本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種彎道預(yù)警系統(tǒng)和方法。

背景技術(shù)：

目前，山區(qū)公路的彎道和城市道路的急轉(zhuǎn)彎處，通常會(huì)存在山體、房屋等物體遮擋，這些遮擋物往往會(huì)造成司機(jī)的視線盲區(qū)，導(dǎo)致車輛在進(jìn)入上述此類彎道時(shí)很難判斷對(duì)向是否有車輛、行人以及其他障礙物存在。進(jìn)而容易造成交通事故的發(fā)生。所以，需要向進(jìn)入彎道的車輛提示彎道的車輛行駛情況。

相關(guān)技術(shù)中，在彎道處安裝凸面反射鏡，以增加駛?cè)霃澋儡囕v的駕駛員在彎道的視線區(qū)域，使駕駛員可以通過(guò)凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況。

在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：

凸面反射鏡的鏡面面積較小，導(dǎo)致駕駛員通過(guò)凸面反射鏡觀察彎道的車輛行駛情況時(shí)視線區(qū)域也非常有限，不能清楚完整地對(duì)彎道情況進(jìn)行觀察，容易造成安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種彎道預(yù)警系統(tǒng)和方法，盡可能降低車輛經(jīng)過(guò)彎道時(shí)的安全隱患。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種彎道預(yù)警系統(tǒng)，包括：預(yù)警服務(wù)器、與所述預(yù)警服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的預(yù)警信息展示設(shè)備和車輛檢測(cè)模塊；

所述車輛檢測(cè)模塊，埋設(shè)在彎道出入口處預(yù)設(shè)的車輛檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，用于獲取進(jìn)入所述彎道的車輛的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將所述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到所述預(yù)警服務(wù)器，所述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)包括：車輛出入車輛檢測(cè)區(qū)域的時(shí)間；

所述預(yù)警服務(wù)器，用于接收所述車輛檢測(cè)模塊發(fā)送的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)所述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息發(fā)送到所述預(yù)警信息展示設(shè)備；

所述預(yù)警信息展示設(shè)備，用于接收并向駛?cè)霃澋赖能囕v展示所述預(yù)警服務(wù)器發(fā)送的所述預(yù)警信息。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述車輛檢測(cè)模塊，包括：設(shè)置在所述彎道各車道內(nèi)的主檢測(cè)器和從檢測(cè)器；

所述主檢測(cè)器，埋設(shè)在所述車輛檢測(cè)區(qū)域中靠近來(lái)車方向的位置；所述從檢測(cè)器，相對(duì)所述主檢測(cè)器已預(yù)定間距埋設(shè)在所述車輛檢測(cè)區(qū)域中遠(yuǎn)離所述來(lái)車方向的位置；

所述主檢測(cè)器，用于檢測(cè)進(jìn)入所述車輛檢測(cè)區(qū)域車輛的駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間，通過(guò)所述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和預(yù)存的主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)生成第一車輛信息，并將所述第一車輛信息發(fā)送給所述預(yù)警服務(wù)器；

所述從檢測(cè)器，用于檢測(cè)離開(kāi)所述車輛檢測(cè)區(qū)域車輛的駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間，通過(guò)檢測(cè)到的駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和預(yù)存的檢測(cè)器標(biāo)識(shí)生成第二車輛信息，并將所述第二車輛信息發(fā)送給所述預(yù)警服務(wù)器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：所述主檢測(cè)器和所述從檢測(cè)器還設(shè)置在所述彎道中各相鄰車道間的車道線上。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：當(dāng)接收到主檢測(cè)器發(fā)送的第一車輛信息時(shí)，所述預(yù)警服務(wù)器用于：

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表以及接收到的所述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)，確定所述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)主檢測(cè)器所關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器；

當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)主檢測(cè)器所關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器發(fā)送的第二車輛信息時(shí)，根據(jù)第一車輛信息和第二車輛信息中記載的所述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、所述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、所述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)和所述從檢測(cè)器標(biāo)識(shí)確定車輛行駛狀態(tài)；

根據(jù)車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息發(fā)送到所述預(yù)警信息展示設(shè)備。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種應(yīng)用上述彎道預(yù)警系統(tǒng)的彎道預(yù)警方法，包括：

接收車輛檢測(cè)模塊發(fā)送的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)，其中，所述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)包括：車輛出入車輛檢測(cè)區(qū)域的時(shí)間，所述車輛行駛狀態(tài)包括：超速狀態(tài)和/或擁堵?tīng)顟B(tài)；

根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息發(fā)送到預(yù)警信息展示設(shè)備。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中：所述接收車輛檢測(cè)模塊發(fā)送的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)，包括：

接收主檢測(cè)器發(fā)送的第一車輛信息，所述第一車輛信息包括：駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和預(yù)設(shè)的主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)；

根據(jù)預(yù)先設(shè)置的主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表以及接收到的所述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)，確定所述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)主檢測(cè)器所關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器；

當(dāng)監(jiān)測(cè)到所述檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)主檢測(cè)器所關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器發(fā)送的第二車輛信息時(shí)，根據(jù)所述第一車輛信息和所述第二車輛信息中記載的所述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、所述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)和從檢測(cè)器標(biāo)識(shí)確定車輛行駛狀態(tài)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中：所述根據(jù)所述第一車輛信息和所述第二車輛信息中記載的所述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、所述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、所述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)和所述從檢測(cè)器標(biāo)識(shí)確定車輛行駛狀態(tài)，包括：

根據(jù)預(yù)存的檢測(cè)器位置信息，計(jì)算所述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的主檢測(cè)器和所述從檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的從檢測(cè)器之間的距離；

通過(guò)計(jì)算得到的距離、所述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和所述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間，計(jì)算車輛通過(guò)所述車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度；

當(dāng)確定所述車輛速度大于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，確定進(jìn)入彎道的車輛處于超速狀態(tài)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中：通過(guò)計(jì)算得到的距離、所述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和所述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間，計(jì)算車輛通過(guò)所述車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度，包括：

從所述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和所述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間中確定車輛的車頭駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、車尾駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、車頭駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和車尾駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間；

計(jì)算車頭駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間與車頭駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間的差值，得到第一通過(guò)時(shí)間；

計(jì)算車尾駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間與車尾駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間的差值，得到第二通過(guò)時(shí)間；

計(jì)算所述第一通過(guò)時(shí)間和所述第二通過(guò)時(shí)間的車輛通過(guò)時(shí)間均值；

通過(guò)確定的距離和計(jì)算得到的所述車輛通過(guò)時(shí)間均值，計(jì)算進(jìn)入所述彎道的車輛通過(guò)所述車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中：所述接收車輛檢測(cè)模塊發(fā)送的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)，還包括：

當(dāng)獲取到所述車輛檢測(cè)區(qū)域內(nèi)所述主檢測(cè)器發(fā)送的第一車輛信息時(shí)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)是否接收到與所述主檢測(cè)器關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器發(fā)出的第二車輛信息；

如果否，則確定彎道處于擁堵?tīng)顟B(tài)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中：所述根據(jù)所述車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將所述預(yù)警信息發(fā)送到所述預(yù)警信息展示設(shè)備，包括：

當(dāng)確定進(jìn)入彎道的車輛處于超速狀態(tài)時(shí)，生成超速狀態(tài)預(yù)警信息；

當(dāng)確定所述彎道處于擁堵?tīng)顟B(tài)時(shí)，生成擁堵?tīng)顟B(tài)預(yù)警信息；

將生成的所述超速狀態(tài)預(yù)警信息或者所述擁堵?tīng)顟B(tài)預(yù)警信息發(fā)送到所述預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示。

本發(fā)明實(shí)施例提供的一種彎道預(yù)警系統(tǒng)和方法，通過(guò)車輛檢測(cè)模塊檢測(cè)進(jìn)入彎道的車輛得到的車輛檢測(cè)信息，預(yù)警服務(wù)器根據(jù)車輛檢測(cè)信息得到預(yù)警信息，并將預(yù)警信息通過(guò)預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示，與相關(guān)技術(shù)中使駕駛員通過(guò)彎道處的安裝凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況相比，無(wú)需駕駛員對(duì)彎道的車輛行駛情況進(jìn)行觀察，只要根據(jù)預(yù)警信息的提示就可以保證車輛通過(guò)彎道的安全性，降低了車輛經(jīng)過(guò)彎道時(shí)的安全隱患。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的一種彎道預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，預(yù)警信息展示設(shè)備設(shè)置位置和車輛檢測(cè)區(qū)域的設(shè)置位置的示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，一種主檢測(cè)器和從檢測(cè)器埋設(shè)情況示意圖；

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，另一種主檢測(cè)器和從檢測(cè)器埋設(shè)情況示意圖；

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例1所提供的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系示意圖；

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例2所提供的一種彎道預(yù)警方法的流程圖。

圖標(biāo)：100-預(yù)警服務(wù)器；102-預(yù)警信息展示設(shè)備；104-車輛檢測(cè)模塊。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

目前，在彎道處安裝凸面反射鏡，以增加駛?cè)霃澋儡囕v的駕駛員在彎道的視線區(qū)域，使駕駛員可以通過(guò)凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況。但凸面反射鏡的鏡面面積較小，導(dǎo)致駕駛員通過(guò)凸面反射鏡觀察彎道的車輛行駛情況時(shí)視線區(qū)域也非常有限，不能清楚完整地對(duì)彎道情況進(jìn)行觀察，容易造成安全隱患?；诖?，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N彎道預(yù)警系統(tǒng)和方法。

需要注意的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

實(shí)施例1

本實(shí)施例提供一種彎道預(yù)警系統(tǒng)，設(shè)置在彎道，通過(guò)檢測(cè)進(jìn)入彎道的車輛得到的車輛檢測(cè)信息生成預(yù)警信息，并將預(yù)警信息展示給通過(guò)彎道的駕駛員。

參見(jiàn)圖1所示的彎道預(yù)警系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實(shí)施例提出的一種彎道預(yù)警系統(tǒng)，包括：預(yù)警服務(wù)器100、與上述預(yù)警服務(wù)器100進(jìn)行數(shù)據(jù)交互的預(yù)警信息展示設(shè)備102和車輛檢測(cè)模塊104；

上述車輛檢測(cè)模塊104，埋設(shè)在彎道出入口處預(yù)設(shè)的車輛檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，用于獲取進(jìn)入上述彎道的車輛的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)，并將上述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)發(fā)送到上述預(yù)警服務(wù)器100，上述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)包括：車輛出入車輛檢測(cè)區(qū)域的時(shí)間；

上述預(yù)警服務(wù)器100，用于接收上述車輛檢測(cè)模塊104發(fā)送的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)，根據(jù)上述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息，并將上述預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備102；

上述預(yù)警信息展示設(shè)備102，用于接收并向駛?cè)霃澋赖能囕v展示上述預(yù)警服務(wù)器100發(fā)送的上述預(yù)警信息。

預(yù)警服務(wù)器100，可以采用現(xiàn)有的任何可以處理車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)生成預(yù)警信息的計(jì)算設(shè)備，這里不再贅述。

預(yù)警信息展示設(shè)備102，可以采用現(xiàn)有的任何可以展示預(yù)警信息的顯示裝置，這里不再贅述。

車輛檢測(cè)模塊104，可以采用地磁傳感器等可以對(duì)通過(guò)的車輛進(jìn)行檢測(cè)并得到車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)的設(shè)備，這里不再贅述。

為了方便預(yù)警信息展示，上述預(yù)警服務(wù)器100和預(yù)警信息展示設(shè)備102可以設(shè)置在一起，比如，可以在彎道旁設(shè)置可容納預(yù)警服務(wù)器100的電氣柜，并在距離電氣柜不遠(yuǎn)處或者在電器柜的頂部設(shè)置預(yù)警信息展示設(shè)備102，并通過(guò)有線連接的方式將預(yù)警服務(wù)器100和預(yù)警信息展示設(shè)備102連接，保證預(yù)警信息的即時(shí)顯示。

如圖2所示，展示了預(yù)警信息展示設(shè)備設(shè)置位置和車輛檢測(cè)區(qū)域的設(shè)置位置，圖2中示出的預(yù)警信息展示設(shè)備設(shè)置位置并不是唯一設(shè)置預(yù)警信息展示設(shè)備的位置。預(yù)警信息展示設(shè)備可以設(shè)置在彎道附近的任何可以使駕駛員容易觀察到的區(qū)域內(nèi)，這里不再贅述。

上述車輛檢測(cè)區(qū)域的設(shè)置數(shù)量，與彎道出入口的數(shù)量一致，所以，對(duì)于一個(gè)彎道來(lái)說(shuō)，可以具有至少兩個(gè)車輛檢測(cè)區(qū)域。

綜上所述，本實(shí)施例提供的一種彎道預(yù)警系統(tǒng)，通過(guò)車輛檢測(cè)模塊檢測(cè)進(jìn)入彎道的車輛得到的車輛檢測(cè)信息，預(yù)警服務(wù)器根據(jù)車輛檢測(cè)信息得到預(yù)警信息，并將預(yù)警信息通過(guò)預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示，與相關(guān)技術(shù)中使駕駛員通過(guò)彎道處的安裝凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況相比，無(wú)需駕駛員對(duì)彎道的車輛行駛情況進(jìn)行觀察，只要根據(jù)預(yù)警信息的提示就可以保證車輛通過(guò)彎道的安全性，降低了車輛經(jīng)過(guò)彎道時(shí)的安全隱患。

為了對(duì)通過(guò)彎道的車輛進(jìn)行檢測(cè)，上述車輛檢測(cè)模塊，包括：設(shè)置在上述彎道各車道內(nèi)的主檢測(cè)器和從檢測(cè)器；

上述主檢測(cè)器，埋設(shè)在上述車輛檢測(cè)區(qū)域中靠近來(lái)車方向的位置；上述從檢測(cè)器，相對(duì)上述主檢測(cè)器以預(yù)定間距埋設(shè)在上述車輛檢測(cè)區(qū)域中遠(yuǎn)離上述來(lái)車方向的位置；主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的埋設(shè)位置如圖2所示。

在圖3中，主檢測(cè)器和從檢測(cè)器埋設(shè)的預(yù)定間距是根據(jù)車輛的長(zhǎng)度確定的。一般情況下，主檢測(cè)器和從檢測(cè)器埋設(shè)的間距為4-5米，但也可以根據(jù)道路的實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整。作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，主檢測(cè)器和從檢測(cè)器埋設(shè)的間距為4米或4.5米。

上述主檢測(cè)器，用于檢測(cè)進(jìn)入上述車輛檢測(cè)區(qū)域車輛的駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間，通過(guò)上述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和預(yù)存的主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)生成第一車輛信息，并將上述第一車輛信息發(fā)送給上述預(yù)警服務(wù)器；

上述從檢測(cè)器，用于檢測(cè)離開(kāi)上述車輛檢測(cè)區(qū)域車輛的駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間，通過(guò)檢測(cè)到的駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和預(yù)存的檢測(cè)器標(biāo)識(shí)生成第二車輛信息，并將上述第二車輛信息發(fā)送給上述預(yù)警服務(wù)器。

其中，上述主檢測(cè)器和/或從檢測(cè)器可以為利用磁阻傳感器檢測(cè)車輛的地磁檢測(cè)器，也可以為在視頻圖像中的特定區(qū)域虛擬出的視頻檢測(cè)器，當(dāng)然還可以是利用微波手段實(shí)現(xiàn)車輛檢測(cè)的微波檢測(cè)器。

作為一種可選的實(shí)施方式，當(dāng)檢測(cè)器選用地磁檢測(cè)器時(shí)，上述主檢測(cè)器和從檢測(cè)器，采用設(shè)置有時(shí)間模塊的地磁檢測(cè)器，可以通過(guò)檢測(cè)地磁的變化，確定是否有車通過(guò)。

上述主檢測(cè)器和從檢測(cè)器確定車頭通過(guò)自身的過(guò)程包括：檢測(cè)自身周圍的地磁變化，當(dāng)獲取到的地磁量落入預(yù)設(shè)的來(lái)車地磁閾值范圍時(shí)，主檢測(cè)器和從檢測(cè)器可以確定自身上方的路面有車通過(guò)(即車輛的車頭已經(jīng)通過(guò)檢測(cè)器)，從時(shí)間模塊中獲取當(dāng)前的時(shí)間信息；并繼續(xù)檢測(cè)地磁變化，當(dāng)獲取到的地磁量落入預(yù)設(shè)的無(wú)車地磁閾值范圍時(shí)，主檢測(cè)器和從檢測(cè)器可以確定自身上方路面的車輛已經(jīng)通過(guò)(即車輛的車尾已經(jīng)通過(guò)檢測(cè)器)，從時(shí)間模塊中獲取當(dāng)前的時(shí)間信息。

通過(guò)以上的描述可以看出，不論主檢測(cè)器還是從檢測(cè)器，只要有車頭通過(guò)或者車位離開(kāi)時(shí)，都會(huì)記錄相應(yīng)的時(shí)間信息并生成相應(yīng)的第一車輛信息和第二車輛信息，但在本實(shí)施例描述的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，只需要對(duì)進(jìn)入上述車輛檢測(cè)區(qū)域車輛的駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間以及離開(kāi)上述車輛檢測(cè)區(qū)域車輛的駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間進(jìn)行處理。所以，主檢測(cè)器和從檢測(cè)器會(huì)分別將生成的所有第一車輛信息和第二車輛信息反饋給預(yù)警服務(wù)器，而預(yù)警服務(wù)器只會(huì)對(duì)其中攜帶有進(jìn)入上述車輛檢測(cè)區(qū)域車輛的駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間以及離開(kāi)上述車輛檢測(cè)區(qū)域車輛的駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間的第一車輛信息和第二車輛信息進(jìn)行處理，而對(duì)接收到的其他時(shí)間信息不作處理。

有時(shí)車輛會(huì)壓線行駛，所以如果只在道路上設(shè)置檢測(cè)器的話，可能會(huì)造成漏檢，所以，在本實(shí)施例提出的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，參見(jiàn)圖4所示的檢測(cè)器設(shè)置位置，上述主檢測(cè)器和上述從檢測(cè)器除了設(shè)置在道路上之外，還設(shè)置在上述彎道中各相鄰車道間的車道線上。

在一個(gè)實(shí)施方式中，車道寬度為2.5m-3.5m，而車輛的寬度通常為1.6m-1.8m之間，因此，為了防止由于車輛壓線行駛而導(dǎo)致的漏檢，同時(shí)適應(yīng)不同道路的實(shí)際情況，可以根據(jù)路面的實(shí)際寬度，平均每間隔1.5米-2米設(shè)置一個(gè)檢測(cè)器。

可選地，為了提高對(duì)于車輛檢測(cè)的準(zhǔn)確性，防止漏檢現(xiàn)象的發(fā)生?？梢赃M(jìn)一步降低橫向檢測(cè)器之間的距離，在單一車道上還可以并排設(shè)置更多的檢測(cè)器。當(dāng)檢測(cè)器間距小于1m時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)與摩托車、電動(dòng)自行車等車輛的識(shí)別。

通過(guò)以上的描述可以看出，在上述彎道中各相鄰車道間的車道線上設(shè)置檢測(cè)器，對(duì)壓線行駛的車輛進(jìn)行檢測(cè)，避免漏檢情況出現(xiàn)，提高了檢測(cè)效率。

為了更好的對(duì)進(jìn)入彎道的車輛進(jìn)行檢測(cè)，在本實(shí)施例提出的彎道預(yù)警系統(tǒng)中，當(dāng)接收到主檢測(cè)器發(fā)送的第一車輛信息時(shí)，上述預(yù)警服務(wù)器用于執(zhí)行以下步驟(1)至步驟(3)：

(1)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表以及接收到的上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)，確定上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)主檢測(cè)器所關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器；

(2)當(dāng)監(jiān)測(cè)到上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)主檢測(cè)器所關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器發(fā)送的第二車輛信息時(shí)，根據(jù)第一車輛信息和第二車輛信息中記載的上述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、上述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)和上述從檢測(cè)器標(biāo)識(shí)確定車輛行駛狀態(tài)；

(3)根據(jù)車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將上述預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備。

在同一車輛檢測(cè)區(qū)域內(nèi)，主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系如圖5所示。

在上述步驟(2)中，當(dāng)接收到某一主檢測(cè)器發(fā)出的第一車輛信息時(shí)，預(yù)警服務(wù)器監(jiān)測(cè)該主檢測(cè)器所對(duì)應(yīng)從檢測(cè)器發(fā)送的第二車輛信息，并以獲取到的第一車輛信息和第二車輛信息中記錄的時(shí)間信息為同一車輛駛?cè)牒碗x開(kāi)車輛檢測(cè)區(qū)域的時(shí)間，并以此作為確定車輛行駛狀態(tài)的基礎(chǔ)。

預(yù)警服務(wù)器確定車輛行駛狀態(tài)的具體過(guò)程將在下述實(shí)施例中描述的彎道預(yù)警方法做具體說(shuō)明，這里不再贅述。

通過(guò)以上的描述可以看出，預(yù)警服務(wù)器內(nèi)預(yù)設(shè)有主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表，當(dāng)接收到某一主檢測(cè)器發(fā)出的第一車輛信息時(shí)，預(yù)警服務(wù)器只需監(jiān)測(cè)該主檢測(cè)器所對(duì)應(yīng)從檢測(cè)器發(fā)送的第二車輛信息，就可以確定通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的某一車輛的行駛狀態(tài)，可以避免會(huì)車情況下造成的車輛檢測(cè)誤差，提高了確定車輛通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的準(zhǔn)確率。

實(shí)施例2

本實(shí)施例提供一種應(yīng)用實(shí)施例1提出的彎道預(yù)警系統(tǒng)的彎道預(yù)警方法，該方法的執(zhí)行主體是預(yù)警服務(wù)器，通過(guò)得到的車輛檢測(cè)信息生成預(yù)警信息，并將預(yù)警信息展示給通過(guò)彎道的駕駛員。

參見(jiàn)圖6，上述彎道預(yù)警方法具體包括以下步驟：

步驟600、接收車輛檢測(cè)模塊發(fā)送的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)上述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)。

其中，上述車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)包括：車輛出入車輛檢測(cè)區(qū)域的時(shí)間，上述車輛行駛狀態(tài)包括：超速狀態(tài)和/或擁堵?tīng)顟B(tài)。

上述超速狀態(tài)，是指車輛進(jìn)入彎道時(shí)的速度超過(guò)了預(yù)設(shè)的速度閾值。

上述擁堵?tīng)顟B(tài)，是指彎道車輛檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的車輛行駛速度慢，或者已經(jīng)停止，發(fā)生車輛排隊(duì)現(xiàn)象。

為了更好的對(duì)進(jìn)入彎道的車輛進(jìn)行檢測(cè)，上述步驟600包括以下步驟(1)至步驟(3)：

(1)接收主檢測(cè)器發(fā)送的第一車輛信息，上述第一車輛信息包括：駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和預(yù)設(shè)的主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)；

(2)根據(jù)預(yù)先設(shè)置的主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表以及接收到的上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)，確定上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)主檢測(cè)器所關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器；

(3)當(dāng)監(jiān)測(cè)到上述檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)主檢測(cè)器所關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器發(fā)送的第二車輛信息時(shí)，根據(jù)上述第一車輛信息和上述第二車輛信息中記載的上述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、上述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)和上述從檢測(cè)器標(biāo)識(shí)確定車輛行駛狀態(tài)。

具體地，上述步驟(3)具體包括以下步驟(31)至步驟(33)：

(31)根據(jù)預(yù)存的檢測(cè)器位置信息，計(jì)算上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的主檢測(cè)器和上述從檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的從檢測(cè)器之間的距離；

(32)通過(guò)計(jì)算得到的距離、上述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和上述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間，計(jì)算車輛通過(guò)上述車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度；

(33)當(dāng)確定上述車輛速度大于預(yù)設(shè)速度閾值時(shí)，確定進(jìn)入上述彎道的車輛處于超速狀態(tài)。

具體地，步驟(31)具體包括步驟(310)至步驟(311)：

(310)根據(jù)預(yù)存的檢測(cè)器位置信息，確定上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的主檢測(cè)器的第一位置信息和上述從檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的從檢測(cè)器的第二位置信息；

(311)根據(jù)第一位置信息和第二位置信息計(jì)算上述主檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的主檢測(cè)器和上述從檢測(cè)器標(biāo)識(shí)對(duì)應(yīng)的從檢測(cè)器之間的距離。

該計(jì)算得到的距離，被預(yù)警服務(wù)器確定為車輛在車輛檢測(cè)區(qū)域內(nèi)行駛的距離，將以此對(duì)車輛通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的車速進(jìn)行計(jì)算。

在上述步驟(32)中，通過(guò)公式v＝d/(t2-t1)對(duì)車輛通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度進(jìn)行計(jì)算。

其中，v表示車輛通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度；d表示計(jì)算得到車輛經(jīng)過(guò)的主檢測(cè)器與從檢測(cè)器之間的水平距離；t2表示車輛駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間；t1表示車輛駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間。

通過(guò)上述步驟(1)至步驟(3)描述的流程可以看出，預(yù)警服務(wù)器內(nèi)預(yù)設(shè)有主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表，當(dāng)接收到某一主檢測(cè)器發(fā)出的第一車輛信息時(shí)，預(yù)警服務(wù)器只需監(jiān)測(cè)該主檢測(cè)器所對(duì)應(yīng)從檢測(cè)器發(fā)送的第二車輛信息，就可以確定通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的某一車輛的行駛狀態(tài)，可以避免會(huì)車情況下造成的車輛檢測(cè)誤差，提高了確定車輛通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的準(zhǔn)確率。

當(dāng)通過(guò)上述步驟600確定車輛行駛狀態(tài)后，可以繼續(xù)通過(guò)下述步驟生成預(yù)警信息并展示。

步驟602、根據(jù)上述車輛行駛狀態(tài)生成預(yù)警信息，并將上述預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備。

具體地，上述步驟602包括以下具體步驟(1)至步驟(3)：

(1)當(dāng)確定進(jìn)入上述彎道的車輛處于超速狀態(tài)時(shí)，生成超速狀態(tài)預(yù)警信息；

(2)當(dāng)確定上述彎道處于擁堵?tīng)顟B(tài)時(shí)，生成擁堵?tīng)顟B(tài)預(yù)警信息；

(3)將生成的上述超速狀態(tài)預(yù)警信息或者上述擁堵?tīng)顟B(tài)預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示。

通過(guò)上述步驟(1)至步驟(3)描述的內(nèi)容可以看出，預(yù)警服務(wù)器可以根據(jù)確定的車輛行駛狀態(tài)，生成不同的預(yù)警信息并展示，用戶體驗(yàn)好。

上述預(yù)警服務(wù)器除了可以將預(yù)警信息發(fā)送到上述預(yù)警信息展示設(shè)備外，還可以通過(guò)預(yù)設(shè)的無(wú)線通信模塊與交通指揮中心通信，從而向交通指揮中心實(shí)時(shí)上報(bào)彎道的交通狀況。

綜上所述，本實(shí)施例提供的一種彎道預(yù)警方法，預(yù)警服務(wù)器根據(jù)獲取到的車輛檢測(cè)信息得到預(yù)警信息，并將預(yù)警信息通過(guò)預(yù)警信息展示設(shè)備進(jìn)行展示，與相關(guān)技術(shù)中使駕駛員通過(guò)彎道處的安裝凸面反射鏡觀察行駛方向上彎道的車輛行駛情況相比，無(wú)需駕駛員對(duì)彎道的車輛行駛情況進(jìn)行觀察，只要根據(jù)預(yù)警信息的提示就可以保證車輛通過(guò)彎道的安全性，降低了車輛經(jīng)過(guò)彎道時(shí)的安全隱患。

相關(guān)技術(shù)中，在上述對(duì)通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛的車速進(jìn)行計(jì)算的過(guò)程中，如果主檢測(cè)器和從檢測(cè)器采集到的駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間出現(xiàn)誤差，那么預(yù)警服務(wù)器根據(jù)出現(xiàn)誤差的時(shí)間計(jì)算得到的車輛速度就不能真實(shí)反映彎道中車輛的行駛狀態(tài)。所以，為了盡量減少時(shí)間數(shù)據(jù)誤差對(duì)車輛行駛狀態(tài)判斷的不利影響，在本實(shí)施例提出的彎道預(yù)警方法中，上述通過(guò)計(jì)算得到的距離、上述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和上述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間，計(jì)算車輛通過(guò)上述車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度，包括以下步驟(1)至步驟(5)：

(1)從上述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和上述駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間中確定車輛的車頭駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、車尾駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、車頭駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和車尾駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間；

(2)計(jì)算車頭駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間與車頭駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間的差值，得到第一通過(guò)時(shí)間；

(3)計(jì)算車尾駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間與車尾駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間的差值，得到第二通過(guò)時(shí)間；

(4)計(jì)算上述第一通過(guò)時(shí)間和上述第二通過(guò)時(shí)間的車輛通過(guò)時(shí)間均值；

(5)通過(guò)確定的距離和計(jì)算得到的上述車輛通過(guò)時(shí)間均值，計(jì)算進(jìn)入上述彎道的車輛通過(guò)上述車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度。

在上述步驟(1)中，上述駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間攜帶有車頭駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間、車尾駛?cè)胲囕v檢測(cè)區(qū)域時(shí)間；駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間攜帶有車頭駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間和車尾駛離車輛檢測(cè)區(qū)域時(shí)間。

在上述步驟(5)中，通過(guò)公式v＝d/t對(duì)車輛通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度進(jìn)行計(jì)算。其中，v表示車輛通過(guò)車輛檢測(cè)區(qū)域的車輛速度；d表示計(jì)算得到車輛經(jīng)過(guò)的主檢測(cè)器與從檢測(cè)器之間的水平距離；t表示車輛通過(guò)時(shí)間均值。

通過(guò)上述步驟(1)至步驟(5)可以看出，通過(guò)計(jì)算車輛的車頭和車尾通過(guò)檢測(cè)區(qū)域的車輛通過(guò)時(shí)間均值計(jì)算車輛速度，盡量減少了時(shí)間數(shù)據(jù)誤差對(duì)車輛行駛狀態(tài)判斷的不利影響，提高了預(yù)警的準(zhǔn)確率。

上述的彎道預(yù)警方法中，只對(duì)預(yù)警服務(wù)器如何確定進(jìn)入彎道的車輛處于超速狀態(tài)的過(guò)程進(jìn)行了描述，所以，本實(shí)施例通過(guò)以下描述的技術(shù)方案，對(duì)預(yù)警服務(wù)器如何確定彎道處于擁堵?tīng)顟B(tài)進(jìn)行描述。為了確定彎道是否處于擁堵?tīng)顟B(tài)，在本實(shí)施例提出的彎道預(yù)警方法中，上述接收車輛檢測(cè)模塊發(fā)送的車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)，并根據(jù)車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)確定車輛行駛狀態(tài)，還包括以下具體步驟(1)至步驟(3)：

(1)當(dāng)獲取到上述車輛檢測(cè)區(qū)域內(nèi)上述主檢測(cè)器發(fā)送的第一車輛信息時(shí)，判斷在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)是否接收到與上述主檢測(cè)器關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器發(fā)出的第二車輛信息；如果是則執(zhí)行步驟(2)，如果否則執(zhí)行步驟(3)：

(2)確定彎道處于正常行駛狀態(tài)；

(3)確定上述彎道處于擁堵?tīng)顟B(tài)。

在上述步驟(1)中，主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系表不僅記錄了主檢測(cè)器和從檢測(cè)器的關(guān)聯(lián)關(guān)系，還記錄了每個(gè)主檢測(cè)器和每個(gè)從檢測(cè)器所在的車輛檢測(cè)區(qū)域。所以，預(yù)警服務(wù)器可以根據(jù)獲取到的第一車輛信息中攜帶的檢測(cè)器標(biāo)識(shí)，確定發(fā)送第一車輛信息的主檢測(cè)器或者從檢測(cè)器所在的車輛檢測(cè)區(qū)域。

上述判斷在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)是否接收到與上述主檢測(cè)器關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器發(fā)出的第二車輛信息的過(guò)程包括：當(dāng)獲取到上述車輛檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的主檢測(cè)器發(fā)送的第一車輛信息時(shí)，預(yù)警服務(wù)器會(huì)啟動(dòng)預(yù)設(shè)的擁堵時(shí)間統(tǒng)計(jì)進(jìn)程toccupy++；并在toccupy++>2秒內(nèi)預(yù)警服務(wù)器未接收到與發(fā)送第一車輛信息的主檢測(cè)器關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器發(fā)出的第二車輛信息時(shí)，判定彎道出現(xiàn)壓車情況。

在上述步驟(2)中，若確定彎道處于正常行駛狀態(tài)，則預(yù)警服務(wù)器不用生成任何預(yù)警信息對(duì)彎道內(nèi)的車輛進(jìn)行預(yù)警。

通過(guò)上述步驟(1)至步驟(3)描述的流程可以看出，通過(guò)判斷在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)是否接收到與上述主檢測(cè)器關(guān)聯(lián)的從檢測(cè)器發(fā)出的第二車輛信息就可以對(duì)彎道是否處于擁堵?tīng)顟B(tài)進(jìn)行判定，操作簡(jiǎn)單方便。

本發(fā)明實(shí)施例所提供的進(jìn)行彎道預(yù)警方法的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，包括存儲(chǔ)了程序代碼的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實(shí)施例中所述的方法，具體實(shí)現(xiàn)可參見(jiàn)方法實(shí)施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些通信接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。