技術特征：

技術總結
本發(fā)明提供了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的高速公路車輛防碰撞預警綜合變量構建方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟一：構造防碰撞預警綜合變量；步驟二：確定預警綜合變量的預警閾值；步驟三：獲取實時車輛運動和位置特征數(shù)據(jù)；步驟四：計算防碰撞預警綜合變量，確定防碰撞預警策略。本發(fā)明克服了傳統(tǒng)預警變量對換道或偏離車道的車輛與周圍車輛實時變化的運動矢量特征和車輛相對位置及車輛尺寸特征考慮不足的缺陷，可以滿足不同車輛駕駛行為特征條件下的車輛防碰撞預警需求。

技術研發(fā)人員：熊曉夏;陳龍;梁軍;蔡英鳳;馬世典;曹富貴;陳建鋒;江曉明;陳小波
受保護的技術使用者：江蘇大學
技術研發(fā)日：2017.06.07
技術公布日：2017.09.08