)第一時刻和第二時刻確定各特勤線路的車隊到達交叉路口的時間區(qū)間。

步驟s405，根據(jù)時間區(qū)間判斷各特勤線路的車隊在交叉路口是否沖突，若是，則執(zhí)行步驟步驟s406，否則執(zhí)行步驟s407。

步驟s406，根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級進行沖突處置。

步驟s407，根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級確定第一車隊。

步驟s408，根據(jù)第一車隊的頭車位置和第一車隊的實時行駛速度確定第一距離和第一時間，其中第一距離為頭車與交叉路口的距離，第一時間為車隊的頭車到達交叉路口所需的時間。

步驟s409，判斷第一距離是否小于第一距離閾值或第一時間是否小于交叉路口受阻時長，若是，則執(zhí)行步驟s410，否則執(zhí)行步驟s407。

步驟s410，控制交叉路口的第一車隊所在相位的綠燈時間駐留。

步驟s411，判斷第二距離是否大于第二距離閾值且第二時間是否大于預設時間閾值，若是，則執(zhí)行步驟s412，否則執(zhí)行步驟s410，其中第二距離為第一車隊的尾車離開交叉路口后距離交叉路口的距離，第二時間為第一車隊的尾車通過交叉路口后的持續(xù)時間。

步驟s412，停止交叉路口的第一車隊所在相位的綠燈時間駐留。

本發(fā)明實施例表明，獲取各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置以及實時行駛速度，然后根據(jù)所述各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度確定所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突；若是，則根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級確定第一車隊并進行沖突處置，所述第一車隊為在所述交叉路口優(yōu)先通行的特勤線路的車隊。在根據(jù)所述第一車隊的頭車位置和實時行駛速度以及所述交叉路口的排隊車輛數(shù)確定所述第一車隊未能在所述第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過所述交叉路口時，控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口。本發(fā)明實施例中，通過實時獲取各特勤線路的車隊的位置和實時行駛速度確定各特勤線路的車隊是否在交叉路口沖突，在出現(xiàn)沖突時根據(jù)特勤線路的優(yōu)先級進行沖突處置從而避免了多個車隊在交叉路口沖突帶來的交通擁堵。另外對于優(yōu)先通行的第一車隊，通過實時監(jiān)測第一車隊的位置和實時行駛速度確定第一車隊能否在第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過交叉路口，若不能，則控制交叉路口的第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至第一車隊的尾車通過交叉路口，從而實現(xiàn)了第一車隊的自動綠波通行，而不需要依賴專業(yè)人員制定綠波控制方案并實時人工調(diào)整信號燈相位駐留，提高了時效性。

基于相同的技術(shù)構(gòu)思，圖5示例性的示出了本發(fā)明實施例提供的一種特勤線路交通控制裝置的結(jié)構(gòu)，該裝置可以執(zhí)行特勤線路交通控制方法的流程。

如圖5所示，該裝置包括：

獲取模塊501，用于獲取各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置以及實時行駛速度；

處理模塊502，用于根據(jù)所述各特勤線路的車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度確定所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突；若所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時存在沖突，則根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級確定第一車隊并進行沖突處置，所述第一車隊為在所述交叉路口優(yōu)先通行的特勤線路的車隊；在根據(jù)所述第一車隊的頭車位置和實時行駛速度以及所述交叉路口的排隊車輛數(shù)確定所述第一車隊未能在所述第一車隊所在相位的綠燈時間內(nèi)通過所述交叉路口時，控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口。

可選地，所述處理模塊502具體用于：

針對任意一個特勤線路，根據(jù)所述特勤線路的車隊的頭車位置和實時行駛速度確定第一時刻，所述第一時刻為所述特勤線路的車隊的頭車到達所述交叉路口的時刻；

根據(jù)所述第一時刻、所述車隊的頭車位置、尾車位置和實時行駛速度以及所述交叉路口的跨度距離確定第二時刻，所述第二時刻為所述特勤線路的車隊的尾車離開所述交叉路口的時刻；

根據(jù)所述第一時刻和所述第二時刻確定所述特勤線路的車隊到達所述交叉路口的時間區(qū)間；

根據(jù)各特勤線路的車隊到達所述交叉路口的時間區(qū)間是否有交集，確定所述各特勤線路的車隊在通過交叉路口時是否存在沖突。

可選地，所述處理模塊502具體用于：

根據(jù)預設的特勤線路的優(yōu)先級對各特勤線路的車隊進行排序；

將優(yōu)先級最高的特勤線路的車隊確定為第一車隊；

發(fā)送車速放緩指令至除所述第一車隊之外的其他特勤線路的車隊，以使所述其它特勤線路的車隊放緩車速，避免與所述第一車隊在所述交叉路口沖突。

可選地，所述處理模塊502具體用于：

根據(jù)所述第一車隊的頭車位置確定第一距離，所述第一距離為所述頭車與所述交叉路口的距離；

根據(jù)所述第一距離和所述第一車隊的實時行駛速度確定第一時間，所述第一時間為所述車隊的頭車到達所述交叉路口所需的時間；

在確定所述第一距離小于第一距離閾值或所述第一時間小于所述交叉路口受阻時長時，控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口，所述交叉路口的受阻時長是根據(jù)所述交叉路口排隊車輛數(shù)確定的。

可選地，所述處理模塊502還用于：

所述控制所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留直至所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口之后，在確定所述第一車隊的尾車通過所述交叉路口后的持續(xù)時間大于預設時間閾值且所述第一車隊的尾車離開所述交叉路口后距離所述交叉路口的距離大于第二距離閾值時，停止所述交叉路口的所述第一車隊所在相位的綠燈時間駐留。

本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應明白，本發(fā)明的實施例可提供為方法、或計算機程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實施例、完全軟件實施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個或多個其中包含有計算機可用程序代碼的計算機可用存儲介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲器、cd-rom、光學存儲器等)上實施的計算機程序產(chǎn)品的形式。

本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。

這些計算機程序指令也可存儲在能引導計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。

這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設備上，使得在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。

盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。