本發(fā)明涉及停車技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種自動識別車號的車位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來，隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，用于代步的汽車越來越多，在繁華的城市中，隨之而來的就是停車?yán)щy的問題，很多人為了停車方便，通常會在地下車庫中購買或者租借一個車位，供自己停車而用，就不會為了停車時不斷的尋找車位而帶來不便，但是在地下車庫停車，很容易出現(xiàn)停錯車位的問題，如果占用了別人的車位，接踵而來就是車位的原主人就會無車位而停，就會去尋找其他空車位，從而造成惡性循環(huán)。不僅給生活帶來不便，而且會出現(xiàn)很嚴(yán)重的后果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種自動識別車號的車位系統(tǒng)，通過車別識別結(jié)果進(jìn)行安裝在車位中的智能鎖車裝置的控制，從而避免了出現(xiàn)錯位停車的現(xiàn)象。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供了一種自動識別車號的車位系統(tǒng)，包括

測距雷達(dá)，安裝在車位入口處，用于進(jìn)行來車和來人距離的測量，并在達(dá)到設(shè)定距離時啟動車牌號識別裝置；

車牌號識別裝置，安裝在車位入口的一側(cè)，用于進(jìn)行來車車牌號的識別，并將識別結(jié)果發(fā)送到智能車位鎖和語音預(yù)警模塊；若識別的結(jié)果正確，則智能車位鎖啟動，若識別的結(jié)果錯誤，則語音預(yù)警模塊啟動；還用于進(jìn)行人體動作圖像的采集；

智能車位鎖，用于根據(jù)車牌識別裝置的識別結(jié)果進(jìn)行鎖位和開鎖作業(yè)的完成；

限位傳感器，安裝在停車位的兩側(cè)和尾部，可用于輔助用戶停車，同時用于檢測車位上車輛的停放情況，并在未檢測到車輛后將信號發(fā)送到智能車位鎖；

語音預(yù)警模塊，用于根據(jù)車牌號識別裝置發(fā)送的識別結(jié)果進(jìn)行語音預(yù)警信息的播放；

中央處理器，用于協(xié)同上述模塊進(jìn)行工作。

優(yōu)選地，所述智能車位鎖包括安裝于車位內(nèi)的底座和兩個限位開關(guān)，底座一端通過電機(jī)可轉(zhuǎn)動連接有一弧形體，兩個限位開關(guān)固定在底座上，且分別位于弧形體的前后兩側(cè)，所述限位開關(guān)用于檢測智能車位鎖鎖位和開鎖作業(yè)完成的情況，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到電機(jī)，電機(jī)接收車牌號識別裝置發(fā)送的識別結(jié)果、限位開關(guān)的監(jiān)測結(jié)果以及限位傳感器的監(jiān)測結(jié)果完成相應(yīng)的操作。

優(yōu)選地，所述中央處理器通過無線連接有移動終端。

優(yōu)選地，當(dāng)測距雷達(dá)監(jiān)測到來車距離為＜1m時啟動車牌號識別裝置。

優(yōu)選地，所述停車位尾端的限位傳感器偵測到距離大于1.5m時，啟動智能車位鎖并鎖止。

優(yōu)選地，還包括

危險動作判定模塊，用于接收車牌號識別裝置發(fā)送的人體動作圖像數(shù)據(jù)，通過kinect深度傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行人體深度信息以及骨骼信息獲取，消除所得骨骼信息的抖動和噪聲干擾，獲取所有骨骼對的角度旋轉(zhuǎn)移動so3矩陣信息；并將獲取的骨骼對的角度旋轉(zhuǎn)移動so3矩陣信息與危險動作姿態(tài)數(shù)據(jù)庫內(nèi)錄制的危險動作標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信息進(jìn)行對比，如果差距小于某個門限，則認(rèn)為是，否則認(rèn)為不是；

短信編輯預(yù)警模塊，若危險動作判定模塊的判定結(jié)果為危險，則啟動短信編輯預(yù)警模塊進(jìn)行預(yù)警短信的編輯發(fā)送。

優(yōu)選地，所述短信編輯預(yù)警模塊通過以下步驟完成短信的編輯發(fā)送：

根據(jù)危險動作判定模塊的判斷結(jié)果，從短信數(shù)據(jù)庫內(nèi)調(diào)用相應(yīng)的短信模塊板，在模板內(nèi)插入所采集到的對應(yīng)的人體圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到指定的app終端。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：通過車別識別結(jié)果進(jìn)行安裝在車位中的智能鎖車裝置的控制，從而避免了出現(xiàn)錯位停車的現(xiàn)象；同時自帶危險動作判定功能，避免了人為對系統(tǒng)的破壞或者偷盜，及時發(fā)現(xiàn)人為危險，從而做出相應(yīng)的應(yīng)急措施。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動識別車號的車位系統(tǒng)實施例的原理框圖。

圖2為圖1中智能車位鎖的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1-圖2所示，本發(fā)明實施例提供了一種自動識別車號的車位系統(tǒng)，包括

測距雷達(dá)，安裝在車位入口處，用于進(jìn)行來車和來人距離的測量，當(dāng)測距雷達(dá)監(jiān)測到來車或來人距離為＜1m時啟動車牌號識別裝置；

車牌號識別裝置，安裝在車位入口的一側(cè)，用于進(jìn)行來車車牌號的識別，并將識別結(jié)果發(fā)送到智能車位鎖和語音預(yù)警模塊；若識別的結(jié)果正確，則智能車位鎖啟動，若識別的結(jié)果錯誤，則語音預(yù)警模塊啟動；還用于進(jìn)行人體動作圖像的采集；

智能車位鎖，用于根據(jù)車牌識別裝置的識別結(jié)果進(jìn)行鎖位和開鎖作業(yè)的完成；具體的，所述智能車位鎖包括安裝于車位內(nèi)的底座1和兩個限位開關(guān)4，底座1一端通過電機(jī)3可轉(zhuǎn)動連接有一弧形體2，兩個限位開關(guān)4固定在底座1上，且分別位于弧形體2的前后兩側(cè)，所述限位開關(guān)用于檢測智能車位鎖鎖位和開鎖作業(yè)完成的情況，并將檢測到的數(shù)據(jù)發(fā)送到電機(jī)，電機(jī)3接收車牌號識別裝置發(fā)送的識別結(jié)果、限位開關(guān)的監(jiān)測結(jié)果以及限位傳感器的監(jiān)測結(jié)果完成相應(yīng)的操作。

限位傳感器，安裝在停車位的兩側(cè)和尾部，可用于輔助用戶停車，同時用于檢測車位上車輛的停放情況，并在未檢測到車輛后將信號發(fā)送到智能車位鎖；所述停車位尾端的限位傳感器偵測到距離大于1.5m時，啟動智能車位鎖并鎖止；

語音預(yù)警模塊，用于根據(jù)車牌號識別裝置發(fā)送的識別結(jié)果進(jìn)行語音預(yù)警信息的播放；

危險動作判定模塊，用于接收車牌號識別裝置發(fā)送的人體動作圖像數(shù)據(jù)，通過kinect深度傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行人體深度信息以及骨骼信息獲取，消除所得骨骼信息的抖動和噪聲干擾，獲取所有骨骼對的角度旋轉(zhuǎn)移動so3矩陣信息；并將獲取的骨骼對的角度旋轉(zhuǎn)移動so3矩陣信息與危險動作姿態(tài)數(shù)據(jù)庫內(nèi)錄制的危險動作標(biāo)準(zhǔn)姿態(tài)信息進(jìn)行對比，如果差距小于某個門限，則認(rèn)為是，否則認(rèn)為不是；

短信編輯預(yù)警模塊，若危險動作判定模塊的判定結(jié)果為危險，則啟動短信編輯預(yù)警模塊進(jìn)行預(yù)警短信的編輯發(fā)送，所述短信編輯預(yù)警模塊通過以下步驟完成短信的編輯發(fā)送：

根據(jù)危險動作判定模塊的判斷結(jié)果，從短信數(shù)據(jù)庫內(nèi)調(diào)用相應(yīng)的短信模塊板，在模板內(nèi)插入所采集到的對應(yīng)的人體圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到指定的app終端。

中央處理器，用于協(xié)同上述模塊進(jìn)行工作，所述中央處理器通過無線連接有移動終端。

所述app終端通過無線與該車位系統(tǒng)實現(xiàn)數(shù)據(jù)的交互。

本具體實施將停入車位的車號寫入系統(tǒng)，當(dāng)測距雷達(dá)監(jiān)測到有車輛駛?cè)牖蛉梭w接近時距離為＜1m啟動車輛識別裝置，當(dāng)車號識別裝置判定是預(yù)存的車號時，則啟動車位鎖的電機(jī)，車位鎖下降鎖止，車輛駛?cè)?。?dāng)車輛駛出車位，車位尾端的限位傳感器偵測到距離大于1.5m時，則啟動車位鎖的電機(jī)，車位鎖升起并鎖止。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種自動識別車號的車位系統(tǒng)，包括安裝在車位入口處的測距雷達(dá)、安裝在車位入口的一側(cè)的車牌號識別裝置、智能車位鎖、安裝在停車位的兩側(cè)和尾部的限位傳感器、語音預(yù)警模塊、危險動作判定模塊、短信編輯預(yù)警模塊和中央處理器。本發(fā)明通過車號識別結(jié)果進(jìn)行安裝在車位中的智能鎖車裝置的控制，從而避免了出現(xiàn)錯位停車的現(xiàn)象；同時自帶危險動作判定功能，避免了人為對系統(tǒng)的破壞或者偷盜，及時發(fā)現(xiàn)人為危險，從而做出相應(yīng)的應(yīng)急措施。

技術(shù)研發(fā)人員：陳超;陳善繼;陳志浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青海民族大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.17
技術(shù)公布日：2017.09.05