本發(fā)明涉及通用航空技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種通用航空低空監(jiān)視與服務(wù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來隨著中國(guó)低空空域逐漸開放，越來越多的通用航空飛行為國(guó)民的低空飛行作業(yè)需求提供服務(wù)成為普遍現(xiàn)象，但是已有的民航航路飛行，主要是通過一次雷達(dá)和二次雷達(dá)及航路導(dǎo)航臺(tái)來解決高空航路(一般為7000米以上)飛行的監(jiān)視與服務(wù)，而低空通航飛行主要是在通航機(jī)場(chǎng)本場(chǎng)或者指定作業(yè)區(qū)域內(nèi)的低空(主要指1000米以下)目視飛行，而一次雷達(dá)或者二次雷達(dá)易受到障礙物(山體、樓宇等)的遮擋，無法連續(xù)、有效的對(duì)通用航空器監(jiān)視與服務(wù)，同時(shí)通用航空器一般比較小，無法安裝較大的儀器導(dǎo)航臺(tái)等設(shè)備，再由于通用航空器成本較低，無法承受價(jià)格昂貴的高端機(jī)載監(jiān)視設(shè)備；因此，目前通航低空飛行存在“看不見，聽不到，叫不到”的管理問題；因此為通航低空飛行提供相關(guān)的飛行服務(wù)，解決通用航空器低空飛行的監(jiān)視與管理，對(duì)于保障通用航空飛行尤其重要，隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)快速增長(zhǎng)以及國(guó)內(nèi)消費(fèi)結(jié)構(gòu)的不斷升級(jí)，中國(guó)通用航空在農(nóng)林礦等行業(yè)的作業(yè)飛行、醫(yī)療救護(hù)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、氣象飛行、飛行培訓(xùn)、遙感測(cè)繪、旅游觀光以及其它公務(wù)、私人飛機(jī)的潛在消費(fèi)需求旺盛。在逐步開放低空空域和加大對(duì)通用航空機(jī)場(chǎng)補(bǔ)貼力度等一系列利好政策的推動(dòng)下，制約中國(guó)通用航空發(fā)展的政策障礙逐步被掃除，未來5-10年將是中國(guó)通用航空產(chǎn)業(yè)發(fā)展的黃金時(shí)期,而現(xiàn)有的通用航空低空監(jiān)視與服務(wù)系統(tǒng)僅采用一種低空監(jiān)視模式來對(duì)飛行器進(jìn)行監(jiān)視操作，這樣使得監(jiān)視數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性不夠高，為此，我們提出一種通用航空低空監(jiān)視與服務(wù)系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種通用航空低空監(jiān)視與服務(wù)系統(tǒng)，以解決上述背景技術(shù)中提出的而現(xiàn)有的通用航空低空監(jiān)視與服務(wù)系統(tǒng)僅采用一種低空監(jiān)視模式來對(duì)飛行器進(jìn)行監(jiān)視操作，這樣使得監(jiān)視數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性不夠高的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種通用航空低空監(jiān)視與服務(wù)系統(tǒng)，包括中央處理器，所述中央處理器電性雙向連接航空情報(bào)服務(wù)終端，所述中央處理器電性雙向連接通用航空飛行服務(wù)系統(tǒng)，所述通用航空飛行服務(wù)系統(tǒng)包括通用航空飛行計(jì)劃處理中心、通用航空飛行氣象處理中心和通用航空飛行情報(bào)處理中心，所述中央處理器電性雙向連接低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)，所述低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)包括低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)和廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)，所述中央處理器電性雙向連接無線數(shù)據(jù)收發(fā)器，所述無線數(shù)據(jù)收發(fā)器分別電性雙向連接機(jī)載監(jiān)測(cè)終端和機(jī)載服務(wù)終端，所述機(jī)載服務(wù)終端包括機(jī)載情報(bào)服務(wù)終端、機(jī)載氣象服務(wù)終端、機(jī)載飛行計(jì)劃服務(wù)終端和告警服務(wù)終端。

當(dāng)航空情報(bào)服務(wù)終端進(jìn)行工作時(shí)，航空情報(bào)服務(wù)終端對(duì)區(qū)域氣象數(shù)據(jù)、航行通告數(shù)據(jù)和航行情報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

當(dāng)?shù)涂站C合監(jiān)視系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)通過低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)來對(duì)飛行器進(jìn)行低空監(jiān)視工作，低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)進(jìn)行工作時(shí)，在無雷達(dá)區(qū)的低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)信息作為唯一的機(jī)載監(jiān)視數(shù)據(jù)源用于地面對(duì)空中交通的監(jiān)視，以減小航空器的間隔標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)化航路設(shè)置，提高空域容量，在雷達(dá)區(qū)通過地面監(jiān)視同時(shí)使用雷達(dá)和低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)作為監(jiān)視信息源，目的是縮小雷達(dá)覆蓋邊緣區(qū)域內(nèi)航空器的最小間隔標(biāo)準(zhǔn)，并且減少所需要的雷達(dá)數(shù)量，機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視只使用低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)或者綜合使用低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)和其他監(jiān)視數(shù)據(jù)源，比如場(chǎng)監(jiān)雷達(dá)、多點(diǎn)定位，為機(jī)場(chǎng)的地面交通監(jiān)控和防止跑道入侵等提供監(jiān)視信息，通過廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)廣域的飛行區(qū)域安全監(jiān)測(cè)，廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)包括多組遠(yuǎn)端站、修正機(jī)制和中心處理站，多組遠(yuǎn)端站對(duì)飛行器的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，修正機(jī)制對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理，修正處理后的數(shù)據(jù)再傳遞給中心處理站，中心處理站來對(duì)數(shù)據(jù)分析，來實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的定點(diǎn)，對(duì)飛行器飛行區(qū)域的安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

當(dāng)通用航空飛行服務(wù)系統(tǒng)進(jìn)行工資高時(shí)，通用航空飛行服務(wù)系統(tǒng)通過通用航空飛行計(jì)劃處理中心來對(duì)航空飛行計(jì)劃進(jìn)行處理，處理的內(nèi)容包括飛行前計(jì)劃處理、飛行中計(jì)劃處理和降落飛行計(jì)劃處理，通過通用航空飛行氣象處理中心來對(duì)航空飛行氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理內(nèi)容包括機(jī)場(chǎng)實(shí)況氣象數(shù)據(jù)、機(jī)場(chǎng)預(yù)報(bào)氣象數(shù)據(jù)、重要?dú)庀髷?shù)據(jù)，而氣象數(shù)據(jù)內(nèi)容包括地面風(fēng)向、地面風(fēng)速、能見度、天氣、云底高度、垂直能見度、道面溫度、露點(diǎn)溫度、相對(duì)濕度、場(chǎng)壓，通過通用航空飛行情報(bào)處理中心對(duì)飛行情報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理內(nèi)容包括對(duì)飛行航線數(shù)據(jù)的處理、飛行器自身設(shè)備安全信息的分析、飛行區(qū)域安全數(shù)據(jù)的處理分析；

無線數(shù)據(jù)收發(fā)器對(duì)地面服務(wù)站發(fā)出的信息進(jìn)行發(fā)射和對(duì)飛行器需要發(fā)出的信息進(jìn)行接收；

當(dāng)機(jī)載監(jiān)測(cè)終端進(jìn)行工作時(shí)，機(jī)載監(jiān)測(cè)終端分別對(duì)飛行器設(shè)備安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、機(jī)載氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、航線傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

當(dāng)機(jī)載服務(wù)終端進(jìn)行工作時(shí)，機(jī)載服務(wù)終端通過機(jī)載情報(bào)服務(wù)終端對(duì)通用航空飛行情報(bào)處理中心對(duì)飛行情報(bào)數(shù)據(jù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和通告，通過機(jī)載氣象服務(wù)終端對(duì)通用航空飛行氣象處理中心來對(duì)航空飛行氣象數(shù)據(jù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和通告，機(jī)載飛行計(jì)劃服務(wù)終端對(duì)通用航空飛行計(jì)劃處理中心來對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和通告，當(dāng)飛行器出現(xiàn)突發(fā)事故時(shí)警服務(wù)終端進(jìn)行工作，對(duì)操作人員進(jìn)行提醒，及時(shí)的采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。

優(yōu)選的，所述航空飛行計(jì)劃處理中心包括飛行前計(jì)劃處理子中心、飛行中計(jì)劃處理子中心和降落飛行計(jì)劃處理子中心。

優(yōu)選的，所述低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)為ads-b低空區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)，且ads-b低空區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)包括機(jī)載ads-b裝置和地面ads-b接收裝置。

優(yōu)選的，所述廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)為mlat多點(diǎn)監(jiān)視系統(tǒng)。

優(yōu)選的，所述低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)內(nèi)部設(shè)置有濾波器。

優(yōu)選的，所述機(jī)載監(jiān)測(cè)終端包括飛行器設(shè)備安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、機(jī)載氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、航線傳感器和姿態(tài)傳感器。

優(yōu)選的，所述告警服務(wù)終端包括光聲報(bào)警器和告警顯示屏。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：與現(xiàn)有的通用航空低空監(jiān)視與服務(wù)系統(tǒng)相比，本發(fā)明在現(xiàn)有的通用航空低空監(jiān)視與服務(wù)系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加了廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)，通過廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)配合低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)航空低空監(jiān)視的作用，使得低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)采集的數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確。

附圖說明

圖1為本發(fā)明原理框圖。

圖中：1中央處理器、2通用航空飛行服務(wù)系統(tǒng)、21航空飛行計(jì)劃處理中心、22通用航空飛行氣象處理中心、23通用航空飛行情報(bào)處理中心、3低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)、31低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)、32廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)、4無線數(shù)據(jù)收發(fā)器、5機(jī)載監(jiān)測(cè)終端、6機(jī)載服務(wù)終端、61機(jī)載情報(bào)服務(wù)終端、62機(jī)載氣象服務(wù)終端、63機(jī)載飛行計(jì)劃服務(wù)終端、64告警服務(wù)終端、7航空情報(bào)服務(wù)終端。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種通用航空低空監(jiān)視與服務(wù)系統(tǒng)，包括中央處理器1，中央處理器1電性雙向連接航空情報(bào)服務(wù)終端7，中央處理器1電性雙向連接通用航空飛行服務(wù)系統(tǒng)2，通用航空飛行服務(wù)系統(tǒng)2包括通用航空飛行計(jì)劃處理中心21、通用航空飛行氣象處理中心22和通用航空飛行情報(bào)處理中心23，中央處理器1電性雙向連接低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)3，低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)3包括低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)31和廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)32，中央處理器1電性雙向連接無線數(shù)據(jù)收發(fā)器4，無線數(shù)據(jù)收發(fā)器4分別電性雙向連接機(jī)載監(jiān)測(cè)終端5和機(jī)載服務(wù)終端6，機(jī)載服務(wù)終端6包括機(jī)載情報(bào)服務(wù)終端61、機(jī)載氣象服務(wù)終端62、機(jī)載飛行計(jì)劃服務(wù)終端63和告警服務(wù)終端64。

當(dāng)航空情報(bào)服務(wù)終端7進(jìn)行工作時(shí)，航空情報(bào)服務(wù)終端7對(duì)區(qū)域氣象數(shù)據(jù)、航行通告數(shù)據(jù)和航行情報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

當(dāng)?shù)涂站C合監(jiān)視系統(tǒng)3進(jìn)行工作時(shí)，低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)3通過低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)31來對(duì)飛行器進(jìn)行低空監(jiān)視工作，低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)31進(jìn)行工作時(shí)，在無雷達(dá)區(qū)的低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)31信息作為唯一的機(jī)載監(jiān)視數(shù)據(jù)源用于地面對(duì)空中交通的監(jiān)視，以減小航空器的間隔標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)化航路設(shè)置，提高空域容量，在雷達(dá)區(qū)通過地面監(jiān)視同時(shí)使用雷達(dá)和低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)31作為監(jiān)視信息源，目的是縮小雷達(dá)覆蓋邊緣區(qū)域內(nèi)航空器的最小間隔標(biāo)準(zhǔn)，并且減少所需要的雷達(dá)數(shù)量，機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面監(jiān)視只使用低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)31或者綜合使用低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)31和其他監(jiān)視數(shù)據(jù)源，比如場(chǎng)監(jiān)雷達(dá)、多點(diǎn)定位，為機(jī)場(chǎng)的地面交通監(jiān)控和防止跑道入侵等提供監(jiān)視信息，通過廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)32來實(shí)現(xiàn)廣域的飛行區(qū)域安全監(jiān)測(cè)，廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)32包括多組遠(yuǎn)端站、修正機(jī)制和中心處理站，多組遠(yuǎn)端站對(duì)飛行器的飛行數(shù)據(jù)進(jìn)行采集，修正機(jī)制對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行修正處理，修正處理后的數(shù)據(jù)再傳遞給中心處理站，中心處理站來對(duì)數(shù)據(jù)分析，來實(shí)現(xiàn)對(duì)飛行器的定點(diǎn)，對(duì)飛行器飛行區(qū)域的安全進(jìn)行監(jiān)測(cè)；

當(dāng)通用航空飛行服務(wù)系統(tǒng)2進(jìn)行工資高時(shí)，通用航空飛行服務(wù)系統(tǒng)2通過通用航空飛行計(jì)劃處理中心21來對(duì)航空飛行計(jì)劃進(jìn)行處理，處理的內(nèi)容包括飛行前計(jì)劃處理、飛行中計(jì)劃處理和降落飛行計(jì)劃處理，通過通用航空飛行氣象處理中心22來對(duì)航空飛行氣象數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理內(nèi)容包括機(jī)場(chǎng)實(shí)況氣象數(shù)據(jù)、機(jī)場(chǎng)預(yù)報(bào)氣象數(shù)據(jù)、重要?dú)庀髷?shù)據(jù)，而氣象數(shù)據(jù)內(nèi)容包括地面風(fēng)向、地面風(fēng)速、能見度、天氣、云底高度、垂直能見度、道面溫度、露點(diǎn)溫度、相對(duì)濕度、場(chǎng)壓，通過通用航空飛行情報(bào)處理中心23對(duì)飛行情報(bào)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，處理內(nèi)容包括對(duì)飛行航線數(shù)據(jù)的處理、飛行器自身設(shè)備安全信息的分析、飛行區(qū)域安全數(shù)據(jù)的處理分析；

無線數(shù)據(jù)收發(fā)器4對(duì)地面服務(wù)站發(fā)出的信息進(jìn)行發(fā)射和對(duì)飛行器需要發(fā)出的信息進(jìn)行接收；

當(dāng)機(jī)載監(jiān)測(cè)終端5進(jìn)行工作時(shí)，機(jī)載監(jiān)測(cè)終端5分別對(duì)飛行器設(shè)備安全監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、機(jī)載氣象監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、航線傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和姿態(tài)傳感器監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集；

當(dāng)機(jī)載服務(wù)終端6進(jìn)行工作時(shí)，機(jī)載服務(wù)終端6通過機(jī)載情報(bào)服務(wù)終端61對(duì)通用航空飛行情報(bào)處理中心23對(duì)飛行情報(bào)數(shù)據(jù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和通告，通過機(jī)載氣象服務(wù)終端62對(duì)通用航空飛行氣象處理中心22來對(duì)航空飛行氣象數(shù)據(jù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和通告，機(jī)載飛行計(jì)劃服務(wù)終端63對(duì)通用航空飛行計(jì)劃處理中心21來對(duì)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示和通告，當(dāng)飛行器出現(xiàn)突發(fā)事故時(shí)警服務(wù)終端64進(jìn)行工作，對(duì)操作人員進(jìn)行提醒，及時(shí)的采取相應(yīng)的應(yīng)急措施。

其中，航空飛行計(jì)劃處理中心21包括飛行前計(jì)劃處理子中心、飛行中計(jì)劃處理子中心和降落飛行計(jì)劃處理子中心，飛行前計(jì)劃處理子中心、飛行中計(jì)劃處理子中心和降落飛行計(jì)劃處理子中心分別對(duì)飛行前計(jì)劃處理、飛行中計(jì)劃處理和降落飛行計(jì)劃處理，低空區(qū)域監(jiān)視子系統(tǒng)31為ads-b低空區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)，且ads-b低空區(qū)域監(jiān)視系統(tǒng)包括機(jī)載ads-b裝置和地面ads-b接收裝置，廣域多點(diǎn)監(jiān)視子系統(tǒng)32為mlat多點(diǎn)監(jiān)視系統(tǒng)，低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)3內(nèi)部設(shè)置有濾波器，濾波器在低空綜合監(jiān)視系統(tǒng)3中進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)進(jìn)行濾波處理，使得數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性更高，機(jī)載監(jiān)測(cè)終端5包括飛行器設(shè)備安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、機(jī)載氣象監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、航線傳感器和姿態(tài)傳感器，告警服務(wù)終端64包括光聲報(bào)警器和告警顯示屏。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。