本發(fā)明涉及一種實時監(jiān)測智能導向領(lǐng)域，具體涉及一種智能導向停車場管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著國內(nèi)交通行業(yè)的蓬勃發(fā)展，停車場的地位越來越不可替代，停車場建設卻明顯滯后，給車主帶來了“停車難”和“取車難”的問題。在車流量高峰期時，車輛易在停車場內(nèi)部形成擁堵，車主需耗費較多時間尋找車位，帶來很大不便。傳統(tǒng)停車場主要依靠人工引導車輛，引導效果不理想，而且需要較多的管理人員，帶來了高昂的管理費用。傳統(tǒng)停車場的效率和安全系數(shù)低，無法實現(xiàn)駕車有序出行、快速疏運。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于：針對要解決的技術(shù)問題而提供一種智能導向停車場管理系統(tǒng)及方法，此系統(tǒng)實現(xiàn)了對車輛最近路線規(guī)劃、實時伴隨性導向、偏航重導、多車同時規(guī)劃的功能，該智能導向停車場管理系統(tǒng)可以減輕這些不足對人們生活帶來的影響。

為達到以上目的，本發(fā)明采取了如下技術(shù)方案：

一種智能導向停車場管理系統(tǒng)，包括上位機模塊、下位機模塊、導向燈模塊及傳感器模塊；

所述的上位機模塊用于在接收到下位機模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)信息之后對其進行編碼，并進行數(shù)據(jù)分析計算出被導向車輛的最近停車位；

所述的下位機模塊用于檢測傳感器模塊傳來的信號并匯總，把數(shù)據(jù)通過串口通信傳給上位機模塊；下位機模塊控制導向燈模塊進行實時同步導向；

所述的導向燈模塊用于對車輛進行實時同步導向；

所述的傳感器模塊用于檢測上方有無車輛經(jīng)過，傳感器模塊的發(fā)射管發(fā)射紅外線，在傳感器模塊上加上外圍電路來檢測接收管的信號，進而確定是否接收到反射回來的紅外線，通過檢測輸出腳的值確定傳感器模塊上方有無車輛經(jīng)過；

所述的上位機模塊與下位機模塊連接；所述的下位機模塊分別與指示燈模塊和傳感器模塊連接。

所述的上位機模塊基于labview。

所述的下位機模塊以動態(tài)掃描的方式控制導向燈模塊進行實時同步導向。

所述的導向燈模塊采用動態(tài)掃描驅(qū)動方式，以16個指示燈為一組。

所述的傳感器模塊由紅外光電二極管和光電晶體管以及外圍電路組成。

一種基于智能導向停車場管理系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

通過導向燈模塊伴隨性引導車輛的行駛，實現(xiàn)實時伴隨性導向；

將進入停車場的車輛以最短路線、最短時間引導到停車位；

當多輛車同時進入停車場時，分別對其進行最短路線引導，實現(xiàn)車輛分流；

當車輛偏離路線行駛的時候，為車輛重新規(guī)劃，給出新的導向路線；

當已分配的車位被其他車輛占用時，自動為未停車的車輛重新規(guī)劃停車路線。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的智能導向停車場管理系統(tǒng)，由上位機模塊、下位機模塊、導向燈模塊及傳感器模塊組成。本發(fā)明通過導向燈模塊和傳感器模塊可以實現(xiàn)車輛的實時智能導向；在車流量高峰期，通過傳感器模塊上加上外圍電路來檢測接收管的信號，進而確定是否接收到反射回來的紅外線，即可通過檢測輸出腳的值確定傳感器模塊上方有無車輛經(jīng)過；能夠?qū)崿F(xiàn)智能分流，有效避免車輛擁堵現(xiàn)象的發(fā)生，擁有更高的實際效益。實現(xiàn)了對車輛進行最近路線規(guī)劃、實時伴隨性導向、偏航重導、多車同時規(guī)劃的功能，具有精確度、智能化及自動化程度高的特點。

本發(fā)明的控制方法能夠自動對進入停車場的車輛進行最近路線規(guī)劃、實時伴隨性導向、偏航重導，方便駕駛者快速有序的找到空車位，相對于傳統(tǒng)停車場提高了停車效率。能夠?qū)崿F(xiàn)多車同時規(guī)劃、車輛分流的功能，避免多車搶同一車位，智能化程度高，可規(guī)范車輛行駛，減少交通事故的發(fā)生。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的實時伴隨性導向功能示意圖；

圖3為本發(fā)明的最短路線規(guī)劃功能示意圖；

圖4為本發(fā)明的多車同時規(guī)劃功能示意圖；

圖5和圖6為本發(fā)明的偏航重導功能示意圖；

圖7和圖8為本發(fā)明的避免搶車位功能示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進一步說明,但本發(fā)明的內(nèi)容并不限于所述范圍。

如圖1所示，本發(fā)明所述的一種智能導向停車場管理系統(tǒng)包括：上位機模塊1、下位機模塊2、導向燈模塊3及傳感器模塊4；所述的上位機模塊1與下位機模塊2通過串口通信方式連接；所述的下位機模塊2分別與導向燈模塊3和傳感器模塊4連接。

實施例：

如圖1所示，智能導向系統(tǒng)由下位機模塊2通過動態(tài)掃描方式接收傳感器模塊4傳來的信號并將其匯總，把數(shù)據(jù)通過串口通信傳給上位機模塊1，上位機模塊1在接受到數(shù)據(jù)信息之后對其進行編碼，并進行數(shù)據(jù)分析計算出被導向車輛的最佳停車位。上位機模塊1將控制指令通過串口通信傳給下位機模塊2。下位機模塊2以動態(tài)掃描的方式控制導向燈模塊3進行實時同步導向。上位機模塊1可以實時反映停車場的車位使用情況和車輛行駛情況。

其中，上位機模塊1基于labview實現(xiàn)，上位機模塊1在接收到下位機模塊2發(fā)送的數(shù)據(jù)信息之后對其進行編碼，并進行數(shù)據(jù)分析計算出被導向車輛的最近停車位。

下位機模塊2檢測傳感器模塊4傳來的信號并匯總，把數(shù)據(jù)以十六進制的形式通過串口通信傳給上位機模塊1；下位機模塊2以動態(tài)掃描的方式控制導向燈模塊3進行實時同步導向。

導向燈模塊3采用動態(tài)掃描驅(qū)動方式，以16個指示燈為一組。

傳感器模塊4由紅外光電二極管和光電晶體管組成，正常工作時紅外發(fā)射管發(fā)射出紅外線，可在傳感器模塊4上加上外圍電路來檢測接收管的信號，進而確定是否接收到反射回來的紅外線，即可通過檢測輸出腳的值(0/1)確定傳感器模塊4上方有無車輛經(jīng)過。

針對本發(fā)明的實時伴隨性導向、最近路線規(guī)劃、多車同時規(guī)劃、偏航重導、避免多車搶同一車位功能，詳細介紹如下：

實時伴隨性導向：如圖2所示，本系統(tǒng)通過導向燈模塊3伴隨性引導車輛的行駛，實現(xiàn)實時精確導向。

最近路線規(guī)劃：如圖3所示，系統(tǒng)可以將進入停車場的車輛以最短路線、最短時間引導到停車位，圖中車輛進入停車場時，系統(tǒng)檢測到車輛最近的停車位為①號停車位，通過智能計算得出最短停車路線。圖中黑色路線即為系統(tǒng)為車輛規(guī)劃的最短停車路線。

多車同時規(guī)劃：如圖4所示，系統(tǒng)同時為兩輛車進行最短路線規(guī)劃，黑色箭頭即為該車的最佳停車路線。當多輛車同時進入停車場時，系統(tǒng)可分別對其進行最短路線引導，實現(xiàn)車輛分流，避免造成擁堵。上位機模塊1采用的智能算法理論上沒有同時引導車輛的數(shù)目上限，因此系統(tǒng)的引導上限主要受限于硬件設施。根據(jù)不同的硬件設施，系統(tǒng)擁有不同的引導上限。經(jīng)測試，系統(tǒng)在對多個車輛進行引導時，多車之間不會相互影響，獨立性高，更加可靠。

偏航重導：如圖5和圖6所示，當車輛偏離路線行駛的時候，系統(tǒng)會為車輛重新規(guī)劃，給出新的導向路線。此功能給出了用戶在偏航時的解決方案，具有很好的實際意義。車輛在進入停車場后，系統(tǒng)會自動為其規(guī)劃路線，導向至①號停車位。當用戶沒有按照導向路線行駛時，系統(tǒng)會重新定位車輛，并進行最短路線規(guī)劃，導向至②號停車位。

避免多車搶同一車位：如圖7和圖8所示，針對實際情況中已分配的車位被其他車輛占用的問題，系統(tǒng)增加了自動為車輛重新規(guī)劃停車路線的功能。白車的規(guī)劃路線至①號停車位，黑車的規(guī)劃路線至②號停車位。如果黑車因特殊原因占領(lǐng)白車的①號停車位時，系統(tǒng)會自動將白車導向至新的最佳停車位，即為③號停車位。