本發(fā)明涉及橋梁路段防護(hù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于橋梁路段的車輛智能安全防護(hù)方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著城市化進(jìn)程的日益加快，立體交通成為了解決城市交通壓力的重要途徑。但是，伴隨而來的超高車輛撞擊橋梁上部結(jié)構(gòu)的事故也與日俱增。根據(jù)北京市交通部門的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，北京市約有50％的橋梁上部結(jié)構(gòu)曾遭受過超高車輛的撞擊，由此損壞的橋梁占所有損壞橋梁的20％以上。

目前，就我們國家而言，我國河道水域較多，幾乎每條戶(城)外的道路旁都會(huì)有池，溝，壑，渠或河等水域。水域淺的不過褲腳，深的有好幾米深。與此同時(shí)，我國(包括世界上其他國家)汽車墜河事故時(shí)有發(fā)生，輕則墜入淺水淺灘中(一般這種情況下，人相對(duì)較易逃生)，重則墜入幾米深的河道或水塘(魚塘)中，特別是后者，就是那幾米深的水，卻每年奪去了很多無辜的生命，給逝者及家庭帶來了極度的悲痛，此類事故一般發(fā)生較突然，車內(nèi)人員不知所措，不能及時(shí)反應(yīng)過來，車輛在不斷下沉、進(jìn)水、缺氧，被困人員無法及時(shí)打開車門或敲碎玻璃，外部救援人員無法及時(shí)趕到或無法及時(shí)找到涉水車輛及被困人員，從而導(dǎo)致汽車墜河后車內(nèi)人員因自救時(shí)間過短或不具備逃生條件而無法及時(shí)逃離涉水車輛導(dǎo)致無法被及時(shí)救起，經(jīng)過極度惶恐和痛苦絕望的掙扎過程后而溺亡。就算是墜河過程中被岸邊人員發(fā)現(xiàn)，一般也無能為力施救，往往造成車毀人亡的慘劇，給逝者家庭帶來了極度的悲痛，國家也損失了很多財(cái)產(chǎn)和勞動(dòng)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點(diǎn)，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種用于橋梁路段的車輛智能安全防護(hù)方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種用于橋梁路段的車輛智能安全防護(hù)方法，包括防護(hù)網(wǎng)、護(hù)欄、驅(qū)動(dòng)裝置以及處理裝置，所述方法包括以下步驟：

所述處理裝置利用安裝在護(hù)欄上的攝像頭實(shí)時(shí)攝取周圍環(huán)境影像并根據(jù)所述影像比對(duì)檢測是否有汽車在橋面行駛；

若有則所述處理裝置利用安裝在護(hù)欄上的攝像頭實(shí)時(shí)攝取所述汽車影像并根據(jù)其分析是否有汽車向護(hù)欄方向行駛；

若有則所述處理裝置根據(jù)所述攝取的汽車影像分析所述汽車是否與護(hù)欄碰撞；

若是則所述處理裝置根據(jù)所述攝取的汽車影像計(jì)算所述汽車與護(hù)欄碰撞的位置并根據(jù)所述計(jì)算出的位置控制與汽車碰撞區(qū)域的護(hù)欄取消連接；

所述處理裝置檢測到護(hù)欄取消連接時(shí)，所述處理裝置控制護(hù)欄與汽車碰撞區(qū)域的防護(hù)網(wǎng)上升至預(yù)設(shè)高度并實(shí)時(shí)檢測所述汽車是否與防護(hù)網(wǎng)發(fā)生碰撞；

若是則所述處理裝置通過無線裝置向道路救援中心發(fā)送警報(bào)信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理裝置利用安裝在護(hù)欄上的攝像頭實(shí)時(shí)攝取所述汽車影像時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置根據(jù)攝取的汽車影像分析是否有交通事故發(fā)生；

若有則所述處理裝置通過無線裝置向道路救援中心、報(bào)警中心以及急救中心發(fā)送事故警報(bào)信息以及當(dāng)前位置信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理裝置根據(jù)攝取的汽車影像分析出有汽車向護(hù)欄方向行駛時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置通過無線裝置向所述汽車中控發(fā)送連接請(qǐng)求并實(shí)時(shí)檢測是否有連接完成；

若有則所述處理裝置通過汽車中控控制汽車揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理裝置根據(jù)攝取的環(huán)境影像比對(duì)檢測到有汽車在橋面行駛時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置利用安裝在護(hù)欄上的攝像頭實(shí)時(shí)攝取所述汽車的影像并根據(jù)其分析是否有違反交通規(guī)則；

若有則所述處理裝置利用安裝在護(hù)欄上的攝像頭攝取所述汽車的車牌信息并將所述攝取的車牌信息上傳至交警中心。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在所述處理裝置根據(jù)攝取的汽車影像分析出有交通事故發(fā)生，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置利用安裝在護(hù)欄上的攝像頭攝取發(fā)生交通事故的汽車影像并根據(jù)其分析是否有肇事逃逸者；

若有則所述處理裝置利用安裝在護(hù)欄上的攝像頭攝取肇事汽車的車牌信息以及駕駛員影像并將其傳輸至報(bào)警中心以及交警中心。

一種用于橋梁路段的車輛智能安全防護(hù)系統(tǒng)，包括防護(hù)網(wǎng)、護(hù)欄、驅(qū)動(dòng)裝置以及處理裝置，所述防護(hù)網(wǎng)為伸縮防護(hù)網(wǎng)，用于防護(hù)汽車墜河；所述護(hù)欄包括連接扣、護(hù)欄板、連接桿以及若干攝像頭，所述連接扣用于固定護(hù)欄板，所述連接桿與護(hù)欄板連接，用于支撐護(hù)欄板，所述若干攝像頭分別設(shè)置于護(hù)欄板上方位置，用于攝取橋面上的汽車；所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于橋面內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)伸縮防護(hù)網(wǎng)以及連接桿伸縮，所述處理裝置包括：

汽車檢測模塊，用于檢測橋面是否有汽車行駛；

環(huán)境攝取模塊，用于利用安裝在護(hù)欄上的若干攝像頭實(shí)時(shí)攝取周圍的環(huán)境影像；

汽車分析模塊，用于根據(jù)攝取的周圍環(huán)境影像分析是否有汽車向護(hù)欄方向行駛；

汽車攝取模塊，用于利用安裝在護(hù)欄上的若干攝像頭實(shí)時(shí)攝取所述汽車影像；

碰撞分析模塊，用于根據(jù)攝取的汽車影像分析汽車是否與護(hù)欄碰撞；

區(qū)域計(jì)算模塊，用于根據(jù)攝取的汽車影像計(jì)算汽車與護(hù)欄碰撞的位置；

連接取消模塊，用于根據(jù)計(jì)算出的位置控制與汽車碰撞區(qū)域的護(hù)欄取消連接；

取消檢測模塊，用于檢測檢測護(hù)欄是否取消連接；

防護(hù)控制模塊，用于控制護(hù)欄與汽車碰撞區(qū)域的防護(hù)網(wǎng)上升至預(yù)設(shè)高度；

碰撞檢測模塊，用于實(shí)時(shí)檢測汽車是否與防護(hù)網(wǎng)發(fā)生碰撞；

無線裝置，用于與道路救援中心、報(bào)警中心、交警中心、急救中心、汽車中控以及外部設(shè)備連接；

警報(bào)發(fā)送模塊，用于通過無線裝置向道路救援中心發(fā)送警報(bào)信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

事故檢測模塊，用于根據(jù)攝取的環(huán)境影像分析是否有交通事故發(fā)生；

救援發(fā)送模塊，用于通過無線裝置向道路救援中心、報(bào)警中心以及急救中心發(fā)送事故警報(bào)信息以及當(dāng)前位置信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

連接請(qǐng)求模塊，用于通過無線裝置向汽車中控發(fā)送連接請(qǐng)求；

連接檢測模塊，用于檢測實(shí)時(shí)檢測是否與汽車中控連接完成；

發(fā)生警報(bào)模塊，用于通過汽車中控控制汽車揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

規(guī)則分析模塊，用于根據(jù)攝取的汽車影像分析是否有違反交通規(guī)則；

車牌攝取模塊，用于利用安裝在護(hù)欄上的若干攝像頭攝取所述汽車的車牌信息；

車牌上傳模塊，用于將攝取的車牌信息上傳至交警中心。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

逃逸分析模塊，用于根據(jù)攝取的發(fā)送交通事故的汽車影像分析是否有肇事逃逸者；

駕駛攝取模塊，用于利用安裝在護(hù)欄上的若干攝像頭攝取汽車的駕駛員影像；

駕駛上傳模塊，用于將攝取的駕駛員影像上傳至報(bào)警中心以及交警中心。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)以下有益效果：

1.當(dāng)檢測到有車輛在橋面行駛時(shí)，能夠根據(jù)攝像頭攝取的影像分析汽車是否向防護(hù)欄方向行駛，若是則檢測汽車是否會(huì)碰撞到防護(hù)欄，若會(huì)則計(jì)算碰撞的區(qū)域，并控制計(jì)算出的碰撞區(qū)域內(nèi)的防護(hù)網(wǎng)升起，及時(shí)將發(fā)生碰撞的汽車防護(hù)住，防止汽車墜河造成事故。

2.當(dāng)檢測到有車來在橋面行駛時(shí)，能夠根據(jù)攝像頭攝取的影像分析是否有交通事故發(fā)生，若有則向道路救援中心、報(bào)警中心以及急救中心發(fā)送事故警報(bào)信息以及當(dāng)前位置信息，防止時(shí)間事故時(shí)間過長造成傷亡。

3.在根據(jù)攝像頭攝取的影像分析出汽車向防護(hù)欄方向行駛時(shí)，能夠向所述汽車中控發(fā)生連接請(qǐng)求，通過汽車中控控制汽車揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲，防止駕駛員分神或者疲勞駕駛。

4.當(dāng)檢測到有車來在橋面行駛時(shí)，能夠根據(jù)攝像頭攝取的汽車影像分析所述汽車是否違反交通規(guī)則，若有違法則攝取所述汽車車牌信息并傳輸至交警中心進(jìn)行相應(yīng)的處罰。

5.在根據(jù)攝像頭攝取的汽車影像分析出有交通事故發(fā)生后，根據(jù)所述影像分析出有肇事逃逸發(fā)生則攝取肇事汽車的車牌信息以及駕駛員影像并將其傳輸至報(bào)警中心以及交警中心。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實(shí)施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的車輛智能安全防護(hù)系統(tǒng)的示意圖；

圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的車輛智能安全防護(hù)方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測交通事故方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的連接汽車中控方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測違法交通規(guī)則方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測肇事逃逸方法的流程圖；

圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的車輛智能安全防護(hù)系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

實(shí)施例一

參考圖2所示，圖2為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的車輛智能安全防護(hù)方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種用于橋梁路段的車輛智能安全防護(hù)方法，包括防護(hù)網(wǎng)1、護(hù)欄2、驅(qū)動(dòng)裝置3以及處理裝置4，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

s1、所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23實(shí)時(shí)攝取周圍環(huán)境影像并根據(jù)所述影像比對(duì)檢測是否有汽車在橋面行駛；

s2、若有則所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23實(shí)時(shí)攝取所述汽車影像并根據(jù)其分析是否有汽車向護(hù)欄2方向行駛；

s3、若有則所述處理裝置4根據(jù)所述攝取的汽車影像分析所述汽車是否與護(hù)欄2碰撞；

s4、若是則所述處理裝置4根據(jù)所述攝取的汽車影像計(jì)算所述汽車與護(hù)欄2碰撞的位置并根據(jù)所述計(jì)算出的位置控制與汽車碰撞區(qū)域的護(hù)欄2取消連接；

s5、所述處理裝置4檢測到護(hù)欄2取消連接時(shí)，所述處理裝置4控制護(hù)欄2與汽車碰撞區(qū)域的防護(hù)網(wǎng)1上升至預(yù)設(shè)高度并實(shí)時(shí)檢測所述汽車是否與防護(hù)網(wǎng)1發(fā)生碰撞；

s6、若是則所述處理裝置4通過無線裝置50向道路救援中心發(fā)送警報(bào)信息。

其中，所述汽車向護(hù)欄2方向行駛是指汽車行駛的方向前方為護(hù)欄2；所述計(jì)算汽車與護(hù)欄2碰撞的位置是指根據(jù)汽車前進(jìn)的角度以及速度計(jì)算出所述汽車與護(hù)欄2發(fā)送碰撞的區(qū)域；所述控制與汽車碰撞區(qū)域的護(hù)欄2取消連接是指控制計(jì)算出的碰撞區(qū)域內(nèi)的連接扣20取消與護(hù)欄板21的連接以及通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接桿22向下伸縮；所述預(yù)設(shè)高度為根據(jù)攝取的汽車影像檢測到汽車的高度再加上0-10米，在本實(shí)施例中優(yōu)選為2米；所述向道路救援中心發(fā)送警報(bào)信息是指向道路救援中心發(fā)送事故發(fā)生的位置以及事故影像的信息；所述安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23能夠360°旋轉(zhuǎn)；所述防護(hù)網(wǎng)1為多層鋼絲網(wǎng)，以確保能夠承受汽車撞擊。

在s1中，具體在所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23實(shí)時(shí)攝取周圍環(huán)境影像時(shí)，所述處理裝置4根據(jù)所述影像比對(duì)檢測是否有汽車在橋面行駛。

在s2中，具體在檢測有汽車在橋面行駛后，所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23實(shí)時(shí)攝取檢測到的所述汽車的影像并根據(jù)所述攝取的汽車影像分析汽車行駛的方向前方是否為護(hù)欄2。

在s3中，具體在檢測到汽車行駛的前方有護(hù)欄2時(shí)，所述處理裝置4根據(jù)所述實(shí)時(shí)攝取的汽車影像分析所述汽車是否會(huì)與護(hù)欄2發(fā)生碰撞，實(shí)時(shí)檢測汽車的行駛方向并分析是否會(huì)與護(hù)欄2發(fā)生碰撞，防止汽車撞破護(hù)欄2墜入河中發(fā)生事故。

在s4中，具體在檢測到所述汽車會(huì)與護(hù)欄2發(fā)生碰撞時(shí)，所述處理裝置4根據(jù)攝取的汽車影像中的汽車前進(jìn)角度以及速度計(jì)算出所述汽車與護(hù)欄2發(fā)送碰撞的區(qū)域并根據(jù)所述計(jì)算出的區(qū)域控制計(jì)算出的碰撞區(qū)域內(nèi)的連接扣20取消與護(hù)欄板21的連接以及通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接桿22向下伸縮。

在s5中，具體在所述處理裝置4連接扣20取消與護(hù)欄板21的連接以及通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制連接桿22向下伸縮時(shí)，所述處理裝置4控制護(hù)欄2與汽車碰撞區(qū)域的防護(hù)網(wǎng)1上升高度為根據(jù)攝取的汽車影像檢測到汽車的高度再加上2米并實(shí)時(shí)檢測所述汽車是否與防護(hù)網(wǎng)1發(fā)生碰撞，防止汽車墜入河中造成傷亡。

在s6中，具體在檢測到所述汽車與防護(hù)網(wǎng)1發(fā)生碰撞后，所述處理裝置4通過無線裝置50向道路救援中心發(fā)送事故發(fā)生的位置以及事故影像的信息，及時(shí)通知道路救援中心進(jìn)行救援。

實(shí)施例二

參考圖3所示，圖3為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測交通事故方法的流程圖。

具體的，本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23實(shí)時(shí)攝取所述汽車影像時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s10、所述處理裝置4根據(jù)攝取的汽車影像分析是否有交通事故發(fā)生；

s11、若有則所述處理裝置4通過無線裝置50向道路救援中心、報(bào)警中心以及急救中心發(fā)送事故警報(bào)信息以及當(dāng)前位置信息。

具體的，在所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23實(shí)時(shí)攝取所述汽車影像時(shí)，所述處理裝置4根據(jù)所述攝取的汽車影像分析當(dāng)前橋面上是否有發(fā)送交通事故，如汽車追尾、汽車碰撞、汽車與貨車碰撞、貨車側(cè)翻以及汽車或者貨車碰撞到非機(jī)動(dòng)車，若分析出有交通事故發(fā)生后，所述處理裝置4通過無線裝置50向道路救援中心、報(bào)警中心以及急救中心發(fā)送事故發(fā)生的影像以及事故發(fā)生的位置信息，及時(shí)通知相關(guān)部門進(jìn)行救援。

實(shí)施例三

參考圖4所示，圖4為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的連接汽車中控方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在處理裝置4根據(jù)攝取的汽車影像分析出有汽車向護(hù)欄2方向行駛時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s20、所述處理裝置4通過無線裝置50向所述汽車中控發(fā)送連接請(qǐng)求并實(shí)時(shí)檢測是否有連接完成；

s21、若有則所述處理裝置4通過汽車中控控制汽車揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲。

其中，預(yù)設(shè)分貝為0-150分貝，在本實(shí)施例中優(yōu)選為100分貝。

具體的，在處理裝置4根據(jù)攝取的汽車影像分析出汽車行駛的方向前方為護(hù)欄2時(shí)，所述處理裝置4通過無線裝置50向所述汽車中控發(fā)送連接請(qǐng)求并實(shí)時(shí)檢測是否與汽車中控連接完成，若檢測到連接完成后，所述處理裝置4通過汽車中控控制汽車內(nèi)的揚(yáng)聲器發(fā)出100分貝的警報(bào)聲進(jìn)行示警，防止駕駛員分神或者疲勞駕駛時(shí)打瞌睡。

實(shí)施例四

參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測違法交通規(guī)則方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在處理裝置4根據(jù)攝取的環(huán)境影像比對(duì)檢測到有汽車在橋面行駛時(shí)，所述方法還包括以下步驟：

s12、所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23實(shí)時(shí)攝取所述汽車的影像并根據(jù)其分析是否有違反交通規(guī)則；

s13、若有則所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23攝取所述汽車的車牌信息并將所述攝取的車牌信息上傳至交警中心。

具體的，在處理裝置4根據(jù)攝取的環(huán)境影像比對(duì)檢測到有汽車在橋面行駛時(shí)，所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23實(shí)時(shí)攝取所述汽車的影像并根據(jù)攝取的汽車影像分析所述汽車是否有違反交通規(guī)則，包括但不僅限于強(qiáng)行并線、跨雙實(shí)線、壓雙實(shí)線、逆向行駛、沒系安全帶以及開車玩手機(jī)等違反交通規(guī)則的行為，若檢測到有違反交通規(guī)則的行為時(shí)，所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23攝取所述汽車的車牌信息并將所述攝取的車牌信息上傳至交警中心，以對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處罰。

實(shí)施例五

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的檢測肇事逃逸方法的流程圖。

本實(shí)施例與實(shí)施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實(shí)施例中，在所述處理裝置4根據(jù)攝取的汽車影像分析出有交通事故發(fā)生，所述方法還包括以下步驟：

s14、所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23攝取發(fā)生交通事故的汽車影像并根據(jù)其分析是否有肇事逃逸者；

s15、若有則所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23攝取肇事汽車的車牌信息以及駕駛員影像并將其傳輸至報(bào)警中心以及交警中心。

具體的，在所述處理裝置4根據(jù)攝取的汽車影像分析出有交通事故發(fā)生時(shí)，所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23實(shí)時(shí)攝取發(fā)生交通事故的汽車影像并根據(jù)攝取的汽車影像分析是否有肇事逃逸的行為發(fā)生，若檢測到有肇事逃逸行為者時(shí)，所述處理裝置4利用安裝在護(hù)欄2上的攝像頭23攝取肇事汽車的車牌信息以及駕駛員影像并將攝取的車牌以及駕駛員影像上傳至報(bào)警中心以及交警中心，以立即對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處罰。

實(shí)施例六

參考圖1、圖7所示，圖1為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的車輛智能安全防護(hù)系統(tǒng)的示意圖；圖7為本發(fā)明其中一個(gè)示例提供的車輛智能安全防護(hù)系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實(shí)施例提供一種用于橋梁路段的車輛智能安全防護(hù)系統(tǒng)，包括防護(hù)網(wǎng)1、護(hù)欄2、驅(qū)動(dòng)裝置3以及處理裝置4，所述防護(hù)網(wǎng)1為伸縮防護(hù)網(wǎng)1，用于防護(hù)汽車墜河；所述護(hù)欄2包括連接扣20、護(hù)欄板21、連接桿22以及若干攝像頭23，所述連接扣20用于固定護(hù)欄板21，所述連接桿22與護(hù)欄板21連接，用于支撐護(hù)欄板21，所述若干攝像頭23分別設(shè)置于護(hù)欄板21上方位置，用于攝取橋面上的汽車；所述驅(qū)動(dòng)裝置3設(shè)置于橋面內(nèi)部，用于驅(qū)動(dòng)伸縮防護(hù)網(wǎng)1以及連接桿22伸縮，所述處理裝置4包括：

汽車檢測模塊40，用于檢測橋面是否有汽車行駛；

環(huán)境攝取模塊41，用于利用安裝在護(hù)欄2上的若干攝像頭23實(shí)時(shí)攝取周圍的環(huán)境影像；

汽車分析模塊42，用于根據(jù)攝取的周圍環(huán)境影像分析是否有汽車向護(hù)欄2方向行駛；

汽車攝取模塊43，用于利用安裝在護(hù)欄2上的若干攝像頭23實(shí)時(shí)攝取所述汽車影像；

碰撞分析模塊44，用于根據(jù)攝取的汽車影像分析汽車是否與護(hù)欄2碰撞；

區(qū)域計(jì)算模塊45，用于根據(jù)攝取的汽車影像計(jì)算汽車與護(hù)欄2碰撞的位置；

連接取消模塊46，用于根據(jù)計(jì)算出的位置控制與汽車碰撞區(qū)域的護(hù)欄2取消連接；

取消檢測模塊47，用于檢測檢測護(hù)欄2是否取消連接；

防護(hù)控制模塊48，用于控制護(hù)欄2與汽車碰撞區(qū)域的防護(hù)網(wǎng)1上升至預(yù)設(shè)高度；

碰撞檢測模塊49，用于實(shí)時(shí)檢測汽車是否與防護(hù)網(wǎng)1發(fā)生碰撞；

無線裝置50，用于與道路救援中心、報(bào)警中心、交警中心、急救中心、汽車中控以及外部設(shè)備連接；

警報(bào)發(fā)送模塊51，用于通過無線裝置50向道路救援中心發(fā)送警報(bào)信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置4還包括：

事故檢測模塊52，用于根據(jù)攝取的環(huán)境影像分析是否有交通事故發(fā)生；

救援發(fā)送模塊53，用于通過無線裝置50向道路救援中心、報(bào)警中心以及急救中心發(fā)送事故警報(bào)信息以及當(dāng)前位置信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置4還包括：

連接請(qǐng)求模塊54，用于通過無線裝置50向汽車中控發(fā)送連接請(qǐng)求；

連接檢測模塊55，用于檢測實(shí)時(shí)檢測是否與汽車中控連接完成；

發(fā)生警報(bào)模塊56，用于通過汽車中控控制汽車揚(yáng)聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報(bào)聲。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置4還包括：

規(guī)則分析模塊57，用于根據(jù)攝取的汽車影像分析是否有違反交通規(guī)則；

車牌攝取模塊58，用于利用安裝在護(hù)欄2上的若干攝像頭23攝取所述汽車的車牌信息；

車牌上傳模塊59，用于將攝取的車牌信息上傳至交警中心。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置4還包括：

逃逸分析模塊60，用于根據(jù)攝取的發(fā)送交通事故的汽車影像分析是否有肇事逃逸者；

駕駛攝取模塊61，用于利用安裝在護(hù)欄2上的若干攝像頭23攝取汽車的駕駛員影像；

駕駛上傳模塊62，用于將攝取的駕駛員影像上傳至報(bào)警中心以及交警中心。

應(yīng)理解，在實(shí)施例六中，上述各個(gè)模塊的具體實(shí)現(xiàn)過程可與上述方法實(shí)施例(實(shí)施例一至實(shí)施例五)的描述相對(duì)應(yīng)，此處不再詳細(xì)描述。

上述實(shí)施例六所提供的系統(tǒng)，僅以上述各功能模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實(shí)際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。