1.一種旋轉式多向車流檢測裝置，其特征在于：包括有承載支座、旋轉控制模塊，承載支座上安裝有主旋轉裝置，主旋轉裝置上安裝有兩個微旋轉裝置，兩個微旋轉裝置上分別安裝有一個上下旋轉裝置，兩個窄波雷達檢測裝置通過雷達固定裝置分別安裝于兩個上下旋轉裝置上；所述窄波雷達檢測裝置的信號輸出端連接信號處理模塊的信號輸入端，信號處理模塊的信號輸出端連接信號控制模塊的信號輸入端，信號控制模塊的信號輸出端連接旋轉控制模塊的信號輸入端，旋轉控制模塊的信號輸出端與主旋轉裝置、微旋轉裝置、上下旋轉裝置控制連接，旋轉控制模塊根據(jù)窄波雷達檢測裝置的反饋信息對上下旋轉裝置進行控制，確定窄波雷達檢測裝置的俯仰檢測角度；旋轉控制模塊根據(jù)窄波雷達檢測裝置的反饋信息，經(jīng)由信號處理模塊對檢測信息進行處理，從而控制主旋轉裝置、微旋轉裝置的旋轉，實現(xiàn)窄波雷達檢測裝置的水平檢測角度的實時調整與校正。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉式多向車流檢測裝置，其特征在于：所述主旋轉裝置、微旋轉裝置、上下旋轉裝置分別包括有外部罩殼，外部罩殼中設有旋轉軸、軸承，旋轉軸的一端安裝在軸承中，旋轉軸上固定套裝有旋轉齒輪，旋轉齒輪與電動機的輸出軸嚙合聯(lián)接，主旋轉裝置的外部罩殼通過螺栓固定在承載支座上，兩個微旋轉裝置的外部罩殼通過螺栓固定在主旋轉裝置上，上下旋轉裝置的外部罩殼通過螺栓固定在微旋轉裝置上。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種旋轉式多向車流檢測裝置，其特征在于：所述窄波雷達檢測裝置通過雷達固定裝置固定在上下旋轉裝置上。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種旋轉式多向車流檢測裝置，其特征在于：所述窄波雷達檢測裝置采用窄波雷達車流量檢測儀，兩個窄波雷達車流量檢測儀按照尾部相對排列的方式分別置于兩個微旋轉裝置上方，通過上下旋轉裝置使窄波雷達指向交叉口進口處，通過主、微旋轉裝置的旋轉使窄波雷達指向檢測方向，這時兩個窄波雷達車流量檢測儀能夠同時檢測兩個方向的車流量信息。
5.根據(jù)權利要求2所述的一種旋轉式多向車流檢測裝置，其特征在于：所述旋轉控制模塊及其外圍電路位于單片機中，信號處理模塊將旋轉角度信號傳輸給信號控制模塊，指導旋轉控制模塊對相應的電動機工作進行控制，從而使各旋轉裝置按接收到的角度信號旋轉。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種旋轉式多向車流檢測裝置，其特征在于：所述主旋轉裝置用于水平方向大角度的調節(jié)，定角度改變窄波雷達檢測裝置的檢測方向，旋轉角度在0-180度范圍，微旋轉裝置置于主旋轉裝置之上，在主旋轉裝置上自主旋轉，旋轉角度在0-90度范圍，用于對窄波雷達檢測儀位置的微調及角度校正。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種旋轉式多向車流檢測裝置，其特征在于：所述承載支座的底部設有快速安裝旋鈕，使其能夠快速安裝于承載支架或者其他承載結構上以及方便設備的拆卸。
8.根據(jù)權利要求6所述的一種旋轉式多向車流檢測裝置，其特征在于：所述上下旋轉裝置的旋轉方式為：在初始位置進行俯仰角度的掃射，當窄波雷達檢測裝置檢測到的位置為路口車輛入口處時，將該角度確定為該路口窄波雷達檢測裝置的俯仰檢測角度；主旋轉裝置、微旋轉裝置的旋轉方式為：提前在旋轉控制模塊中設定控制參數(shù)，控制參數(shù)包括：旋轉方向、旋轉角度、旋轉速度以及旋轉的停始時間和時間間隔，再根據(jù)窄波雷達檢測裝置采集到的信息對上述控制參數(shù)進行實時調整與校正。