本發(fā)明涉及智能停車管理技術(shù)領域，具體而言，涉及一種應用在平面停車位的地磁與反射波綜合檢測裝置及其對應的控制方式。

背景技術(shù)：

目前，為滿足城市公共停車的需要，設置了大量的用于公共停車的平面停車位。而這些平面停車位近年出現(xiàn)了采用地磁檢測技術(shù)、專門設計用于檢測車輛停放的地磁檢測裝置。地磁檢測裝置的關鍵器件是“地磁傳感器”，體積小，安裝時對路面破壞小，維修方便。地磁傳感器利用地球磁場在鐵磁物體通過時的變化來檢測，不受氣候影響，且對非鐵磁性物體沒有反應，可以有效減少對非車輛物體的誤檢、誤報。但是，在實際應用過程中發(fā)現(xiàn)，對于排列緊湊的并列平面停車位，由于地磁檢測裝置之間的距離較小，當一個空停車位的兩邊也是停車位，且已經(jīng)停放有車輛，則設置在該空停車位的地磁檢測裝置容易產(chǎn)生誤檢、誤報；若兩邊停車位停放的車輛車身較高，則誤檢、誤報發(fā)生的概率相對增加。降低地磁檢測裝置的檢測靈敏度當然可以降低誤報的可能性，但同時又將影響檢測精度，存在兩難。上述問題已經(jīng)影響到地磁檢測技術(shù)在公共停車領域的進一步推廣應用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種地磁與反射波綜合檢測裝置，并設計出該裝置對應的控制方式，能夠綜合利用地磁檢測技術(shù)與反射波檢測技術(shù)的優(yōu)點，有效提高檢測精度，提高系統(tǒng)的可靠性，減少管理人員數(shù)量，提高停車效率。

一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其特征在于：所述裝置應用在平面停車位之上，包括地磁檢測單元，反射波檢測單元，立柱，供電單元，單片機單元，無線收發(fā)單元。

所述地磁檢測單元設置在停車位的地面之上，每個停車位至少安裝一個，通過檢測對應停車位停車區(qū)域的地磁變化信息確認該停車位是否有車輛停放。

所述反射波檢測單元為超聲波檢測單元或者雷達波檢測單元，設置在立柱之上，其檢測方向朝向停車位的內(nèi)部區(qū)域，每個停車位至少安裝一個，通過檢測對應停車位的停車區(qū)域是否存在障礙物間接判斷該停車位是否有車輛停放。

所述立柱每個停車位至少安裝一個，設置在停車位其中不妨礙車輛進出的一側(cè)邊線之上，用于安裝反射波檢測單元、供電單元、單片機單元、無線收發(fā)單元。

所述供電單元每個停車位配套設置一個，用于向地磁檢測單元、反射波檢測單元、單片機單元以及無線收發(fā)單元提供電力，其輸入端接入市電系統(tǒng)，經(jīng)過變壓、整流、穩(wěn)壓之后，作為直流電源，分別向地磁檢測單元、反射波檢測單元、單片機單元以及無線收發(fā)單元輸出。

所述單片機單元每個停車位配套設置一個，分別與地磁檢測單元、反射波檢測單元以及無線收發(fā)單元信號連接，接收地磁檢測單元和反射波檢測單元輸出的狀態(tài)變化檢測信息，經(jīng)過處理之后向無線收發(fā)單元輸出對應停車位的狀態(tài)變化信息。

所述無線收發(fā)單元每個停車位配套設置一個，與單片機單元信號連接，接收單片機單元輸出的對應停車位的狀態(tài)變化信息，之后，以無線方式對外發(fā)送包括對應停車位的編號以及停車位的狀態(tài)信息。這些信息能夠被遠程管理終端或者便攜式終端接收，以便管理人員作出相應的處理。

進一步地，上述一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其特征在于：所述裝置的控制方式包括以下所述：

當車輛開始進入原來處于“沒有車輛”狀態(tài)的某個停車位區(qū)域，首先被該停車位的地磁檢測單元檢測到，“有車輛”的信號從地磁檢測單元發(fā)送至單片機單元；之后，車輛繼續(xù)進入停車位區(qū)域，被該停車位的反射波檢測單元檢測到，“有障礙物”的信號從反射波檢測單元發(fā)送至單片機單元；經(jīng)過延時之后，若地磁檢測單元的“有車輛”信號以及反射波檢測單元的“有障礙物”信號持續(xù)穩(wěn)定，單片機單元即判定對應停車位已經(jīng)從“沒有車輛”的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝熊囕v”的狀態(tài)，于是向無線收發(fā)單元發(fā)出“有車輛”的信號；無線收發(fā)單元接到該信號，即以無線方式對外發(fā)送包括對應停車位的編號以及該停車位“有車輛”的狀態(tài)信息。

假設處于“沒有車輛”狀態(tài)的某個停車位為a停車位；若車輛沒有進入a停車位之上停放，而是進入旁邊的停車位之上停放，但該車輛被a停車位的地磁檢測單元檢測到，“有車輛”的信號從a停車位的地磁檢測單元發(fā)送至a停車位的單片機單元；由于在旁邊停車位之上停放的車輛不會被a停車位的反射波檢測單元檢測到，因此，a停車位的單片機單元在經(jīng)過延時之后并沒有接到a停車位的反射波檢測單元的“有障礙物”信號，即判定之前a停車位的地磁檢測單元發(fā)送的“有車輛”信號為誤報，不作處理。

假設某個停車位處于“沒有車輛”狀態(tài)，且沒有車輛進入，但該停車位的反射波檢測單元的檢測波通道被其他物體遮蔽，因此，“有障礙物”的信號從反射波檢測單元發(fā)送至單片機單元；由于單片機單元之前并沒有接收到地磁檢測單元檢測的“有車輛”的信號，因此，單片機單元在經(jīng)過延時之后若仍然持續(xù)接到反射波檢測單元的“有障礙物”信號，即判定停車位存在異常情況，于是向無線收發(fā)單元發(fā)出“有異常”的信號；無線收發(fā)單元接到該信號，即以無線方式對外發(fā)送包括對應停車位的編號以及該停車位“有異?！钡臓顟B(tài)信息。

當車輛從原來存放的某個停車位區(qū)域取出，車輛離開該停車位的反射波檢測單元的檢測范圍，發(fā)生變化的狀態(tài)被該停車位的反射波檢測單元檢測到，“沒有障礙物”的信號從反射波檢測單元發(fā)送至單片機單元；車輛繼續(xù)離開，直至完全脫離該停車位的地磁檢測單元的檢測范圍，發(fā)生變化的狀態(tài)被該停車位的地磁檢測單元檢測到，“沒有車輛”的信號從地磁檢測單元發(fā)送至單片機單元；之后，經(jīng)過延時之后，若地磁檢測單元的“沒有車輛”信號以及反射波檢測單元的“沒有障礙物”信號持續(xù)穩(wěn)定，單片機單元即判定對應停車位已經(jīng)從“有車輛”的狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)椤皼]有車輛”的狀態(tài)，于是向無線收發(fā)單元發(fā)出“沒有車輛”的信號；無線收發(fā)單元接到該信號，即以無線方式對外發(fā)送包括對應停車位的編號以及該停車位“沒有車輛”的狀態(tài)信息。

進一步地，上述一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其特征在于：所述供電單元增加可充電直流電池，市電系統(tǒng)經(jīng)變壓、整流、穩(wěn)壓之后向該可充電直流電池的輸入端輸出，該可充電直流電池作為直流電源，分別向地磁檢測單元、反射波檢測單元、單片機單元以及無線收發(fā)單元輸出。加裝可充電電池將使得市電短時間停止供電不會影響檢測裝置的正常運行。

進一步地，上述一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其特征在于：所述供電單元改為直流電池，該直流電池作為直流電源，分別向地磁檢測單元、反射波檢測單元、單片機單元以及無線收發(fā)單元輸出。在沒有市電供電系統(tǒng)的場合，可以采用直流電池供電的方式。這時，地磁檢測單元、反射波檢測單元、單片機單元以及無線收發(fā)單元應改為低功耗元件，并且實行間歇工作的模式，盡可能使得相關單元在無需工作的時候處于休眠狀態(tài)。

進一步地，上述一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其特征在于：所述供電單元改為可充電直流電池供電并增加設置太陽能充電單元，該太陽能充電單元安裝在立柱的頂部位置，向可充電直流電池輸出；可充電直流電池作為直流電源，分別向地磁檢測單元、反射波檢測單元、單片機單元以及無線收發(fā)單元輸出。

進一步地，上述一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其特征在于：所述地磁檢測單元、反射波檢測單元內(nèi)部的mcu模塊取消，mcu模塊的相關功能整合到單片機單元。地磁檢測單元、反射波檢測單元作為成熟的部件，內(nèi)部設置有接收、分析、處理檢測信號并對外輸出的mcu模塊。由于本綜合檢測裝置已經(jīng)設置有單片機單元，因此，地磁檢測單元、反射波檢測單元內(nèi)部設置的mcu模塊的功能能夠整合到該單片機單元之上，能夠起到節(jié)省成本、簡化結(jié)構(gòu)、提高效率、降低故障率的作用。

進一步地，上述一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其特征在于：所述無線收發(fā)單元取消，相關功能整合到單片機單元。上述做法實際上是把單片機單元設計、制作成為具有無線信息收發(fā)功能的綜合單片機單元。

進一步地，上述一種地磁與反射波綜合檢測裝置，其特征在于：對于兩個停車位緊密相鄰的情況，對應這兩個停車位的原來分別設置的兩個立柱簡化為只設置一個共用立柱，該共用立柱設置在相鄰兩個停車位的公共邊線其中不妨礙車輛進出的一個頂點位置；對應這兩個停車位的兩個反射波檢測單元設置在該共用立柱之上，檢測方向分別朝向?qū)＼囄坏膬?nèi)部區(qū)域；對應這兩個停車位的原來分別配套設置的供電單元改為合并設置一個，設置在共用立柱之上，分別為這兩個停車位對應設置的地磁檢測單元、反射波檢測單元、單片機單元以及無線收發(fā)單元提供電力；對應這兩個停車位的原來分別配套設置的單片機單元改為只設置一個，分別與這兩個停車位對應設置的地磁檢測單元、反射波檢測單元以及無線收發(fā)單元信號連接，接收這兩個停車位對應設置的地磁檢測單元和反射波檢測單元輸出的狀態(tài)變化檢測信息，經(jīng)過處理之后向無線收發(fā)單元輸出對應停車位的狀態(tài)變化信息；對應這兩個停車位的原來分別配套設置的無線收發(fā)單元改為只設置一個，與單片機單元信號連接，接收單片機單元輸出的對應停車位的狀態(tài)變化信息，之后，以無線方式對外發(fā)送包括對應停車位的編號以及停車位的狀態(tài)信息。以上做法能夠起到節(jié)省成本、簡化結(jié)構(gòu)、提高效率、降低故障率的作用。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合附圖作詳細說明。

附圖說明

以下附圖僅表示本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定。

圖1為本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)和運行示意圖。圖中，1-1一號地磁檢測單元，1-2二號地磁檢測單元，1-3三號地磁檢測單元，1-4四號地磁檢測單元，2-1一號停車位，2-2二號停車位，2-3三號停車位，2-4四號停車位，3-1一號車輛，3-3三號車輛，4-1一號反射波檢測單元，4-2二號反射波檢測單元，4-3三號反射波檢測單元，4-4四號反射波檢測單元，5-a共用立柱a號，5-b共用立柱b號，6-a供電單元a號，6-b供電單元b號，7-a單片機單元a號，7-b單片機單元b號，8-a無線收發(fā)單元a號，8-b無線收發(fā)單元b號，9無線網(wǎng)絡環(huán)境。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

如圖1所示，為本發(fā)明其中一個實施例的結(jié)構(gòu)和運行示意圖。圖中可見，四個并列的平面停車位自左往右排列，分別是一號停車位2-1、二號停車位2-2、三號停車位2-3以及四號停車位2-4，其中，一號停車位2-1停放有一號車輛3-1，三號停車位2-3停放有三號車輛3-3，二號停車位2-2、四號停車位2-4沒有停放車輛。

圖中可見，在一號停車位2-1、二號停車位2-2、三號停車位2-3以及四號停車位2-4的停車區(qū)域的地面之上，分別設置有一號地磁檢測單元1-1、二號地磁檢測單元1-2、三號地磁檢測單元1-3以及四號地磁檢測單元1-4。

在一號停車位2-1和二號停車位2-2的公共邊線其中不妨礙車輛進出的上方頂點位置設置有共用立柱a號5-a，在共用立柱a號5-a之上，設置有一號反射波檢測單元4-1、二號反射波檢測單元4-2，一號反射波檢測單元4-1、二號反射波檢測單元4-2的檢測方向分別朝向?qū)囊惶柾＼囄?-1、二號停車位2-2的內(nèi)部區(qū)域。

在三號停車位2-3和四號停車位2-4的公共邊線其中不妨礙車輛進出的上方頂點位置設置有共用立柱b號5-b，在共用立柱b號5-b之上，設置有三號反射波檢測單元4-3、四號反射波檢測單元4-4，三號反射波檢測單元4-3、四號反射波檢測單元4-4的檢測方向分別朝向?qū)娜柾＼囄?-3、四號停車位2-4的內(nèi)部區(qū)域。

在共用立柱a號5-a之上，還設置有供電單元a號6-a、單片機單元a號7-a以及無線收發(fā)單元a號8-a；其中，供電單元a號6-a分別為一號地磁檢測單元1-1、一號反射波檢測單元4-1、二號地磁檢測單元1-2、二號反射波檢測單元4-2、單片機單元a號7-a以及無線收發(fā)單元a號8-a提供電力。

在共用立柱b號5-b之上，還設置有供電單元b號6-b、單片機單元b號7-b以及無線收發(fā)單元b號8-b；其中，供電單元b號6-b分別為三號地磁檢測單元1-3、三號反射波檢測單元4-3、四號地磁檢測單元1-4、四號反射波檢測單元4-4、單片機單元b號7-b以及無線收發(fā)單元b號8-b提供電力。

從前述可知：單片機單元a號7-a與無線收發(fā)單元a號8-a信號連接；分別與一號停車位2-1設置的一號地磁檢測單元1-1、一號反射波檢測單元4-1信號連接，接收這些檢測單元發(fā)出的一號停車位2-1的狀態(tài)變化信號；分別與二號停車位2-2設置的二號地磁檢測單元1-2、二號反射波檢測單元4-2信號連接，接收這些檢測單元發(fā)出的二號停車位2-2的狀態(tài)變化信號；在確認一號停車位2-1或者二號停車位2-2出現(xiàn)狀態(tài)變化（包括狀態(tài)異常），即向無線收發(fā)單元a號8-a輸出對應停車位的狀態(tài)變化信息；之后，無線收發(fā)單元a號8-a以無線方式對外發(fā)送包括對應停車位的編號以及停車位的狀態(tài)信息。

單片機單元b號7-b與無線收發(fā)單元b號8-b信號連接；分別與三號停車位2-3設置的三號地磁檢測單元1-3、三號反射波檢測單元4-3信號連接，接收這些檢測單元發(fā)出的三號停車位2-3的狀態(tài)變化信號；分別與四號停車位2-4設置的四號地磁檢測單元1-4、四號反射波檢測單元4-4信號連接，接收這些檢測單元發(fā)出的四號停車位2-4的狀態(tài)變化信號；在確認三號停車位2-3或者四號停車位2-4出現(xiàn)狀態(tài)變化（包括狀態(tài)異常），即向無線收發(fā)單元b號8-b輸出對應停車位的狀態(tài)變化信息；之后，無線收發(fā)單元b號8-b以無線方式對外發(fā)送包括對應停車位的編號以及停車位的狀態(tài)信息。

上述實施例為本發(fā)明較佳的實施方式，但本發(fā)明的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發(fā)明的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。