本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種看護(hù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

當(dāng)前，隨著人口比例的老齡化，老年人的看護(hù)問題也隨之而來。隨著生活節(jié)奏的加快和工作壓力的增大，年輕人往往需要在外工作，沒有時(shí)間和精力照顧老人，很多老人在日常生活中由于沒有晚輩的陪伴，常常感到孤獨(dú)，無以排遣情緒，長此以往，不利于身體健康。此外，由于晚輩不在身邊，老年人在身體不舒服時(shí)可能因?yàn)榈貌坏郊皶r(shí)的救治，而造成對(duì)病情的耽誤。

基于此，有必要提出一種看護(hù)機(jī)器人，一方面對(duì)老人進(jìn)行看護(hù)，如果老人突發(fā)疾病，及時(shí)通知家屬和醫(yī)院急救，避免因?yàn)榫戎尾患皶r(shí)而造成對(duì)病情的耽誤；另一方面，與老年人互動(dòng)，陪伴老年人，排遣老年人的情緒，避免老年人因?yàn)楣陋?dú)情緒而影響身體健康。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種看護(hù)機(jī)器人，一方面對(duì)老人進(jìn)行看護(hù)，如果老人突發(fā)疾病，及時(shí)通知家屬和醫(yī)院急救，避免因?yàn)榫戎尾患皶r(shí)而造成對(duì)病情的耽誤；另一方面，與老年人互動(dòng)，陪伴老年人，派遣老年人的情緒，避免老年人因?yàn)楣陋?dú)情緒而影響身體健康。

本發(fā)明中的看護(hù)機(jī)器人采用如下方案：

一種看護(hù)機(jī)器人，包括機(jī)器人本體，還包括裝設(shè)于機(jī)器人本體眼睛部位的紅外攝像頭、裝設(shè)于機(jī)器人本體耳部位置的語音輸入裝置、裝設(shè)于機(jī)器人本體嘴部位置的語音輸出裝置、裝設(shè)于機(jī)器人內(nèi)部的主控裝置、裝設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)部的電池裝置、裝設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)部的語音識(shí)別裝置、裝設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)部的報(bào)警裝置、裝設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)部的無線網(wǎng)絡(luò)裝置、裝設(shè)于機(jī)器人本體內(nèi)部的存儲(chǔ)裝置、裝設(shè)于機(jī)器人本體的傳感器裝置、裝設(shè)于機(jī)器人本體腳部位置的移動(dòng)裝置。

所述紅外攝像頭、語音輸入裝置、語音輸出裝置、語音識(shí)別裝置、報(bào)警裝置、無線網(wǎng)絡(luò)裝置、存儲(chǔ)裝置、傳感器裝置、移動(dòng)裝置分別與所述主控裝置電性連接，所述電池裝置用于提供電能。

其中，紅外攝像頭至少包括兩個(gè)，分別裝設(shè)于所述兒童教育機(jī)器人的左、右眼位置。

其中，無線網(wǎng)絡(luò)裝置用于將看護(hù)機(jī)器人與智能設(shè)備連接，對(duì)所述看護(hù)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置。

其中，傳感器裝置包括溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器，以監(jiān)測環(huán)境中的溫度、環(huán)境中的濕度、機(jī)器人的移動(dòng)速度，感知障礙物，以在移動(dòng)時(shí)避開障礙物，跟隨移動(dòng)。

其中，傳感器模塊結(jié)合所述紅外攝像頭監(jiān)測看護(hù)對(duì)象的姿勢，并將監(jiān)測數(shù)據(jù)傳送到所述主控裝置，所述主控裝置在判斷看護(hù)對(duì)象為跌倒姿勢時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警裝置報(bào)警。

其中，無線網(wǎng)絡(luò)裝置配置為wifi、藍(lán)牙、移動(dòng)數(shù)據(jù)中的一種或多種通訊方式。

其中，移動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)模塊、萬向輪。

其中，驅(qū)動(dòng)模塊包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

本發(fā)明中的看護(hù)機(jī)器人，一方面對(duì)老人進(jìn)行看護(hù)，如果老人突發(fā)疾病，及時(shí)通知家屬和醫(yī)院急救，避免因?yàn)榫戎尾患皶r(shí)而造成對(duì)病情的耽誤；另一方面，與老年人互動(dòng)，陪伴老年人，排遣老年人的情緒，避免老年人因?yàn)楣陋?dú)情緒而影響身體健康。

附圖說明

圖1是本發(fā)明中看護(hù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明中看護(hù)機(jī)器人的系統(tǒng)框圖。

具體實(shí)施方式

體現(xiàn)本發(fā)明特征與優(yōu)點(diǎn)的典型實(shí)施方式將在以上的說明書中詳細(xì)敘述。應(yīng)理解的是本發(fā)明能夠在不同的實(shí)施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本發(fā)明的范圍，且其中的說明及圖示在本質(zhì)上是當(dāng)作說明之用，而非用以限制本發(fā)明。

下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方案進(jìn)行進(jìn)一步說明。

圖1是本發(fā)明中看護(hù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明中的機(jī)器人包括機(jī)器人本體。在機(jī)器人本體的眼睛位置裝設(shè)有紅外攝像頭101，在機(jī)器人的耳部位置裝設(shè)于語音輸入裝置102，裝設(shè)于機(jī)器人本體嘴部位置的語音輸出裝置103，裝設(shè)于機(jī)器人本體腳部位置的移動(dòng)裝置105。

圖2是本發(fā)明中看護(hù)機(jī)器人的系統(tǒng)框圖。機(jī)器人內(nèi)部還裝設(shè)有主控裝置201、電池裝置202、語音識(shí)別裝置203、報(bào)警裝置204、無線網(wǎng)絡(luò)裝置205、存儲(chǔ)裝置206。機(jī)器人本體上還裝設(shè)有傳感器裝置104。所述紅外攝像頭101、語音輸入裝置102、語音輸出裝置103、語音識(shí)別裝置203、報(bào)警裝置204、無線網(wǎng)絡(luò)裝置205、存儲(chǔ)裝置206、傳感器裝置104、移動(dòng)裝置105分別與所述主控裝置201電性連接，所述電池裝置202用于提供電能。

紅外攝像頭101至少包括兩個(gè)，分別裝設(shè)于看護(hù)機(jī)器人的左、右眼位置，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測看護(hù)對(duì)象的行為，也可以用來與看護(hù)對(duì)象的親屬進(jìn)行視頻。

語音輸入裝置102裝設(shè)于機(jī)器人的耳部位置，用于采集其看護(hù)對(duì)象的語音，并將采集到的語音傳送到語音識(shí)別裝置203中識(shí)別語音內(nèi)容。

語音輸出裝置103裝設(shè)于機(jī)器人的嘴部位置，用于輸出語音，與看護(hù)對(duì)象互動(dòng)。

傳感器裝置104包括溫度傳感器、濕度傳感器、速度傳感器、紅外傳感器、超聲波傳感器，溫度傳感器用于監(jiān)測環(huán)境中的溫度，濕度傳感器用于監(jiān)測環(huán)境中的濕度，紅外傳感器和超聲波傳感器用于探測障礙物并感知障礙物與機(jī)器人的距離，跟隨看護(hù)對(duì)象移動(dòng)，速度傳感器用于測量機(jī)器人的移動(dòng)速度。此外，傳感器裝置104結(jié)合紅外攝像頭模塊101，將數(shù)據(jù)傳送到主控裝置201，主控裝置201判斷看護(hù)對(duì)象姿勢，并在判斷看護(hù)對(duì)象的姿勢為跌倒姿勢時(shí)，啟動(dòng)報(bào)警裝置204報(bào)警。

移動(dòng)裝置105包括驅(qū)動(dòng)模塊、萬向輪。驅(qū)動(dòng)模塊用于為移動(dòng)裝置105提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，萬向輪用于機(jī)器人向任何方向移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)模塊中包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)。

語音識(shí)別裝置203用于接收語音輸入裝置102輸入的語音，并將識(shí)別結(jié)果傳送到主控裝置201，主控裝置201根據(jù)輸入的語音內(nèi)容來作出相應(yīng)的控制命令。

報(bào)警裝置204在主控裝置判斷看護(hù)對(duì)象為摔倒后，向家長發(fā)送報(bào)警。

無線網(wǎng)絡(luò)裝置205可以配置為wifi通訊、藍(lán)牙通訊、移動(dòng)數(shù)據(jù)通訊中的一種或多種通訊方式。無線網(wǎng)絡(luò)裝置205用于將看護(hù)機(jī)器人與智能設(shè)備連接，對(duì)看護(hù)機(jī)器人進(jìn)行設(shè)置。家長通過智能設(shè)備連接到機(jī)器人后，進(jìn)入設(shè)置系統(tǒng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)置。例如，設(shè)置機(jī)器人通過何種方式連接到智能手機(jī)、設(shè)置機(jī)器人語音輸出的音量、機(jī)器人的語音輸出內(nèi)容等進(jìn)行設(shè)置。

存儲(chǔ)裝置206用于存儲(chǔ)娛樂資料，以及存儲(chǔ)看護(hù)機(jī)器人在工作時(shí)拍攝的場景，供家屬了解看護(hù)對(duì)象在家時(shí)的情況。

本發(fā)明實(shí)施例中，看護(hù)機(jī)器人的工作過程為：

紅外攝像頭101采集看護(hù)對(duì)象的臉部表情圖像以及身體姿勢圖像，并結(jié)合傳感器裝置104采集的數(shù)據(jù)，傳送到主控裝置201，主控裝置201分析看護(hù)對(duì)象當(dāng)前處于何種情緒以及何種姿勢。如果判斷看護(hù)對(duì)象為摔倒或者是突發(fā)疾病需要急救時(shí)，主控裝置201向報(bào)警裝置204報(bào)警，并將報(bào)警信息發(fā)送到監(jiān)護(hù)對(duì)象家屬的智能終端上，通知家屬急救。當(dāng)判斷為看護(hù)對(duì)象的情緒為孤獨(dú)時(shí)，看護(hù)機(jī)器人通過語音輸出裝置103輸出語音與看護(hù)對(duì)象互動(dòng)，同時(shí)語音輸入裝置102采集看護(hù)對(duì)象的語音并傳送給語音識(shí)別裝置203，語音識(shí)別裝置203識(shí)別出看護(hù)對(duì)象的語音內(nèi)容后，傳送到主控裝置201，主控裝置201根據(jù)看護(hù)對(duì)象的語音內(nèi)容，發(fā)送相應(yīng)的控制命令到語音輸出裝置103，語音輸出裝置103發(fā)出語音與看護(hù)對(duì)象互動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明中的看護(hù)機(jī)器人，一方面對(duì)老人進(jìn)行看護(hù)，如果老人突發(fā)疾病，及時(shí)通知家屬和醫(yī)院急救，避免因?yàn)榫戎尾患皶r(shí)而造成對(duì)病情的耽誤；另一方面，與老年人互動(dòng)，陪伴老年人，排遣老年人的情緒，避免老年人因?yàn)楣陋?dú)情緒而影響身體健康。

雖然已參照典型實(shí)施方式描述了本發(fā)明，但應(yīng)當(dāng)理解，所用的術(shù)語是說明和示例性、而非限制性的術(shù)語。由于本發(fā)明能夠以多種形式具體實(shí)施而不脫離發(fā)明的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應(yīng)當(dāng)理解，上述實(shí)施方式不限于任何前述的細(xì)節(jié)，而應(yīng)在隨附權(quán)利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權(quán)利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應(yīng)為隨附權(quán)利要求所涵蓋。