本發(fā)明屬于智能導(dǎo)向停車場(chǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種停車場(chǎng)智能導(dǎo)向系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的現(xiàn)在，交通工具尤其是汽車領(lǐng)域也隨之大速發(fā)展，然而城市停車問(wèn)題也日益突出，尤其是針對(duì)購(gòu)物、會(huì)議等有較大人流場(chǎng)所的大型停車場(chǎng)，往往人們會(huì)在尋找空車位上浪費(fèi)時(shí)間，造成停車空難甚至發(fā)生與其他人發(fā)生糾紛。

現(xiàn)有的市面上的技術(shù)，一般都是在門(mén)口進(jìn)行登記領(lǐng)取通行卡，在離開(kāi)停車場(chǎng)時(shí)再更具停車時(shí)間憑通行卡進(jìn)行繳費(fèi)離開(kāi)。當(dāng)停車場(chǎng)規(guī)模較大時(shí)，由于視野關(guān)系，車主進(jìn)入停車場(chǎng)后無(wú)法在短時(shí)間內(nèi)找到有效車位，甚至當(dāng)停車數(shù)量較多時(shí)，會(huì)發(fā)生擁擠，容易造成停車場(chǎng)內(nèi)部的堵塞。而出入口由于操作繁瑣，耗費(fèi)時(shí)間，也易造成擁堵，大大浪費(fèi)了車主時(shí)間，降低了車主停車體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種停車場(chǎng)智能導(dǎo)向系統(tǒng)及方法，通過(guò)本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)車位狀態(tài)實(shí)時(shí)管理與監(jiān)控，對(duì)車主進(jìn)行智能引導(dǎo)，適用于大型規(guī)模的停車場(chǎng)，可大大提高停車效率，免去車主尋到車位困難的煩惱。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

一種停車場(chǎng)智能導(dǎo)向系統(tǒng)，包括車位感應(yīng)系統(tǒng)、道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)、下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)和上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)；所述的車位感應(yīng)系統(tǒng)安裝在停車位上，道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)裝在停車場(chǎng)車道兩側(cè)和停車位上，車位感應(yīng)系統(tǒng)與道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)通過(guò)總線的方式與下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)相連接，下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)與上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用串口通訊的方式連接。

所述的車位感應(yīng)系統(tǒng)由傳感器構(gòu)成，用于實(shí)時(shí)感應(yīng)停車位狀態(tài)，以供下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)進(jìn)行車位狀態(tài)采集。

所述的道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)包括道路指引系統(tǒng)與車位指示系統(tǒng)，均由led燈構(gòu)成。

所述的道路指引系統(tǒng)的道路指引燈由三種顏色led燈組成，用于實(shí)時(shí)顯示各個(gè)車位狀態(tài)，并當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，引導(dǎo)車主進(jìn)入正確路徑直至其駛?cè)胨x車位。

所述的下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)由stm32單片機(jī)構(gòu)成，用于采集車位感應(yīng)系統(tǒng)的車位狀態(tài)信息，并將信息發(fā)送至上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)進(jìn)行車位狀態(tài)顯示與道路指引。

所述的上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)由電腦組成，基于labview進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與指令發(fā)送；用于車主進(jìn)行車位選擇時(shí)，結(jié)合下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)發(fā)來(lái)的車位狀態(tài)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，選擇出最佳道路，并將道路數(shù)據(jù)指令下發(fā)至下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)。

一種基于上述的停車場(chǎng)智能導(dǎo)向系統(tǒng)的導(dǎo)向方法，包括以下步驟：

車輛進(jìn)入停車場(chǎng)之前，由車位感應(yīng)系統(tǒng)感應(yīng)各個(gè)車位狀態(tài)，下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)采集車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，再將車位狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，由上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理，將車位狀態(tài)在停車場(chǎng)門(mén)口選擇屏幕顯示；

當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)門(mén)口，車主根據(jù)屏幕顯示狀態(tài)選擇出有效停車場(chǎng)，確認(rèn)后上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)自動(dòng)分析所選車位，處理路徑，將路徑信息下發(fā)至下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)；

當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)后，由其下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)控制道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)點(diǎn)亮車主所選道路兩側(cè)指示燈，指引車主進(jìn)行前進(jìn)至車位，同時(shí)點(diǎn)亮車主所選車位的指示燈；

當(dāng)車輛停于其所選車位時(shí)，觸發(fā)車位上的車位感應(yīng)系統(tǒng)，再由下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)反饋至上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)判別停車成功，進(jìn)而發(fā)送指令至下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)，控制道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)停止道路指引與車位狀態(tài)顯示，至此，停車結(jié)束。

工作人員可實(shí)時(shí)了解停車場(chǎng)狀態(tài)，根據(jù)實(shí)際情況與需求進(jìn)行人為干預(yù)，控制車位選擇。

當(dāng)選定好此車位時(shí)，此車位僅對(duì)于車主有效，其他人無(wú)法再進(jìn)行同一車位選擇。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

本發(fā)明的停車場(chǎng)智能導(dǎo)向系統(tǒng)，包括有車位感應(yīng)系統(tǒng)、道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)、下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)、上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)四部分組成。當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，車主可在上位機(jī)選擇理想停車車位，系統(tǒng)分析所選車位位置，選擇最佳路徑，當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)將數(shù)據(jù)指令下發(fā)至下位機(jī)，下位機(jī)控制道路指引系統(tǒng)為車主進(jìn)行道路指引，直至車主停車成功，此過(guò)程中工作人員可實(shí)時(shí)掌握車位的具體狀態(tài)。本發(fā)明基于現(xiàn)有的數(shù)據(jù)分析與處理技術(shù)，提出了一種停車場(chǎng)智能導(dǎo)向的方法，可有效的解決現(xiàn)有大型停車場(chǎng)停車?yán)щy繁瑣，耗費(fèi)時(shí)間的問(wèn)題，并提高的停車效率與停車體驗(yàn)。本發(fā)明操作簡(jiǎn)單，方便快捷，適用于各階級(jí)層車主，可以有效的解決現(xiàn)有停車場(chǎng)停車費(fèi)時(shí)且繁瑣的難題，同時(shí)大大提高了停車場(chǎng)的停車效率與服務(wù)水平，提高了車主停車體驗(yàn)。

進(jìn)一步，所述的道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)，道路指引燈采用三種顏色指示燈，因而整個(gè)系統(tǒng)可以同時(shí)進(jìn)行多路指引，同時(shí)為多個(gè)車主進(jìn)行服務(wù)并且互不干擾。

本發(fā)明的停車場(chǎng)智能導(dǎo)向方法，通過(guò)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)之前空車位顯示；車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)門(mén)口時(shí)進(jìn)行自動(dòng)分析所選車位，處理路徑；車輛停于其所選車位時(shí)，判別停車成功，對(duì)車主進(jìn)行智能引導(dǎo)，適用于大型規(guī)模的停車場(chǎng)，可大大提高停車效率，免去車主尋到車位困難的煩惱。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖；

圖中:1、車位感應(yīng)系統(tǒng)；2、道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)；3、下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)；4、上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

以下所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

參照?qǐng)D1，本發(fā)明的停車場(chǎng)智能導(dǎo)向系統(tǒng)，包括有車位感應(yīng)系統(tǒng)1、道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)2、下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3和上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4四部分組成。

圖1為本發(fā)明智能導(dǎo)向停車場(chǎng)的結(jié)構(gòu)原理圖，其中若干個(gè)車位感應(yīng)系統(tǒng)1預(yù)先安裝在停車位上，道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)2一部分預(yù)先安裝在停車位上，另一部分安裝于停車場(chǎng)車道兩側(cè)，車位感應(yīng)系統(tǒng)1與道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)2通過(guò)總線的方式與下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3相連接，下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3與上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4采用串口通訊的方式連接。

其中，車位感應(yīng)系統(tǒng)1由傳感器構(gòu)成，實(shí)時(shí)感應(yīng)停車位狀態(tài)，以供下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3進(jìn)行車位狀態(tài)采集。車位感應(yīng)系統(tǒng)1由傳感器構(gòu)成，分布于各個(gè)車位，實(shí)施感應(yīng)車位狀態(tài)。

道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)2分為道路指引系統(tǒng)與車位指示系統(tǒng)，皆由led燈構(gòu)成，且道路指引燈由三種顏色led燈組成，其實(shí)時(shí)顯示各個(gè)車位狀態(tài)，并當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)時(shí)，引導(dǎo)車主進(jìn)入正確路徑直至其駛?cè)胨x車位。三種顏色led燈組成，可以同時(shí)進(jìn)行多路指引且互不干擾，整個(gè)道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)2均勻分布于車道兩側(cè)和各車位，對(duì)用戶進(jìn)行指引與指示。

下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3由stm32單片機(jī)構(gòu)成，經(jīng)其采集車位感應(yīng)系統(tǒng)1的車位狀態(tài)信息，并將信息發(fā)送至上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4，同時(shí)接收上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4發(fā)送來(lái)的信息，控制道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)2進(jìn)行車位狀態(tài)顯示與道路指引。

上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4由電腦組成，基于labview進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與指令發(fā)送。當(dāng)車主進(jìn)行車位選擇時(shí)，結(jié)合下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3發(fā)來(lái)的車位狀態(tài)，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，選擇出最佳道路，并將道路數(shù)據(jù)指令下發(fā)至下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3。

當(dāng)車輛進(jìn)入停車場(chǎng)之前，由車位感應(yīng)系統(tǒng)1感應(yīng)各個(gè)車位狀態(tài)，下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3采集車位狀態(tài)數(shù)據(jù)，再將車位狀態(tài)數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4，由上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4數(shù)據(jù)處理，將車位狀態(tài)在停車場(chǎng)門(mén)口選擇屏幕顯示出來(lái)且整個(gè)車位狀態(tài)皆可在上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4上人為干預(yù)與設(shè)定。

當(dāng)車輛駛?cè)胪＼噲?chǎng)后，由其下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3控制道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)2點(diǎn)亮車主所選道路兩側(cè)指示燈，指引車主進(jìn)行前進(jìn)至車位，同時(shí)點(diǎn)亮車主所選車位的車位指示燈，表示有且只有其車位可進(jìn)行停車，其他車位對(duì)于車主來(lái)說(shuō)是無(wú)效車位。

當(dāng)車輛停于其所選車位時(shí)，觸發(fā)車位上的車位感應(yīng)系統(tǒng)1，再由下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3反饋至上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4，上位機(jī)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)4判別停車成功，進(jìn)而發(fā)送指令至下位機(jī)數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)3，控制道路指引及車位狀態(tài)顯示系統(tǒng)2停止道路指引與車位狀態(tài)顯示，至此，停車結(jié)束。

顯然，本發(fā)明的上述實(shí)例僅僅是為說(shuō)明本發(fā)明所做的舉例，而非對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域，利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所做出的其他形式的變化與變動(dòng)，或直接或間接用于其他相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，均應(yīng)包含在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。