技術(shù)特征:
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于對(duì)稱性的車(chē)輛檢測(cè)方法,首先利用被檢測(cè)圖像減去道路背景圖像的方法對(duì)被檢側(cè)圖像進(jìn)行預(yù)處理,對(duì)圖像分別做垂直和水平邊緣檢測(cè),利用對(duì)稱性對(duì)圖像進(jìn)行對(duì)稱性檢測(cè),確定圖像中所有車(chē)輛在圖像中的水平位置,同時(shí)在水平邊緣檢測(cè)的圖像中,利用水平陰影和汽車(chē)底部水平邊緣確定汽車(chē)的垂直位置。本發(fā)明能在最大限度地減少非車(chē)輛圖像區(qū)域帶來(lái)的干擾的基礎(chǔ)上,充分利用車(chē)輛具有對(duì)稱性和車(chē)輛水平邊緣的特征實(shí)現(xiàn)對(duì)圖像中所有車(chē)輛的精準(zhǔn)定位,該方法簡(jiǎn)單、有效,能快速、精準(zhǔn)地檢測(cè)出汽車(chē)圖像中所有的不同位置和不同大小的車(chē)輛。
技術(shù)研發(fā)人員:不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者:南寧市正祥科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日:2017.05.11
技術(shù)公布日:2017.07.14