本發(fā)明涉及空中交通管制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沖突告警檢測(cè)方法和裝置。

背景技術(shù)：

在空管(airtrafficcontroller，atc)系統(tǒng)中，為了防止飛行沖突、維護(hù)空中目標(biāo)的飛行秩序、保證飛行安全，提高飛行空間和時(shí)間的利用率，各空管決策部門有針對(duì)性地制定了各種辦法和規(guī)定，其中，空中交通管理委員會(huì)通過《飛行間隔規(guī)定》并制定了嚴(yán)格的飛行間隔標(biāo)準(zhǔn)，飛行管制部門設(shè)置了空中目標(biāo)(shorttermconflictalerts，stca)告警機(jī)制防止目標(biāo)相撞，國(guó)際民航組織也通過限定空中目標(biāo)的最小水平間隔和最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置兩空中目標(biāo)之間發(fā)生沖突的門限。stca短期沖突告警檢測(cè)是atc系統(tǒng)核心處理內(nèi)容之一。stca短期沖突告警，是空中兩個(gè)目標(biāo)的水平和垂直距離均小于空管atc系統(tǒng)定義的最小安全間隔距離標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，雷達(dá)處理服務(wù)器產(chǎn)生的告警，旨在為atc系統(tǒng)管制員提供預(yù)警信息，避免飛行沖突。現(xiàn)有空管atc系統(tǒng)中的stca沖突告警檢測(cè)方法是在每個(gè)沖突檢測(cè)時(shí)間推進(jìn)周期內(nèi)，對(duì)當(dāng)前空管atc系統(tǒng)中的所有目標(biāo)進(jìn)行兩兩組合配對(duì)，并對(duì)每組配對(duì)的航跡對(duì)都進(jìn)行目標(biāo)沖突告警檢測(cè)，存在重復(fù)計(jì)算和檢測(cè)必不沖突的航跡對(duì)的技術(shù)問題，降低了stca沖突告警判斷的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種沖突告警檢測(cè)方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在重復(fù)計(jì)算和檢測(cè)必不沖突的航跡對(duì)的技術(shù)問題。

本發(fā)明實(shí)施例一方面提供一種告警檢測(cè)方法，應(yīng)用于空管系統(tǒng)中，包括：

在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；

基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；

對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)。

可選的，所述獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，包括：

獲取所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的位置信息；

基于所述每個(gè)空中目標(biāo)的位置信息，計(jì)算每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離。

可選的，所述基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)，包括：

基于所述計(jì)算得到的每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)得到每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期；

對(duì)所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期進(jìn)行排序，獲得經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期；

基于所述經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期，設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別。

可選的，所述基于所述經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期，設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別，包括：

確定每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期是在與第一優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍，還是在與第二優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍；其中，所述第一優(yōu)先級(jí)別高于第二優(yōu)先級(jí)別，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍；

在該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)時(shí)，確定該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)為所述第一優(yōu)先級(jí)別；

在該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)時(shí)，確定該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)為所述第二優(yōu)先級(jí)別。

可選的，所述性能參數(shù)包括最大速度和最小速度，所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括最小水平間隔標(biāo)準(zhǔn)和最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)，所述從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)，還包括：

基于空管系統(tǒng)處理能力，確定預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值；

基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值、所述兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期，確定出假定最快相遇時(shí)間周期大于預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值的兩兩空中目標(biāo)對(duì)應(yīng)的空中目標(biāo)為不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)。

可選的，所述對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)，包括：

根據(jù)優(yōu)先級(jí)別，先后確定所述第一部分空中目標(biāo)中每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的速度方向是否為相交；

在為相交時(shí)，基于每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離；

判斷所述水平間隔距離是否小于所述最小最平間隔標(biāo)準(zhǔn)，以及所述垂直間隔距離是否小于所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)；

在為是時(shí)，進(jìn)行告警。

本發(fā)明實(shí)施例另一方面提供一種告警檢測(cè)裝置，包括：

采集模塊，用于在空管系統(tǒng)中當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的位置信息，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，以及，所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期；

區(qū)分模塊，用于從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；

沖突告警檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)。

可選的，所述計(jì)算模塊具體包括距離計(jì)算模塊和時(shí)間周期計(jì)算模塊；

所述距離計(jì)算模塊，通過采集模塊獲取的空中目標(biāo)位置信息，計(jì)算每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離；

所述時(shí)間周期計(jì)算模塊，通過采集模塊獲取的每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，以及所述計(jì)算得到的每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，計(jì)算每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期。

可選的，所述采集模塊獲取的每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)包括最大速度和最小速度，所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括最小水平間隔標(biāo)準(zhǔn)和最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)，所述計(jì)算每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期，具體為：

基于所述計(jì)算得到的兩兩空中目標(biāo)的空間距離，兩兩空中目標(biāo)的最大速度，以及所述最小水平間隔標(biāo)準(zhǔn)和所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算獲得兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期。

可選的，所述的沖突告警檢測(cè)裝置，還包括，優(yōu)先級(jí)排序模塊，用于對(duì)所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。

可選的，所述優(yōu)先級(jí)排序模塊，具體用于：

確定每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期是在與第一優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍，還是在與第二優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍；其中，所述第一優(yōu)先級(jí)別高于第二優(yōu)先級(jí)別，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍；

在該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)時(shí)，確定該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)為所述第一優(yōu)先級(jí)別；

在該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)時(shí)，確定該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)為所述第二優(yōu)先級(jí)別。

可選的，區(qū)分模塊具體用于：

基于空管系統(tǒng)處理能力，確定預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值；

基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值、所述兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期，確定出假定最快相遇時(shí)間周期大于預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值的兩兩空中目標(biāo)對(duì)應(yīng)的空中目標(biāo)為不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)。

可選的，所述沖突告警檢測(cè)模塊，具體用于：

根據(jù)優(yōu)先級(jí)別，先后確定所述第一部分空中目標(biāo)中每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的速度方向是否為相交；

在為相交時(shí)，基于每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離；

判斷所述水平間隔距離是否小于所述最小最平間隔標(biāo)準(zhǔn)，以及所述垂直間隔距離是否小于所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)；

在為是時(shí)，進(jìn)行告警。

通過本發(fā)明提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少可以實(shí)現(xiàn)如下一種或多種技術(shù)效果：

一、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)的技術(shù)手段，這樣，分離出在空間距離上或幾個(gè)時(shí)間推進(jìn)周期內(nèi)必不沖突的空中目標(biāo)，從而只對(duì)存在或即將存在沖突的空中目標(biāo)進(jìn)行沖突告警檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了有效的分組檢查目標(biāo)沖突檢測(cè)與管理，提高了運(yùn)算檢測(cè)的效率，并能更迅速、準(zhǔn)確和有針對(duì)性地處理目標(biāo)沖突告警檢測(cè)。

二、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用基于所述計(jì)算得到的每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)得到每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期；對(duì)所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期進(jìn)行排序，獲得經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期；基于所述經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期，設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別的手段，這樣，根據(jù)不同的優(yōu)先級(jí)別，對(duì)優(yōu)先級(jí)別高的兩兩空中目標(biāo)優(yōu)先處理，實(shí)現(xiàn)了有序的沖突告警檢測(cè)。

三、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)的技術(shù)手段，以及，采用基于所述計(jì)算得到的每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)得到每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期；對(duì)所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期進(jìn)行排序，獲得經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期；基于所述經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期，設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別的手段，這樣，對(duì)空管系統(tǒng)中的所有目標(biāo)，分離出在空間距離上或幾個(gè)時(shí)間推進(jìn)周期內(nèi)必不沖突的空中目標(biāo)，從而只對(duì)存在或即將存在沖突的空中目標(biāo)進(jìn)行沖突告警檢測(cè)，并對(duì)空管系統(tǒng)中的所有目標(biāo)，根據(jù)不同的優(yōu)先級(jí)別，對(duì)優(yōu)先級(jí)別高的兩兩空中目標(biāo)優(yōu)先處理，避免了一些基于高度層進(jìn)行分組檢測(cè)的方案，存在重復(fù)計(jì)算和檢測(cè)必不沖突的航跡對(duì)的問題，以及忽略了相鄰高度層之間的目標(biāo)沖突告警的問題。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中沖突告警檢測(cè)方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中空中目標(biāo)的空間距離示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中第一種確定第一部分空中目標(biāo)及第二部分空中目標(biāo)的方法流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中在獲得經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期后可以執(zhí)行的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中第二種確定第一部分空中目標(biāo)及第二部分空中目標(biāo)的方法流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中沖突告警檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供一種沖突告警檢測(cè)方法和裝置，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在重復(fù)計(jì)算和檢測(cè)必不沖突的航跡對(duì)的技術(shù)問題，實(shí)現(xiàn)了有效的分組檢查目標(biāo)沖突檢測(cè)與管理，提高了運(yùn)算檢測(cè)的效率。

本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案為解決上述的技術(shù)問題，總體思路如下：

一種沖突告警檢測(cè)方法，應(yīng)用于空管系統(tǒng)中，所述方法包括：

在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；

基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；

對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)。

在上述技術(shù)方案中，采用在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)的技術(shù)手段，這樣，分離出在空間距離上或幾個(gè)時(shí)間推進(jìn)周期內(nèi)必不沖突的空中目標(biāo)，從而只對(duì)存在或即將存在沖突的空中目標(biāo)進(jìn)行沖突告警檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了有效的分組檢查目標(biāo)沖突檢測(cè)與管理，提高了運(yùn)算檢測(cè)的效率，并能更迅速、準(zhǔn)確和有針對(duì)性地處理目標(biāo)沖突告警檢測(cè)。

為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面通過附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的具體特征是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本發(fā)明實(shí)施例以及實(shí)施例中的技術(shù)特征可以相互結(jié)合。

實(shí)施例一

如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種沖突告警檢測(cè)方法，應(yīng)用于空管系統(tǒng)中，所述方法包括：

s101：在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；

s102：基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；

s103：對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)。

采用本發(fā)明實(shí)施例中的方法進(jìn)行沖突告警檢測(cè)時(shí)，首先執(zhí)行步驟s101，即：在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)。

在具體實(shí)施過程中，空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)，可以是同一高度層的兩兩空中目標(biāo)，也可以是不同高度層的兩兩空中目標(biāo)，在本發(fā)明實(shí)施例中不作限制。

在本發(fā)明實(shí)施例中，請(qǐng)參見圖2，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，可以包括如下步驟：

s201：獲取所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的位置信息；

s202：基于所述每個(gè)空中目標(biāo)的位置信息，計(jì)算每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離。

具體來講，請(qǐng)參考圖3，圖3是空中目標(biāo)的空間距離示意圖，假設(shè)當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期空管系統(tǒng)中，有a、b、c、d、e五個(gè)目標(biāo)，步驟s201：獲取所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的位置信息，即：先獲取空管atc系統(tǒng)中兩兩空中目標(biāo)在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期下的位置信息，此處采取三維坐標(biāo)體系，a、b、c、d、e五個(gè)目標(biāo)的位置信息分別為a(xa，ya，za)、b(xb，yb，zb)、c(xc，yc，zc)、d(xd，yd，zd)、e(xe，ye，ze)。步驟s202：基于所述每個(gè)空中目標(biāo)的位置信息，計(jì)算每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，此處通過距離計(jì)算公式計(jì)算兩兩空中目標(biāo)之間的空間距離，如目標(biāo)a和b之間的空間距離同理可得ac、ad、ae、bc、bd、be、cd、ce、de間距離分別為：|ac|、|ad|、|ae|、|bc|、|bd|、|be|、|cd|、|ce|、|de|。

請(qǐng)參見圖4，在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s102，即：基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)，可以包括如下步驟：

s301：基于所述計(jì)算得到的每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)得到每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期；

s302：對(duì)所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期進(jìn)行排序，獲得經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期；

s303：基于所述經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期，設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別。

具體來講，每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，包括最大速度、最小速度，此處采用最大速度來計(jì)算假定最快相遇時(shí)間周期；告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，包括最小水平間隔標(biāo)準(zhǔn)和最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)。獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離后，執(zhí)行s301，即：基于所述計(jì)算得到的每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)得到每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期。具體請(qǐng)參考圖3，通過每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，每個(gè)空中目標(biāo)的最大速度，最小水平間隔標(biāo)準(zhǔn)和最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)得到假定最快相遇時(shí)間周期，假設(shè)計(jì)算得到，空中目標(biāo)a、c的假定最快相遇時(shí)間周期為t1，空中目標(biāo)a、d的假定最快相遇時(shí)間周期為t2，空中目標(biāo)a、e的假定最快相遇時(shí)間周期為t3，空中目標(biāo)b、c的假定最快相遇時(shí)間周期為t4，空中目標(biāo)b、d的假定最快相遇時(shí)間周期為t5，空中目標(biāo)b、e的假定最快相遇時(shí)間周期為t6，空中目標(biāo)c、d的假定最快相遇時(shí)間周期為t7，空中目標(biāo)c、e的假定最快相遇時(shí)間周期為t8，空中目標(biāo)d、e的假定最快相遇時(shí)間周期為t9。得到每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期后執(zhí)行s302，即：對(duì)所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期進(jìn)行排序，獲得經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期。假設(shè)，排序結(jié)果為，t1<t2<t3<t4<t5<t6<t7<t8<t9。獲得經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期后執(zhí)行s303，請(qǐng)參見圖5，步驟s303可以包括：

s401：確定每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期是在與第一優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍，還是在與第二優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍；其中，所述第一優(yōu)先級(jí)別高于第二優(yōu)先級(jí)別，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍；

s402：在該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)時(shí)，確定該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)為所述第一優(yōu)先級(jí)別；

s403：在該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)時(shí)，確定該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)為所述第二優(yōu)先級(jí)別。

在具體實(shí)施過程中，第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍和第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍可以根據(jù)空管系統(tǒng)的處理能力進(jìn)行變更，此處，假設(shè)第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍ta為0<ta<＝3.8，第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍tb為3.8<tb，并且，假定最快相遇時(shí)間周期中，t3＝3.6個(gè)時(shí)間周期，t4＝3.9個(gè)時(shí)間周期，t6＝4.5個(gè)時(shí)間周期，t7＝5.2個(gè)時(shí)間周期?；谒鼋?jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期，設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別，首先，執(zhí)行s401：確定每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期是在與第一優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍，還是在與第二優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍；其中，所述第一優(yōu)先級(jí)別高于第二優(yōu)先級(jí)別，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍，具體為，第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍ta為0<ta<＝3.8，第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍tb為3.8<tb，并且，第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍的數(shù)值小于第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍的數(shù)值。執(zhí)行完步驟s401之后，執(zhí)行步驟s402，即：在該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)時(shí)，確定該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)為所述第一優(yōu)先級(jí)別，具體為，由于前面已經(jīng)得知t3＝3.6個(gè)時(shí)間周期，t4＝3.9個(gè)時(shí)間周期，并且排序結(jié)果為，t1<t2<t3<t4<t5<t6<t7<t8<t9，則可以得出，上述t1、t2、t3在第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)，從而可以確定ac、ad、ae的沖突告警檢測(cè)為第一優(yōu)先級(jí)別，執(zhí)行完s402之后，執(zhí)行s403步驟，同理，可以得出，t4、t5、t6、t7、t8、t9在第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)，從而可以確定bc、bd、be、cd、ce、de的沖突告警檢測(cè)為第二優(yōu)先級(jí)別。

請(qǐng)參見圖6，在本發(fā)明實(shí)施例中，步驟s102，即：基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)，還可以包括：

s501：基于空管系統(tǒng)處理能力，確定預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值；

s502：基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值、所述兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期，確定出假定最快相遇時(shí)間周期大于預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值的兩兩空中目標(biāo)對(duì)應(yīng)的空中目標(biāo)為不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)。

在具體實(shí)施過程中，基于空管系統(tǒng)處理能力，確定預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值t閾可大可小，系統(tǒng)處理能力強(qiáng)，可以將閾值設(shè)置稍大，則系統(tǒng)要處理判斷的空中目標(biāo)數(shù)量較多；系統(tǒng)處理能力差，可以將閾值設(shè)置稍小，則系統(tǒng)要處理判斷的空中目標(biāo)數(shù)量較少。此處值得一提的是，預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值t閾盡量與設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別的第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍和第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍的閾值區(qū)分開來，當(dāng)預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值t閾小于等于設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別的第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍和第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍的閾值時(shí)，則體現(xiàn)不出劃分優(yōu)先級(jí)的優(yōu)勢(shì)，故此處，選擇預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值t閾大于設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別的第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍和第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍的閾值，具體來說，請(qǐng)參考圖3，假設(shè)t閾＝5個(gè)時(shí)間周期。執(zhí)行完s501，則開始執(zhí)行s502，即：基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值、所述兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期，確定出假定最快相遇時(shí)間周期大于預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值的兩兩空中目標(biāo)對(duì)應(yīng)的空中目標(biāo)為不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例中，結(jié)合圖3，再假設(shè)t6＝4.5個(gè)時(shí)間周期，t7＝5.2個(gè)時(shí)間周期，則可以得到需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)為最快相遇時(shí)間周期小于預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值t閾的兩兩空中目標(biāo)，包括ac、ad、ae、bc、bd、be；不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)為最快相遇時(shí)間周期大于預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值t閾的兩兩空中目標(biāo)，包括cd、ce、de。

執(zhí)行完步驟s102，本發(fā)明實(shí)施例中的方法便執(zhí)行步驟s103，即對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)，請(qǐng)參見圖7，步驟s103可以包括：

s601：根據(jù)優(yōu)先級(jí)別，先后確定所述第一部分空中目標(biāo)中每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的速度方向是否為相交；

s602：在為相交時(shí)，基于每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離；

s603：判斷所述水平間隔距離是否小于所述最小最平間隔標(biāo)準(zhǔn)，以及所述垂直間隔距離是否小于所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)；

s604：在為是時(shí)，進(jìn)行告警。

確定出假定最快相遇時(shí)間周期大于預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值的兩兩空中目標(biāo)對(duì)應(yīng)的空中目標(biāo)為不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)，則假定最快相遇時(shí)間周期小于等于預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值的兩兩空中目標(biāo)對(duì)應(yīng)的空中目標(biāo)為需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，然后執(zhí)行s601，即：根據(jù)優(yōu)先級(jí)別，先后確定所述第一部分空中目標(biāo)中每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的速度方向是否為相交。具體為，結(jié)合圖3，如上述第一部分空中目標(biāo)中，優(yōu)先對(duì)第一優(yōu)先級(jí)中的ac，ad，ae確定其速度方向是否相交，完成之后對(duì)第二優(yōu)先級(jí)中的bc，bd，be確定其速度方向是否相交。然后執(zhí)行s602，即：在為相交時(shí)，基于每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離。具體為，優(yōu)先對(duì)第一優(yōu)先級(jí)中的ac，ad，ae其速度方向在為相交時(shí)，基于ac，ad，ae的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離。再對(duì)第二優(yōu)先級(jí)中的bc，bd，be其速度方向在為相交時(shí)，基于bc，bd，be的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離。完成之后執(zhí)行s603，即：判斷所述水平間隔距離是否小于所述最小最平間隔標(biāo)準(zhǔn)，以及所述垂直間隔距離是否小于所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)。具體為，優(yōu)先對(duì)第一優(yōu)先級(jí)中的ac，ad，ae其速度方向在為相交時(shí)，基于ac，ad，ae的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離，判斷所述水平間隔距離是否小于所述最小最平間隔標(biāo)準(zhǔn)，以及所述垂直間隔距離是否小于所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)。再對(duì)第二優(yōu)先級(jí)中的bc，bd，be其速度方向在為相交時(shí)，基于bc，bd，be的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離，判斷所述水平間隔距離是否小于所述最小最平間隔標(biāo)準(zhǔn)，以及所述垂直間隔距離是否小于所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)。完成之后執(zhí)行步驟s604，即：在為是時(shí)，進(jìn)行告警。具體為，優(yōu)先對(duì)第一優(yōu)先級(jí)中的ac，ad，ae其速度方向在為相交時(shí)，基于ac，ad，ae的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離，判斷所述水平間隔距離是否小于所述最小最平間隔標(biāo)準(zhǔn)，以及所述垂直間隔距離是否小于所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)，在為是時(shí)，進(jìn)行告警；不是，不進(jìn)行告警。再對(duì)第二優(yōu)先級(jí)中的bc，bd，be其速度方向在為相交時(shí)，基于bc，bd，be的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離，判斷所述水平間隔距離是否小于所述最小最平間隔標(biāo)準(zhǔn)，以及所述垂直間隔距離是否小于所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)，在為是時(shí)，進(jìn)行告警；不是，不進(jìn)行告警。

實(shí)施例二

如圖8所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種沖突告警檢測(cè)裝置，該裝置包括以下內(nèi)容：

采集模塊，用于在空管系統(tǒng)中當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的位置信息，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；

計(jì)算模塊，用于計(jì)算空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，以及，所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期；

區(qū)分模塊，用于從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；

沖突告警檢測(cè)模塊，用于對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)。

可選的，所述計(jì)算模塊具體包括距離計(jì)算模塊和時(shí)間周期計(jì)算模塊；

所述距離計(jì)算模塊，通過采集模塊獲取的空中目標(biāo)位置信息，計(jì)算每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離；

所述時(shí)間周期計(jì)算模塊，通過采集模塊獲取的每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，以及所述計(jì)算得到的每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，計(jì)算每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期。

可選的，所述采集模塊獲取的每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)包括最大速度和最小速度，所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)包括最小水平間隔標(biāo)準(zhǔn)和最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)，所述計(jì)算每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期，具體為：

基于所述計(jì)算得到的兩兩空中目標(biāo)的空間距離，兩兩空中目標(biāo)的最大速度，以及所述最小水平間隔標(biāo)準(zhǔn)和所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)，計(jì)算獲得兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期。

可選的，所述的沖突告警檢測(cè)裝置，還包括，優(yōu)先級(jí)排序模塊，用于對(duì)所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序。

可選的，所述優(yōu)先級(jí)排序模塊，具體用于：

確定每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期是在與第一優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍，還是在與第二優(yōu)先級(jí)別對(duì)應(yīng)的第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍；其中，所述第一優(yōu)先級(jí)別高于第二優(yōu)先級(jí)別，所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍小于所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍；

在該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期在所述第一預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)時(shí)，確定該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)為所述第一優(yōu)先級(jí)別；

在該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期在所述第二預(yù)設(shè)時(shí)間周期范圍內(nèi)時(shí)，確定該每個(gè)兩兩空中目標(biāo)為所述第二優(yōu)先級(jí)別。

可選的，區(qū)分模塊具體用于：

基于空管系統(tǒng)處理能力，確定預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值；

基于所述預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值、所述兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期，確定出假定最快相遇時(shí)間周期大于預(yù)設(shè)時(shí)間周期閾值的兩兩空中目標(biāo)對(duì)應(yīng)的空中目標(biāo)為不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)。

可選的，所述沖突告警檢測(cè)模塊，具體用于：

根據(jù)優(yōu)先級(jí)別，先后確定所述第一部分空中目標(biāo)中每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的速度方向是否為相交；

在為相交時(shí)，基于每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的空間距離，獲得每?jī)蓛尚枰獧z測(cè)空中目標(biāo)的水平間隔距離和垂直間隔距離；

判斷所述水平間隔距離是否小于所述最小最平間隔標(biāo)準(zhǔn)，以及所述垂直間隔距離是否小于所述最小垂直間隔標(biāo)準(zhǔn)；

在為是時(shí)，進(jìn)行告警。

通過本發(fā)明實(shí)施例提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少可以實(shí)現(xiàn)如下一種或多種技術(shù)效果：

一、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)的技術(shù)手段，這樣，分離出在空間距離上或幾個(gè)時(shí)間推進(jìn)周期內(nèi)必不沖突的空中目標(biāo)，從而只對(duì)存在或即將存在沖突的空中目標(biāo)進(jìn)行沖突告警檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)了有效的分組檢查目標(biāo)沖突檢測(cè)與管理，提高了運(yùn)算檢測(cè)的效率，并能更迅速、準(zhǔn)確和有針對(duì)性地處理目標(biāo)沖突告警檢測(cè)。

二、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用基于所述計(jì)算得到的每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)得到每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期；對(duì)所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期進(jìn)行排序，獲得經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期；基于所述經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期，設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別的手段，這樣，根據(jù)不同的優(yōu)先級(jí)別，對(duì)優(yōu)先級(jí)別高的兩兩空中目標(biāo)優(yōu)先處理，實(shí)現(xiàn)了有序的沖突告警檢測(cè)。

三、由于本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，采用在當(dāng)前時(shí)間推進(jìn)周期，獲取空中目標(biāo)中每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述空中目標(biāo)中每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)；基于所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，所述性能參數(shù)，以及所述告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，從所述空中目標(biāo)中確定出需要進(jìn)行沖突告警的第一部分空中目標(biāo)，以及不需要進(jìn)行沖突告警的第二部分空中目標(biāo)；對(duì)所述第一部分空中目標(biāo)進(jìn)行告警檢測(cè)的技術(shù)手段，以及，采用基于所述計(jì)算得到的每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的空間距離，每個(gè)空中目標(biāo)的性能參數(shù)，以及告警標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)得到每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期；對(duì)所述每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的假定最快相遇時(shí)間周期進(jìn)行排序，獲得經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期；基于所述經(jīng)排序的假定最快相遇時(shí)間周期，設(shè)置每個(gè)兩兩空中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)別的手段，這樣，對(duì)空管系統(tǒng)中的所有目標(biāo)，分離出在空間距離上或幾個(gè)時(shí)間推進(jìn)周期內(nèi)必不沖突的空中目標(biāo)，從而只對(duì)存在或即將存在沖突的空中目標(biāo)進(jìn)行沖突告警檢測(cè)，并對(duì)空管系統(tǒng)中的所有目標(biāo)，根據(jù)不同的優(yōu)先級(jí)別，對(duì)優(yōu)先級(jí)別高的兩兩空中目標(biāo)優(yōu)先處理，避免了一些基于高度層進(jìn)行分組檢測(cè)的方案，存在重復(fù)計(jì)算和檢測(cè)必不沖突的航跡對(duì)的問題，以及忽略了相鄰高度層之間的目標(biāo)沖突告警的問題。