本發(fā)明屬于遙控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能遙控方法、系統(tǒng)及智能遙控器。

背景技術(shù)：

隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，各種終端設(shè)備已悄然走進千家萬戶。目前各種支持遙控的終端設(shè)備越來越多，每種終端設(shè)備都有自己的遙控器，并且不同終端設(shè)備的遙控器一般并不通用，例如空調(diào)需要空調(diào)的遙控器，電視需要電視的遙控器。因此，用戶家中往往會有好多遙控器，在用戶需要使用特定終端設(shè)備的遙控器時往往需要從多個遙控器中尋找對應(yīng)的遙控器，造成用戶體驗不佳?，F(xiàn)有技術(shù)中雖然出現(xiàn)了一些多功能的遙控器，所述多功能遙控器可以實現(xiàn)統(tǒng)一遙控器對多種終端設(shè)備的控制，但是用戶在使用多功能遙控器時往往需要手動切換多功能遙控器的特定功能，例如用戶在客廳看電視時想要關(guān)閉臥室的空調(diào)，則需要切換遙控器到空調(diào)的控制模式，然后再去臥室關(guān)空調(diào)，之后再將遙控器切換到電視的控制模式，以實現(xiàn)對電視的各種控制。可見，使用多功能遙控器時，雖然節(jié)省了找特定遙控器的時間，但需要不斷在各種終端設(shè)備控制模式下進行切換，操作過程繁瑣，不利于用戶體驗。

故，鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，需要提出一種新的智能遙控方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種智能遙控方法、系統(tǒng)及智能遙控器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中對多個終端設(shè)備控制時需要多種遙控器或使用多功能遙控器時設(shè)備控制模式切換繁瑣的問題。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種智能遙控方法，所述智能遙控方法包括：

獲取用戶的當(dāng)前指向信息及位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前指向信息及位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置；

將所述當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的各終端設(shè)備的空間位置進行匹配；

若所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功，則切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式，發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種智能遙控系統(tǒng)，所述智能遙控系統(tǒng)包括：

當(dāng)前指向位置確定單元，用于獲取用戶的當(dāng)前指向信息及位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前指向信息及位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置；

匹配單元，用于將所述當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的各終端設(shè)備的空間位置進行匹配；

控制模式切換單元，用于在所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功時，切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式，發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例的第三方面提供了一種智能遙控器，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)以下步驟：獲取用戶的當(dāng)前指向信息及位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前指向信息及位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置；

將所述當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的各終端設(shè)備的空間位置進行匹配；

若所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功，則切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式，發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例的第四方面提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：獲取用戶的當(dāng)前指向信息及位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前指向信息及位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置；

將所述當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的各終端設(shè)備的空間位置進行匹配；

若所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功，則切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式，發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：通過用戶的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前指向信息確定當(dāng)前指向位置，然后將當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的終端設(shè)備的空間位置匹配，若有匹配成功的終端設(shè)備，則自動切換到相應(yīng)的終端設(shè)備的控制模式，以實現(xiàn)對終端設(shè)備的控制。這一過程中在通過當(dāng)前指向位置確定要對某一終端設(shè)備進行控制后自動切換到相應(yīng)的控制模式，避免了用戶手動切換控制模式的繁瑣過程，使得用戶更方便地在多個被控終端設(shè)備之間進行自由切換。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例一提供的一種智能遙控方法的實現(xiàn)流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例二提供的一種智能遙控方法的實現(xiàn)流程圖；

圖3是本發(fā)明實施例二中提供的遙控器的指向示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例二的角度信息中偏航角的示意圖圖；

圖5是本發(fā)明實施例二的角度信息中俯仰角的示意圖圖；

圖6是本發(fā)明實施例二的角度信息中滾轉(zhuǎn)角的示意圖圖；

圖7是本發(fā)明實施例三提供的一種智能遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖8是本發(fā)明實施例四提供的一種智能遙控器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細節(jié)的其它實施例中也可以實現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進行說明。

實施例一：

圖1示出了本發(fā)明第一實施例提供的一種智能遙控方法的流程圖，詳述如下：

現(xiàn)有技術(shù)中在對具有遙控器的終端設(shè)備進行控制時，往往需要使用與終端設(shè)備對應(yīng)的遙控器，不同的終端設(shè)備的遙控一般不能通用，用戶在從眾多遙控器中尋找指定遙控器時，在一定程度上造成了時間的浪費；另外，雖然現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了一些多功能遙控器，但多功能遙控器在使用時需要在不同設(shè)備間進行切換，操作繁瑣，不利于用戶體驗，面對上述問題，本實施例提出如下智能遙控方法，其中：

步驟s11，獲取用戶的當(dāng)前指向信息及位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前指向信息及位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置；

本發(fā)明實施例中，在對終端設(shè)備進行控制時，人們習(xí)慣將遙控器對準終端設(shè)備進行操作，基于這一操作本發(fā)明實施例提供的智能遙控方法中首先獲取用戶的當(dāng)前位置信息，例如用戶在室內(nèi)想要通過遙控器控制室內(nèi)某終端設(shè)備時，先獲取用戶當(dāng)前所處的位置信息；可選地，可以通過gps定位系統(tǒng)或其他定位方法確定用戶位置信息，在此不做限定。然后獲取用戶的當(dāng)前指向信息，處于同一位置的用戶，指向不同，遙控器最終定位到的終端設(shè)備也會不同，因此，需要同時獲取用戶的當(dāng)前指向信息。優(yōu)選地，可通過傳感器(如重力計、磁力計、陀螺儀等)來獲取用戶當(dāng)前的指向信息，進而確定出用戶的當(dāng)前指向位置。可選地，若用戶處于運動狀態(tài)也可獲取用戶的移動速度，將用戶的移動速度、當(dāng)前位置信息及當(dāng)前指向信息相結(jié)合確定出用戶的當(dāng)前指向信息。

優(yōu)選地，在所述獲取用戶的當(dāng)前指向信息及位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前指向位置信息及位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置之前前，包括：

獲取各終端設(shè)備的空間位置，建立所述空間位置與各終端設(shè)備之間的映射關(guān)系。

具體地，在實現(xiàn)對終端設(shè)備進行控制之前，首先需要建立遙控器與所有被遙控終端設(shè)備的位置關(guān)系以及對應(yīng)的控制信息關(guān)系，形成終端設(shè)備的位置與終端設(shè)備的控制信息之間的映射關(guān)系；具體地，將終端設(shè)備的位置與終端設(shè)備的控制信息一一對應(yīng)，以建立所述映射關(guān)系。在對各個終端設(shè)備進行位置確定時，可通過gps定位系統(tǒng)進行定位，也可以通過結(jié)合多個用戶的當(dāng)前指向信息定位終端設(shè)備。例如定位電視機時，用戶在室內(nèi)多個不同地方指向電視機，獲取每次的指向信息及用戶與電視機之間的相對距離，然后通過數(shù)學(xué)運算確定出電視機的相對位置。采用這種方法定位終端設(shè)備時，可使獲得的終端設(shè)備的位置信息與獲得的用戶的當(dāng)前指向位置處于同一坐標下，方便后續(xù)確定與用戶的當(dāng)前指向位置匹配的終端設(shè)備。然后將獲得的終端設(shè)備的位置信息與終端設(shè)備的控制信息形成映射關(guān)系，所述映射關(guān)系表現(xiàn)為終端設(shè)備的位置->終端設(shè)備->終端設(shè)備的控制命令集合。

步驟s12，將所述當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的各終端設(shè)備的空間位置進行匹配；

本發(fā)明實施例中，預(yù)先定位出各個終端設(shè)備的相對位置信息，然后將獲取的用戶的當(dāng)前指向位置與各個終端的相對位置信息進行匹配，以確定出用戶的當(dāng)前指向位置對應(yīng)的終端設(shè)備。

s13，若所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功，則切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式，發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例中，將確定出的用戶的當(dāng)前指向位置與預(yù)先確定的終端設(shè)備的空間位置進行匹配，若所述當(dāng)前指向位置與其中一個終端設(shè)備的位置匹配成功，說明用戶的本次指向操作為有效指向操作，旨在對成功配對的終端設(shè)備進行調(diào)控；此時，遙控器自動切換到與成功配對的終端設(shè)備對應(yīng)的控制模式，并發(fā)送控制指令到相應(yīng)的終端設(shè)備。若所述當(dāng)前指向位置與所有終端設(shè)備的空間位置均不匹配，則返回并顯示錯誤。所述當(dāng)前指向位置未能與所有終端設(shè)備中任一終端設(shè)備的空間位置成功匹配，說明當(dāng)前指向位置不存在被控終端設(shè)備，用戶的此次指向操作可能并不是要對某一終端設(shè)備進行控制，因此，向用戶返回錯誤操作提示。

本發(fā)明實施例中通過用戶的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前指向信息確定當(dāng)前指向位置，然后將當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的終端設(shè)備的空間位置匹配，若有匹配成功的終端設(shè)備，則自動切換到相應(yīng)的終端設(shè)備的控制模式，以實現(xiàn)對終端設(shè)備的控制。這一過程中在通過當(dāng)前指向位置確定要對某一終端設(shè)備進行控制后自動切換到相應(yīng)的控制模式，避免了用戶手動切換控制模式的繁瑣過程，使得用戶更方便地在多個被控終端設(shè)備之間進行自由切換。

實施例二：

圖2示出了本發(fā)明第二實施例提供的一種智能遙控方法的流程圖，詳述如下：

步驟s21，獲取各終端設(shè)備的空間位置，建立所述空間位置與各終端設(shè)備之間的映射關(guān)系。

本發(fā)明實施例中，首先需要建立所有被控終端設(shè)備的空間位置與對應(yīng)的控制信息之間的關(guān)系，形成終端設(shè)備的空間位置與終端設(shè)備的控制信息之間的映射關(guān)系。在對各個終端設(shè)備進行位置確定時，可通過gps定位系統(tǒng)進行定位，也可以結(jié)合多個用戶的指向信息定位終端設(shè)備。然后將獲得的終端設(shè)備的位置信息與終端設(shè)備的控制信息形成映射關(guān)系，所述映射關(guān)系表現(xiàn)為：終端設(shè)備的位置->終端設(shè)備->終端設(shè)備的控制命令集合。

可選地，在通過所述空間位置建立與各終端設(shè)備之間的映射關(guān)系時，可以預(yù)先設(shè)置終端設(shè)備對應(yīng)的虛擬空間位置，然后再建立各個終端設(shè)備的虛擬位置與對應(yīng)的控制信息之間的映射關(guān)系。例如，可以預(yù)先設(shè)置用戶臥室天花板的指定位置與辦公室的燈相對應(yīng)，然后設(shè)置所述指定位置與辦公室的燈的控制模式之間的映射關(guān)系，在用戶的當(dāng)前指向位置與所述指定位置對應(yīng)時，遙控器便可以實現(xiàn)對辦公室的燈的控制。設(shè)置終端設(shè)備的虛擬空間位置實現(xiàn)了對終端設(shè)備的遠程控制，提高了用戶體驗。

步驟s22，獲取用戶的空間位置坐標以及用戶的當(dāng)前指向的角度信息；根據(jù)所述空間位置坐標和所述角度信息確定用戶的當(dāng)前指向位置。

本發(fā)明實施例中，當(dāng)用戶需要對某一終端設(shè)備進行控制時，在某位置處手持遙控器指向相應(yīng)的終端設(shè)備，此時，通過gps定位系統(tǒng)或室內(nèi)定位系統(tǒng)或遙控器自身攜帶的定位系統(tǒng)，獲取用戶當(dāng)前在特定坐標系下所處的位置(用戶的位置即相當(dāng)于獲取遙控器的位置)，將用戶當(dāng)前所處位置坐標記為p(px,py,pz),如圖3所示。然后通過傳感器(比如重力計、磁力計和陀螺儀)等來獲取當(dāng)前指向的角度信息，通過當(dāng)前指向的角度信息及用戶當(dāng)前位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置。

獲取用戶的當(dāng)前指向角度信息時以歐拉角為例：獲取歐拉角時，分別獲取用戶的偏航角(yaw)、俯仰角(pitch)及滾轉(zhuǎn)角(roll)。

如圖3所示，若用戶手持遙控器處于圖3的狀態(tài)，則遙控器姿態(tài)為水平正前方就指向電視機。

如果遙控器右轉(zhuǎn)45度如圖4所示，這時遙控器指向了空調(diào)。這個水平偏向角稱為偏航角(yaw)?？梢酝ㄟ^陀螺儀積分運算、磁力計或者二者融合使用來得到這個角度。

如果用戶手持遙控器向下傾斜30度，如圖5所示，此時遙控器就指向了機頂盒。這個垂直偏向角稱為俯仰角(pitch)。所述俯仰角可以通過陀螺儀積分運算，或者測量重力計在x,y,z方向上的分量，或者融合使用陀螺儀、加速計和磁力計等來獲得。

如果遙控器旋轉(zhuǎn)45度，如圖6所示，則任然還是指向了機頂盒。這個角稱為滾轉(zhuǎn)角(roll)。滾轉(zhuǎn)角同樣可以通過上述得到偏航角和俯仰角的方法獲得。

可見，用戶處于同一位置，指向角度不同時最終定位到的終端設(shè)備也不同，而用戶指向的所有角度都可以用上述三個角度表示，因此，在獲取用戶的當(dāng)前指向角度信息時，獲取(pitch,raw,roll)三個角度，結(jié)合用戶的空間位置p(px,py,pz)即可確定出用戶的當(dāng)前指向位置，所述用戶的當(dāng)前指向位置可以表示為一條空間直線方程，記為f(x,y,z)。

另外，除了獲取當(dāng)前指向的角度信息，也可獲取用戶的當(dāng)前指向的旋轉(zhuǎn)矩陣數(shù)據(jù)，然后結(jié)合用戶當(dāng)前位置信息對所述旋轉(zhuǎn)舉證數(shù)據(jù)進行數(shù)學(xué)計算，得到用戶當(dāng)前的指向位置。

步驟s23，將所述當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的各終端設(shè)備的空間位置進行匹配；

本發(fā)明實施例中，調(diào)用各個終端設(shè)備的空間位置的坐標及所得到的表示用戶的當(dāng)前指向位置的空間直線方程f(x,y,z)，計算所述終端設(shè)備的空間位置到所述空間直線方程代表的空間直線的垂直距離，若所述垂直距離小于預(yù)設(shè)距離閾值，則說明相應(yīng)的終端設(shè)備與所述用戶的當(dāng)前指向位置相匹配，進而確定用戶需對相應(yīng)的終端設(shè)備進行控制。

步驟s24，若所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功，則切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式；調(diào)用與所述匹配成功的終端設(shè)備相對應(yīng)的映射關(guān)系，根據(jù)所述映射關(guān)系發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例中，當(dāng)確定用戶的當(dāng)前指向位置與某一終端設(shè)備的空間位置一致時，系統(tǒng)自動切換遙控器控制終端設(shè)備的控制模式，調(diào)用相應(yīng)的映射關(guān)系實現(xiàn)對相應(yīng)終端設(shè)備的控制。

可選地，所述智能遙控方法還包括：

預(yù)先設(shè)置功能鍵，所述功能鍵用于在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)鎖定控制對象，所述控制對象包括所述終端設(shè)備。

具體地，本發(fā)明實施例中可以預(yù)先在遙控器中設(shè)置特定的功能鍵，所述功能鍵用于在一定的時間段內(nèi)鎖定控制對象。例如，預(yù)先設(shè)置功能鍵a，當(dāng)確定用戶的當(dāng)前指向位置與電視機的空間位置對應(yīng)時，確定用戶將要對電視機進行控制，此時對準電視按下功能鍵a，遙控器記錄下目前對準的是電視機，在此后的一段時內(nèi)，即使用戶對準其他方向進行按鍵操作(功能鍵a鍵除外)也默認是對電視機進行控制。即遙控器在所述一定的時間段內(nèi)就是電視機的專屬遙控器。如果這時候需要控制空調(diào)，則對準空調(diào)按下功能鍵a鍵，接下來一定的時間段內(nèi)就是空調(diào)的專屬遙控器。本發(fā)明實施例中是否啟用選擇鍵由用戶根據(jù)實際情況自由決定，進一步提升了用戶體驗。

本發(fā)明實施例中預(yù)先設(shè)置終端設(shè)備與器對應(yīng)的控制模式之間的映射關(guān)系，通過用戶的當(dāng)前指向角度及當(dāng)前位置確定用戶的當(dāng)前指向位置，若當(dāng)前指向位置與某終端設(shè)備的空間位置對應(yīng)則自動切換到與相應(yīng)的終端設(shè)備的控制模式，實現(xiàn)對終端設(shè)備的控制，避免了用戶使用多個遙控對不同終端設(shè)備的控制，同時也避免了用戶使用多功能遙控器時需要手動切換不同終端設(shè)備間控制模式的問題，使用戶方便快捷的在多個被控終端設(shè)備之間自由切換；另外，本發(fā)明實施例中預(yù)先設(shè)置功能鍵，對當(dāng)前選擇控制的設(shè)備進行鎖定，避免用戶不小心指向其他位置時，造成對其他終端設(shè)備的誤操作。

應(yīng)理解，上述實施例中各步驟的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。

實施例三：

對應(yīng)于上文實施例所述的一種智能遙控方法，圖7示出了本發(fā)明實施例提供的一種智能遙控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分。

參照圖7，該裝置包括：當(dāng)前指向位置確定單元71，匹配單元72，控制模式切換單元73，其中：

當(dāng)前指向位置確定單元71，用于獲取用戶的當(dāng)前指向信息及位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前指向信息及位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置；

本發(fā)明實施例中，在對終端設(shè)備進行控制時，人們習(xí)慣將遙控器對準終端設(shè)備進行操作，基于這一操作本發(fā)明實施例提供的智能遙控方法中首先獲取用戶的當(dāng)前位置信息，然后獲取用戶的當(dāng)前指向信息，處于同一位置的用戶，指向不同，遙控器最終定位到的終端設(shè)備也會不同，因此，需要同時獲取用戶的當(dāng)前指向信息，進而確定出用戶的當(dāng)前指向位置。具體實現(xiàn)過程參見實施例一中步驟s11，不再贅述。

優(yōu)選地，所述當(dāng)前指向位置確定單元，具體包括：

信息獲取模塊，用于獲取用戶的空間位置坐標以及用戶的當(dāng)前指向的角度信息；

位置確定模塊，用于根據(jù)所述空間位置坐標和所述角度信息確定用戶的當(dāng)前指向位置。

本發(fā)明實施例中，當(dāng)用戶需要對某一終端設(shè)備進行控制時，在某位置處手持遙控器指向相應(yīng)的終端設(shè)備，此時，通過gps定位系統(tǒng)或室內(nèi)定位系統(tǒng)或遙控器自身攜帶的定位系統(tǒng)，獲取用戶當(dāng)前在特定坐標系下所處的位置(用戶的位置即相當(dāng)于獲取遙控器的位置)，將用戶當(dāng)前所處位置坐標記為p(px,py,pz),如圖3所示。然后通過傳感器(比如重力計、磁力計和陀螺儀)等來獲取當(dāng)前指向的角度信息，通過當(dāng)前指向的角度信息及用戶當(dāng)前位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置。另外，除了獲取當(dāng)前指向的角度信息，也可獲取用戶的當(dāng)前指向的旋轉(zhuǎn)矩陣數(shù)據(jù)，然后通過當(dāng)前指向的旋轉(zhuǎn)矩陣數(shù)據(jù)及用戶當(dāng)前位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置。

獲取用戶的當(dāng)前指向角度信息時以歐拉角為例：獲取歐拉角時，分別獲取用戶的偏航角(yaw)、俯仰角(pitch)及滾轉(zhuǎn)角(roll)。然后結(jié)合用戶的空間位置p(px,py,pz)確定出用戶的當(dāng)前指向位置，記為f(x,y,z)。具體實現(xiàn)過程參見實施例二中步驟s22，不再贅述。

優(yōu)選地，所述智能遙控系統(tǒng)還包括：

映射關(guān)系建立單元，用于獲取各終端設(shè)備的空間位置，建立所述空間位置與各終端設(shè)備之間的映射關(guān)系。

具體地，在實現(xiàn)對終端設(shè)備進行控制之前，首先需要建立遙控器與所有被遙控終端設(shè)備的位置關(guān)系以及對應(yīng)的控制信息關(guān)系，形成終端設(shè)備的位置與終端設(shè)備的控制信息之間的映射關(guān)系；具體地，將終端設(shè)備的位置與終端設(shè)備的控制信息一一對應(yīng)，以建立所述映射關(guān)系。在對各個終端設(shè)備進行位置確定時，可通過gps定位系統(tǒng)進行定位，也可以通過結(jié)合多個用戶的當(dāng)前指向信息定位終端設(shè)備。例如定位電視機時，用戶在室內(nèi)多個不同地方指向電視機，獲取每次的指向信息及用戶與電視機之間的相對距離，然后通過數(shù)學(xué)運算確定出電視機的相對位置。采用這種方法定位終端設(shè)備時，可使獲得的終端設(shè)備的位置信息與獲得的用戶的當(dāng)前指向位置處于同一坐標下，方便后續(xù)根據(jù)用戶的當(dāng)前指向位置對與之匹配的終端設(shè)備的確定。然后將獲得的終端設(shè)備的位置信息與終端設(shè)備的控制信息形成映射關(guān)系，所述映射關(guān)系表現(xiàn)為終端設(shè)備的位置->終端設(shè)備->終端設(shè)備的控制命令集合。

可選地，在通過所述空間位置建立與各終端設(shè)備之間的映射關(guān)系時，可以預(yù)先設(shè)置終端設(shè)備對應(yīng)的虛擬空間位置，然后再建立各個終端設(shè)備的虛擬位置與對應(yīng)的控制信息之間的映射關(guān)系。

匹配單元72，用于將所述當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的各終端設(shè)備的空間位置進行匹配；

本發(fā)明實施例中，調(diào)用所確定出的當(dāng)前指向位置的坐標f(x,y,z)以及各個終端設(shè)備的空間位置的坐標，在所述當(dāng)前指向位置的坐標與某一終端設(shè)備的空間坐標相同時，確定用戶需對相應(yīng)的終端設(shè)備進行控制。

控制模式切換單元73，用于在所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功時，切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式，發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

優(yōu)選地，所述控制模式切換單元73，具體包括：

匹配模塊，用于在所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功時，切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式；

控制信息發(fā)送模塊，用于調(diào)用與所述匹配成功的終端設(shè)備相對應(yīng)的映射關(guān)系，根據(jù)所述映射關(guān)系發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例中，當(dāng)確定用戶的當(dāng)前指向位置與某一終端設(shè)備的空間位置一致時，系統(tǒng)自動切換遙控器控制終端設(shè)備的控制模式，調(diào)用相應(yīng)的映射關(guān)系實現(xiàn)對相應(yīng)終端設(shè)備的控制。具體實現(xiàn)過程參見實施例一中步驟s13及實施例二中步驟s24，不再贅述。

可選地，所述智能遙控系統(tǒng)還包括：

功能鍵設(shè)置單元，用于預(yù)先設(shè)置功能鍵，所述功能鍵用于在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)鎖定控制對象，所述控制對象包括所述終端設(shè)備。

具體地，本發(fā)明實施例中可以預(yù)先在遙控器中設(shè)置特定的功能鍵，所述功能鍵用于在一定的時間段內(nèi)鎖定控制對象。例如，預(yù)先設(shè)置功能鍵a，當(dāng)確定用戶的當(dāng)前指向位置與電視機的空間位置對應(yīng)時，確定用戶將要對電視機進行控制，此時對準電視按下功能鍵a，遙控器記錄下目前對準的是電視機，在此后的一段時內(nèi)，即使用戶對準其他方向進行按鍵操作(功能鍵a鍵除外)也默認是對電視機進行控制。即遙控器在所述一定的時間段內(nèi)就是電視機的專屬遙控器。如果這時候需要控制空調(diào)，則對準空調(diào)按下功能鍵a鍵，接下來一定的時間段內(nèi)就是空調(diào)的專屬遙控器。本發(fā)明實施例中是否啟用選擇鍵由用戶根據(jù)實際情況自由決定，進一步提升了用戶體驗。

本發(fā)明實施例中預(yù)先設(shè)置終端設(shè)備與器對應(yīng)的控制模式之間的映射關(guān)系，通過用戶的當(dāng)前指向角度及當(dāng)前位置確定用戶的當(dāng)前指向位置，若當(dāng)前指向位置與某終端設(shè)備的空間位置對應(yīng)則自動切換到與相應(yīng)的終端設(shè)備的控制模式，實現(xiàn)對終端設(shè)備的控制，避免了用戶使用多個遙控對不同終端設(shè)備的控制，同時也避免了用戶使用多功能遙控器時需要手動切換不同終端設(shè)備間控制模式的問題，使用戶方便快捷的在多個被控終端設(shè)備之間自由切換；另外，本發(fā)明實施例中預(yù)先設(shè)置功能鍵，對當(dāng)前選擇控制的設(shè)備進行鎖定，避免用戶不小心指向其他位置時，造成對其他終端設(shè)備的誤操作。

實施例四：

圖8示出的是與本發(fā)明第四實施例提供的智能遙控器的機構(gòu)示意圖。參考圖8，智能遙控器包括：射頻(radiofrequency，rf)電路810、存儲器820、輸入單元830、顯示單元840、傳感器850、音頻電路860、收發(fā)器870、處理器880、以及電源890等部件。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖8中示出的智能遙控器結(jié)構(gòu)并不構(gòu)成對智能遙控器的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件布置。

下面結(jié)合圖8對智能遙控器的各個構(gòu)成部件進行具體的介紹：

rf電路810可用于信號的接收和發(fā)送，特別地，將基站的下行信息接收后，給處理器880處理；另外，將設(shè)計上行的數(shù)據(jù)發(fā)送給基站。通常，rf電路包括但不限于天線、至少一個放大器、收發(fā)信機、耦合器、低噪聲放大器(lownoiseamplifier，lna)、雙工器等。此外，rf電路810還可以通過無線通信與網(wǎng)絡(luò)和其他設(shè)備通信。上述無線通信可以使用任一通信標準或協(xié)議，包括但不限于全球移動通訊系統(tǒng)(globalsystemofmobilecommunication，gsm)、通用分組無線服務(wù)(generalpacketradioservice，gprs)、碼分多址(codedivisionmultipleaccess，cdma)、寬帶碼分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess,wcdma)、長期演進(longtermevolution,lte))、電子郵件、短消息服務(wù)(shortmessagingservice，sms)等。

存儲器820可用于存儲軟件程序以及模塊，處理器880通過運行存儲在存儲器820的軟件程序以及模塊，從而執(zhí)行智能遙控器的各種功能應(yīng)用以及數(shù)據(jù)處理。存儲器820可主要包括存儲程序區(qū)和存儲數(shù)據(jù)區(qū)，其中，存儲程序區(qū)可存儲操作系統(tǒng)、至少一個功能所需的應(yīng)用程序等；存儲數(shù)據(jù)區(qū)可存儲根據(jù)智能遙控器的使用所創(chuàng)建的數(shù)據(jù)等。此外，存儲器820可以包括高速隨機存取存儲器，還可以包括非易失性存儲器，例如至少一個磁盤存儲器件、閃存器件、或其他易失性固態(tài)存儲器件。

輸入單元830可用于接收輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與智能遙控器800的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的鍵信號輸入。具體地，輸入單元830可包括觸控面板831以及其他輸入設(shè)備832。觸控面板831，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板831上或在觸控面板831附近的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板831可包括觸摸檢測裝置和觸摸控制器兩個部分。其中，觸摸檢測裝置檢測用戶的觸摸方位，并檢測觸摸操作帶來的信號，將信號傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點坐標，再送給處理器880，并能接收處理器880發(fā)來的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實現(xiàn)觸控面板831。除了觸控面板831，輸入單元830還可以包括其他輸入設(shè)備832。具體地，其他輸入設(shè)備832可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標、操作桿等中的一種或多種。

顯示單元840可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及智能遙控器的各種菜單。顯示單元840可包括顯示面板841，可選的，可以采用液晶顯示器(liquidcrystaldisplay，lcd)、有機發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode,oled)等形式來配置顯示面板841。進一步的，觸控面板831可覆蓋顯示面板841，當(dāng)觸控面板831檢測到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器880以確定觸摸事件的類型，隨后處理器880根據(jù)觸摸事件的類型在顯示面板841上提供相應(yīng)的視覺輸出。雖然在圖8中，觸控面板831與顯示面板841是作為兩個獨立的部件來實現(xiàn)智能遙控器的輸入和輸入功能，但是在某些實施例中，可以將觸控面板831與顯示面板841集成而實現(xiàn)智能遙控器的輸入和輸出功能。

智能遙控器800還可包括至少一種傳感器850，比如光傳感器、運動傳感器以及其他傳感器。具體地，光傳感器可包括環(huán)境光傳感器及接近傳感器，其中，環(huán)境光傳感器可根據(jù)環(huán)境光線的明暗來調(diào)節(jié)顯示面板841的亮度。作為運動傳感器的一種，加速計傳感器可檢測各個方向上(一般為三軸)加速度的大小，靜止時可檢測出重力的大小及方向，可用于識別智能遙控器姿態(tài)的應(yīng)用、振動識別相關(guān)功能(比如計步器、敲擊)等；至于智能遙控器還可配置的陀螺儀、氣壓計、濕度計、溫度計、紅外線傳感器等其他傳感器，在此不再贅述。

音頻電路860、揚聲器861，傳聲器862可提供用戶與智能遙控器之間的音頻接口。音頻電路860可將接收到的音頻數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換后的電信號，傳輸?shù)綋P聲器861，由揚聲器861轉(zhuǎn)換為聲音信號輸出；另一方面，傳聲器862將收集的聲音信號轉(zhuǎn)換為電信號，由音頻電路860接收后轉(zhuǎn)換為音頻數(shù)據(jù)，再將音頻數(shù)據(jù)輸出處理器880處理后，將音頻數(shù)據(jù)輸出至存儲器820以便進一步處理。

收發(fā)器870、無線模塊871、紅外發(fā)射模塊872，其中：無線模塊基于短距離無線傳輸技術(shù)，它為用戶提供了無線的寬帶互聯(lián)網(wǎng)訪問。雖然圖8示出了無線模塊871，但是可以理解的是，其并不屬于智能遙控器800的必須構(gòu)成，完全可以根據(jù)需要在不改變發(fā)明的本質(zhì)的范圍內(nèi)而省略。紅外發(fā)射模塊872，用于發(fā)出對各個終端設(shè)備的控制信息，當(dāng)然也可以根據(jù)被控設(shè)備接收信息的方式，選擇不同的方式發(fā)送所述控制信息，例如可以通過無線、藍牙等方式發(fā)送所述控制信息，也可以通過rf電路進行發(fā)送，在此不做限定。

處理器880是智能遙控器的控制中心，利用各種接口和線路連接整個智能遙控器的各個部分，通過運行或執(zhí)行存儲在存儲器820內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲在存儲器820內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行智能遙控器的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對智能遙控器進行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器880可包括一個或多個處理單元；優(yōu)選的，處理器880可集成應(yīng)用處理器和調(diào)制解調(diào)處理器，其中，應(yīng)用處理器主要處理操作系統(tǒng)、用戶界面和應(yīng)用程序等，調(diào)制解調(diào)處理器主要處理無線通信?？梢岳斫獾氖?，上述調(diào)制解調(diào)處理器也可以不集成到處理器880中。

智能遙控器800還包括給各個部件供電的電源890(比如電池)，優(yōu)選的，電源可以通過電源管理系統(tǒng)與處理器380邏輯相連，從而通過電源管理系統(tǒng)實現(xiàn)管理充電、放電、以及功耗管理等功能。

盡管未示出，智能遙控器800還可以包括攝像頭、藍牙模塊等，在此不再贅述。

在本發(fā)明實施例中，該終端所包括的處理器880還具有以下功能：一種歌曲信息顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取用戶的當(dāng)前指向信息及位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前指向信息及位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置；

將所述當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的各終端設(shè)備的空間位置進行匹配；

若所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功，則切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式，發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

本發(fā)明實施例中通過用戶的當(dāng)前位置信息和當(dāng)前指向信息確定當(dāng)前指向位置，然后將當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的終端設(shè)備的空間位置匹配，若有匹配成功的終端設(shè)備，則自動切換到相應(yīng)的終端設(shè)備的控制模式，以實現(xiàn)對終端設(shè)備的控制。這一過程中在通過當(dāng)前指向位置確定要對某一終端設(shè)備進行控制后自動切換到相應(yīng)的控制模式，避免了用戶手動切換控制模式的繁瑣過程，使得用戶更方便地在多個被控終端設(shè)備之間進行自由切換。

另外本發(fā)明實施還提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：獲取用戶的當(dāng)前指向信息及位置信息，根據(jù)所述當(dāng)前指向信息及位置信息確定用戶的當(dāng)前指向位置；

將所述當(dāng)前指向位置與預(yù)先獲取的各終端設(shè)備的空間位置進行匹配；

若所述當(dāng)前指向位置與一終端設(shè)備的空間位置匹配成功，則切換到匹配成功的終端設(shè)備的控制模式，發(fā)送控制信息到所述匹配成功的終端設(shè)備。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請的保護范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述或記載的部分，可以參見其它實施例的相關(guān)描述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的系統(tǒng)實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明實施例的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明實施例各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。