本發(fā)明涉及智能交通
技術(shù)領(lǐng)域：
，尤其涉及一種預(yù)約泊車的方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：隨著經(jīng)濟水平的不斷提高，私家車的擁有量激增，隨之而來的問題就是停車困難。而有些業(yè)主購買了車位擁有停車權(quán)，但車主往往是早出晚歸，在其車位閑置時段無車停放，無疑是車位的一大浪費。因此，如何有效的提高私人擁有的車位的使用率是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的問題。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種預(yù)約泊車的方法及系統(tǒng)，通過從多個停車請求中確定出符合車位空閑消息的停車請求，并向其對應(yīng)的終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的提高空閑車位的使用率，進而緩解停車困難的問題。為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明公開了一種預(yù)約泊車的方法，包括：服務(wù)器接收來自第一終端的車位空閑消息和來自至少一個第二終端的至少一個停車請求；根據(jù)所述車位空閑消息，從至少一個所述停車請求中確定第一停車請求；向所述第一停車請求對應(yīng)的第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息；接收所述第三終端發(fā)送的預(yù)約車位確認信息；向所述第一終端發(fā)送所述預(yù)約車位確認信息，以便所述第一終端根據(jù)所述預(yù)約車位確認信息核對所述第一停車請求和所述第三終端的信息。本發(fā)明的有益效果是：通過從多個停車請求中確定出符合車位空閑消息的停車請求，并向其對應(yīng)的終端發(fā)送車位預(yù)約信息，以及接收該終端發(fā)送的預(yù)約車位確認信息，可以有效的提高空閑車位的使用率，進而緩解停車困難的問題。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。進一步地，接收所述第三終端發(fā)送的取消預(yù)約車位信息；確定所述第三終端對應(yīng)的第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻；根據(jù)所述車位空閑消息和所述需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，從至少一個所述停車請求中確定第二停車請求；向所述第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息。采用上述進一步方案的有益效果是：通過根據(jù)取消預(yù)約車位的第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻和車位空閑消息，重新確定符合該車位空閑消息的第二停車請求，并向第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的縮短車位的空閑時間，提高空閑車位的使用率。進一步地，所述預(yù)約車位確認信息包括車輛的車牌信息。采用上述進一步方案的有益效果是：方便第一終端根據(jù)該車的車牌信息核對第三終端的信息，以及當(dāng)?shù)谌K端對應(yīng)的車輛停靠到空閑車位里時，核對服務(wù)器發(fā)送的繳費信息，確保交易的順利完成。進一步地，根據(jù)所述第一停車請求包括的車輛實時位置信息，確定車輛與空閑車位的距離是否小于預(yù)設(shè)值；當(dāng)確定所述車輛與空閑車位的距離小于所述預(yù)設(shè)值時，控制車位鎖打開；當(dāng)檢測到所述車輛駛?cè)胨隹臻e車位時，向所述第一終端發(fā)送車位已占用信息。采用上述進一步方案的有益效果是：當(dāng)?shù)谝煌＼囌埱髮?yīng)的車輛已經(jīng)達到目的地并準備將車輛停靠到車位里時，通過控制空閑車位的車位鎖開啟，確保車輛可以正常駛?cè)肟臻e車位，且當(dāng)檢測到車輛駛?cè)肟臻e車位時，向第一終端發(fā)送車位已占用信息，使得車位的所有者及時獲知車位的使用狀態(tài)，并對車位的使用情況進行管控。本發(fā)明的另一個發(fā)明目的在于提供一種預(yù)約泊車的系統(tǒng)，包括：服務(wù)器、第一終端和至少一個第二終端，其中，所述第一終端用于向所述服務(wù)器發(fā)送車位空閑消息；至少一個所述第二終端用于向所述服務(wù)器發(fā)送至少一個停車請求；所述服務(wù)器接收來自所述第一終端的車位空閑消息和來自至少一個所述第二終端的至少一個停車請求，并根據(jù)所述車位空閑消息，從至少一個所述停車請求中確定第一停車請求，向所述第一停車請求對應(yīng)的第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息；所述第三終端為至少一個所述第二終端中的一個終端，用于接收所述服務(wù)器發(fā)送的所述車位預(yù)約信息，并根據(jù)用戶輸入的操作指令向所述服務(wù)器發(fā)送預(yù)約車位確認信息；所述服務(wù)器還用于接收所述第三終端發(fā)送的預(yù)約車位確認信息，并向所述第一終端發(fā)送所述預(yù)約車位確認信息。本發(fā)明的有益效果是：服務(wù)器從多個停車請求中確定出符合車位空閑消息的停車請求，并向其對應(yīng)的終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的提高空閑車位的使用率，進而緩解停車困難的問題。在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進。進一步地，所述服務(wù)器還用于接收所述第三終端發(fā)送的取消預(yù)約車位信息；確定所述第三終端對應(yīng)的第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻；根據(jù)所述車位空閑消息和所述需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，從至少一個所述停車請求中確定第二停車請求；向所述第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息，其中，所述第四終端為至少一個所述第二終端中除所述第三終端之外的一個終端。采用上述進一步方案的有益效果是：服務(wù)器根據(jù)取消預(yù)約車位的第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻和車位空閑消息，重新確定符合該車位空閑消息的第二停車請求，并向第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的縮短車位的空閑時間，提高空閑車位的使用率。進一步地，所述預(yù)約車位確認信息包括車輛的車牌信息。采用上述進一步方案的有益效果是：方便第一終端根據(jù)該車的車牌信息核對第三終端的信息，以及當(dāng)?shù)谌K端對應(yīng)的車輛?？康娇臻e車位里時，核對服務(wù)器發(fā)送的繳費信息，確保交易的順利完成。進一步地，所述服務(wù)器還用于根據(jù)所述第一停車請求包括的車輛實時位置信息，確定車輛與空閑車位的距離是否小于預(yù)設(shè)值；當(dāng)確定所述車輛與空閑車位的距離小于所述預(yù)設(shè)值時，控制車位鎖打開；當(dāng)檢測到所車輛駛?cè)胨隹臻e車位時，向所述第一終端發(fā)送車位已占用信息。采用上述進一步方案的有益效果是：當(dāng)?shù)谝煌＼囌埱髮?yīng)的車輛已經(jīng)達到目的地并準備將車輛?？康杰囄焕飼r，通過服務(wù)器控制空閑車位的車位鎖開啟，確保車輛可以正常駛?cè)肟臻e車位，且當(dāng)檢測到車輛駛?cè)肟臻e車位時，向第一終端發(fā)送車位已占用信息，使得車位的所有者及時獲知車位的使用狀態(tài)，并對車位的使用情況進行管控。本發(fā)明附加的方面的優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明實踐了解到。附圖說明為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面所描述的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明一個實施例的預(yù)約泊車的方法的示意性信令交互圖；圖2為本發(fā)明另一個實施例的預(yù)約泊車的方法的示意性信令交互圖；圖3為本發(fā)明另一個實施例的預(yù)約泊車的方法的示意性信令交互圖；圖4為本發(fā)明另一個實施例的預(yù)約泊車的方法的示意性信令交互圖；圖5為本發(fā)明另一個實施例的預(yù)約泊車的方法的示意性信令交互圖；圖6為本發(fā)明一個實施例的預(yù)約泊車的系統(tǒng)的示意性框架圖；圖7為本發(fā)明另一個實施例的預(yù)約泊車的系統(tǒng)的示意性框架圖。具體實施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護的范圍。圖1給出了本發(fā)明實施例提供的一種預(yù)約泊車的方法100的示意性信令交互圖。如圖1所示的方法100包括：110、服務(wù)器接收來自第一終端的車位空閑消息和來自至少一個第二終端的至少一個停車請求。120、根據(jù)車位空閑消息，從至少一個停車請求中確定第一停車請求。130、向第一停車請求對應(yīng)的至少一個第二終端中的第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息。140、接收第三終端發(fā)送的預(yù)約車位確認信息。150、向第一終端發(fā)送預(yù)約車位確認信息，以便該第一終端根據(jù)該預(yù)約車位確認信息核對第一停車請求和第三終端的信息。在該實施例中，預(yù)約車位確認信息可以包括車輛的車牌信息，以便第一終端根據(jù)該車的車牌信息核對第三終端的信息，以及當(dāng)?shù)谌K端對應(yīng)的車輛停靠到空閑車位里時，核對服務(wù)器發(fā)送的繳費信息，確保交易的順利完成。具體的，在該實施例中，如圖1所示，在步驟110之前，還可以包括：101、第一終端向服務(wù)器發(fā)送車位空閑消息。102、至少一個第二終端向服務(wù)器發(fā)送至少一個停車請求。需要說明的是，步驟101和步驟102的執(zhí)行順序沒有先后之分，可以是同時并行，也可以依次執(zhí)行，執(zhí)行順序應(yīng)以其內(nèi)在邏輯確定，本發(fā)明實施例對此并不做任何限定。另外，當(dāng)?shù)谌K端接收到服務(wù)器發(fā)送的車位預(yù)約信息后，如圖1中的步驟103和步驟104所示，第三終端還可以接收用戶輸入的操作指令，以確定預(yù)約車位確認信息，并且將預(yù)約車位確認信息發(fā)送給服務(wù)器。應(yīng)理解，在該實施例中，車位預(yù)約信息可以是一個或者多個，當(dāng)該車位預(yù)約信息為一個時，用戶直接向第三終端輸入確認指令即可；當(dāng)該車位預(yù)約信息為多個時，用戶需要根據(jù)實際情況從該多個車位預(yù)約信息中選擇一個，則用戶可以向第三終端輸入選擇指令，所選擇的車位預(yù)約信息對應(yīng)預(yù)約車位確認信息。上述實施例中的預(yù)約泊車的方法，通過從多個停車請求中確定出符合車位空閑消息的停車請求，并向其對應(yīng)的終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的提高空閑車位的使用率，進而緩解停車困難的問題?？蛇x地，作為本發(fā)明的一個實施例，步驟120具體可以包括：根據(jù)車位空閑消息包括的空閑車位位置信息和空閑時長，從至少一個停車請求中確定第一停車請求。其中，第一停車請求包括的車輛目的地位置信息與空閑車位位置信息相匹配，且第一停車請求包括的需停車時長小于或等于空閑時長。具體的，在該實施例中，可以通過以下方法實現(xiàn)：根據(jù)車位空閑消息，確定空閑車位位置信息、空閑起始時刻和空閑終止時刻。根據(jù)至少一個停車請求，確定車輛目的地位置信息和停車起始時刻和第一停車終止時刻。將空閑車位位置信息與車輛目的地位置信息相匹配，生成第一匹配結(jié)果。將空閑起始時刻和空閑終止時刻分別與停車起始時刻和停車終止時刻進行匹配，生成第二匹配結(jié)果。當(dāng)?shù)谝黄ヅ浣Y(jié)果與第二匹配匹配結(jié)果均為匹配成功時，確定第一停車請求。其中，第二匹配結(jié)果為匹配成功是指：空閑起始時刻和空閑終止時刻分別與停車起始時刻和停車終止時刻相同，或者空閑起始時刻在停車起始時刻之前，且空閑終止時刻在停車終止時刻之后。例如：車位空閑消息包括的空閑車位位置信息對應(yīng)的車位是“甲路1號a區(qū)2號車位”，空閑時長為“9:30-17:00共8.5小時”。則至少一個停車請求中車輛目的地位置信息對應(yīng)的目標地為“甲路1號”或“甲路1號a區(qū)”；且需停車時長在“9:30-17:00”時段之內(nèi)且小于8.5小時的所有停車請求均可以確定為第一停車請求。上述實施例中的預(yù)約泊車的方法，通過根據(jù)車位空閑消息包括的空閑車位位置信息和空閑時長，多個停車請求中確定出符合車位空閑消息的停車請求，可以有效的提高空閑車位預(yù)約的準確性。可選地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖2所示，當(dāng)步驟120中確定的第一停車請求為多個時，在步驟130之前，方法100還可以包括：160、確定每個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻。170、根據(jù)每個需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻的先后順序，對多個第一停車請求進行篩選并排序。180、根據(jù)前一個第一停車請求包括的需停車時長的終止停車時刻與后一個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻之間的時差，確定分別向每個第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息的時段。其中，130具體可以為：在每個時段內(nèi)向每個第一停車請求對應(yīng)的每個第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息。具體的，在該實施例中，當(dāng)確定的第一停車請求為多個時，要根據(jù)每個第一停車請求中需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，從多個第一停車請求中篩選出停車時間不沖突，且能保證車位使用率最高的第一停車請求。具體的，需要確定每一個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，并每個需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻的先后順序，對多個第一停車請求進行篩選排序。例如：車位空閑消息包括的空閑車位位置信息對應(yīng)的車位是“甲路1號a區(qū)2號車位”，空閑時長為“9:30-17:00共8.5小時”。而，車輛目的地位置信息對應(yīng)的目標地為“甲路1號”或“甲路1號a區(qū)”；且需停車時長在“9:30-17:00”時段之內(nèi)且小于8.5小時的停車請求包括：第一停車請求1、第一停車請求2、第一停車請求3和第一停車請求4，具體的信息參見下表。第一停車請求需停車時長起始停車時刻終止停車時刻第三終端11.5個小時10:0011:30a23.75個小時9:4513:30b31.5個小時14:0015:30c41個小時16:0017:00d則需要根據(jù)每個第一停車請求的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻的先后順序，對上述4個第一停車請求進行篩選和排序。篩選的標準以得車位的使用率最高為準，即：車位的空閑時間最少。顯然，從上述4個第一停車請求的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻的先后順序可以看出：第一停車請求1與第一停車請求2的需停車時長有重復(fù)，且第一停車請求1的需停車時長的起始停車時刻與車位空閑消息中空閑時長的起始時刻的時差，大于第一停車請求2的需停車時長的起始停車時刻與車位空閑消息中空閑時長的起始時刻的時差。而第一停車請求2與第一停車請求3的需停車時長的銜接最為緊密，即：第一停車請求2的需停車時長的終止停車時刻與第一停車請求3的需停車時長的起始停車時刻之間的時差最小，且第一停車請求3與第一停車請求4。因此，從4個第一停車請求可以篩選出第一停車請求2、第一停車請求3和第一停車請求4，并根據(jù)每個第一停車請求的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻的先后順序?qū)ι鲜鋈齻€第一停車請求排序，即：第一停車請求2、第一停車請求3和第一停車請求4。再根據(jù)前一個第一停車請求包括的需停車時長的終止停車時刻與后一個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻之間的時差，確定向每個第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息的時段。例如：根據(jù)第一停車請求2的需停車時長的起始停車時刻與車位空閑消息中空閑時長的起始時刻之間的時差，確定向第三終端b發(fā)送車位預(yù)約信息的時段，該時段的確定標準以確保車輛準時停車準。可以結(jié)合第一停車請求2的車輛實時位置信息對應(yīng)的位置，路況等信息，計算該時段。在該實施例中，如，該時段可以為9:00-9:20、8:50-9:15、8:30-9:10等等，應(yīng)理解，這里僅僅是舉例說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，并不對本發(fā)明實施例構(gòu)成任何限定。也就是說，為了確保車輛能夠準時停靠在空閑車位里，需要根據(jù)相鄰兩個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻之間的時差，以及結(jié)合第一停車請求的車輛實時位置信息對應(yīng)的位置，路況等信息，確定向第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息的時段，并在該時段內(nèi)向第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息，也可以是提前該時段對應(yīng)的時長向第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息。需要說明的是，根據(jù)第一停車請求3的需停車時長的起始停車時刻與第一停車請求2的需停車時長的終止停車時刻之間的時差，確定向第三終端c發(fā)送車位預(yù)約信息的時段，以及，根據(jù)第一停車請求4的需停車時長的起始停車時刻與第一停車請求3的需停車時長的終止停車時刻之間的時差，確定向第三終端d發(fā)送車位預(yù)約信息的時段的方法，與上述根據(jù)第一停車請求2的需停車時長的起始停車時刻與車位空閑消息中空閑時長的起始時刻之間的時差，確定向第三終端b發(fā)送車位預(yù)約信息的時段的方法類似，為了描述的簡潔，在此不再贅述。上述實施例中的預(yù)約泊車的方法，通過根據(jù)每個停車請求的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻對確定出的符合車位空閑消息的多個停車請求進行篩選和排序，并根據(jù)相鄰兩個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻之間的時差，確定向第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息的時段，且在該時段內(nèi)向第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的提高車輛?？恐量臻e車位的準時性和可靠性。可選地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖3所示，在步驟150之后，方法100還可以包括：185、獲取第一停車請求對應(yīng)的車輛的車況信息。190、根據(jù)車況信息、第一停車請求包括的車輛實時位置信息和車輛目的地位置信息確定車輛的行車路徑。105、將行車路徑發(fā)送給第三終端。具體的，在該實施例中，車況信息可以包括：平均車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、檔位、水溫、電續(xù)駛里程、油續(xù)駛里程、剩余電量、剩余油量、剎車片磨損、輪胎磨損及胎壓等信息，但本發(fā)明實施例并不局限于此，例如：還可以包括：行駛里程、行駛時間、車輛的門鎖信息、玻璃升降器磨損等信息。也就是說，服務(wù)器獲取第一停車請求對應(yīng)的車輛的車況信息，并根據(jù)車況信息、第一停車請求包括的車輛實時位置信息和車輛目的地位置信息確定車輛的行車路徑，且將行車路徑發(fā)送給第三終端，從而可以為發(fā)出停車請求的車輛提供更加便捷人性化的服務(wù)，同時，可以為車主節(jié)省時間成本，提高停車效率。具體的，在該實施例中，步驟190可以包括：根據(jù)車輛實時位置信息，獲取車輛所行駛環(huán)境的路況信息和車速信息；根據(jù)車況信息、路況信息、車速信息和車輛目的地位置信息，確定車輛到達停車位的時長及對應(yīng)的行車路徑。例如：車輛實時位置信息對應(yīng)的位置為“乙路3號”，獲取車輛所行駛環(huán)境的路況信息為“前方5公里內(nèi)行駛暢通”，車速信息為“85km/h”。而，車輛目的地位置信息對應(yīng)的位置為“甲路1號a區(qū)”，服務(wù)器可以根據(jù)上述具體信息確定從“乙路3號”到達“甲路1號a區(qū)”的所有行車路徑，以及每個行車路徑對應(yīng)的時長，然后將行車路徑以其對應(yīng)的時長信息發(fā)送給第三終端，方便第三終端的持有者了解和選擇行車路徑，同時，還可以提供行車導(dǎo)航服務(wù)，引導(dǎo)車輛迅速到達目的地。需要說明的是，在該實施例中，也可以包括如圖2中的步驟160-180，為了描述的簡潔，在此不再贅述。應(yīng)理解，在該實施例中，步驟160-180與步驟185、190和105之間沒有嚴格的執(zhí)行順序，可以并列執(zhí)行，也可以依次執(zhí)行，執(zhí)行順序應(yīng)以其內(nèi)在邏輯確定，本發(fā)明實施例對此并不做任何限定。上述實施例中的預(yù)約泊車的方法，通過根據(jù)車況信息、第一停車請求包括的車輛實時位置信息和車輛目的地位置信息確定車輛的行車路徑，且將行車路徑發(fā)送給第三終端，從而可以為發(fā)出停車請求的車輛提供更加便捷和更人性化的服務(wù)，同時，可以為請求停車的車主節(jié)省時間成本，進而提高停車效率?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖4所示，在步驟150之后，方法100還可以包括：200、接收第三終端發(fā)送的取消預(yù)約車位信息。210、確定第三終端對應(yīng)的第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻。220、根據(jù)車位空閑消息和需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，從至少一個停車請求中確定第二停車請求。230、向第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息。服務(wù)器在接收到第三終端發(fā)送的取消預(yù)約車位信息后，確定第三終端對應(yīng)的第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，并根據(jù)車位空閑消息和需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，從至少一個停車請求中確定第二停車請求，然后向第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息。也就是說，當(dāng)有用戶要取消預(yù)約車位時，通過其持有的終端向服務(wù)器發(fā)送取消預(yù)約車位信息，服務(wù)器則根據(jù)該終端對應(yīng)的停車請求中的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻重新確定出符合條件的第二停車請求。例如：用戶c要取消預(yù)約車位，則通過該第三終端c向服務(wù)器發(fā)送取消預(yù)約車位信息，服務(wù)器根據(jù)第三終端c對應(yīng)的停車請求中的需停車時長的起始停車時刻“14:00”和終止停車時刻“15:30”，以及空閑車位消息中的空閑車位位置信息對應(yīng)的車位是“甲路1號a區(qū)2號車位”，從接收到的停車請求中重新確定第二停車請求。該第二停車請求中的車輛目的地位置信息對應(yīng)的目標地為“甲路1號”或“甲路1號a區(qū)”；且需停車時長在“14:00-15:30”時段之內(nèi)且小于或者等于1.5小時。然后向該第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息。具體的，在該實施例中，還可以包括：步驟103、104、140和150。即：當(dāng)?shù)谒慕K端接收到服務(wù)器發(fā)送的車位預(yù)約信息后，可以接收用戶輸入的操作指令，以確定預(yù)約車位確認信息，并且將預(yù)約車位確認信息發(fā)送給服務(wù)器。服務(wù)器接收第四終端發(fā)送的預(yù)約車位確認信息并將其發(fā)送給第一終端，以便第一終端的持有者獲知車位已被預(yù)約的信息。在一個實施例中，還可以包括如圖2中的步驟160-180，為了描述的簡潔，在此不再贅述。在另一個實施例中，還可以包括如圖3中的步驟185、190和105，為了描述的簡潔，在此不再贅述。上述實施例中的預(yù)約泊車的方法，通過根據(jù)取消預(yù)約車位的第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻和車位空閑消息，重新確定符合該車位空閑消息的第二停車請求，并向第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的縮短車位的空閑時間，提高空閑車位的使用率?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖5所示，在步驟150之后，方法100還可以包括：240、根據(jù)第一停車請求包括的車輛實時位置信息，確定車輛與空閑車位的距離是否小于預(yù)設(shè)值。250、當(dāng)確定車輛與空閑車位的距離小于預(yù)設(shè)值時，控制車位鎖打開。260、檢測車輛是否駛?cè)肟臻e車位。270、當(dāng)檢測到車輛駛?cè)肟臻e車位時，向第一終端發(fā)送車位已占用信息。具體的，在該實施例中，服務(wù)器根據(jù)第一停車請求包括的車輛實時位置信息，確定車輛與空閑車位的距離是否小于預(yù)設(shè)值，例如：預(yù)設(shè)值可以取20-100cm，當(dāng)確定車輛與空閑車位的距離小于預(yù)設(shè)值時，控制車位鎖打開，并當(dāng)檢測到車輛駛?cè)肟臻e車位時，向第一終端發(fā)送車位已占用信息，同時也可以控制車位鎖關(guān)閉。也就是說，第一停車請求對應(yīng)的車輛已經(jīng)達到目的地并準備將車輛?？康杰囄焕飼r，服務(wù)器要控制空閑車位的車位鎖開啟，確保車輛可以正常駛?cè)肟臻e車位。另外，可以通過車位檢測設(shè)備檢測車輛是否駛?cè)肟臻e車位，例如：利用地磁傳感器和超聲波傳感器來實現(xiàn)，具體的，地磁傳感器檢測空閑車位地面上的地磁場是否發(fā)生變化，當(dāng)?shù)卮艂鞲衅鳈z測到空閑車位地面上的地磁場發(fā)生變化時，啟動超聲波傳感器對空閑車位地面進行檢測，當(dāng)超聲波傳感器檢測到空閑車位地面上有車時，確定空閑車位地面上有車；當(dāng)超聲波傳感器檢測到空閑車位地面上無車時，確定空閑車位地面上無車。或者，可以利用地磁傳感器和射頻識別器來實現(xiàn)，具體的，地磁傳感器檢測空閑車位地面上的地磁場是否發(fā)生變化，當(dāng)?shù)卮艂鞲衅鳈z測到空閑車位地面上的地磁場發(fā)生變化時，啟動射頻識別器對空閑車位地面進行檢測，當(dāng)射頻識別器檢測到空閑車位地面上無車時，確定空閑車位地面上無車；當(dāng)射頻識別器檢測到空閑車位地面上有車時，確定空閑車位地面上有車。在該實施例中，當(dāng)檢測到車輛駛?cè)肟臻e車位時，服務(wù)器向第一終端發(fā)送車位已占用信息，同時根據(jù)需停車時長計算停車費用，然后將所述費用對應(yīng)的繳費信息同時發(fā)送給第一終端和第三終端。其中，繳費信息包括：第三終端對應(yīng)的車輛的車牌信息，繳費金額信息，繳費時間信息。第一終端可以根據(jù)預(yù)約車位確認信息可以包括車輛的車牌信息核對繳費信息。第三終端的持有者則需要根據(jù)該繳費信息規(guī)定的繳費時間完成繳費操作。上述實施例中的預(yù)約泊車的方法，當(dāng)?shù)谝煌＼囌埱髮?yīng)的車輛已經(jīng)達到目的地并準備將車輛?？康杰囄焕飼r，通過控制空閑車位的車位鎖開啟，確保車輛可以正常駛?cè)肟臻e車位，且當(dāng)檢測到車輛駛?cè)肟臻e車位時，向第一終端發(fā)送車位已占用信息，使得車位的所有者及時獲知車位的使用狀態(tài)，并對車位的使用情況進行管控。應(yīng)理解，在本發(fā)明各實施例中，上述各過程的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。上文結(jié)合圖1至圖5詳細描述了本發(fā)明提供的預(yù)約泊車的方法，下面結(jié)合圖6和圖7對本發(fā)明提供的預(yù)約泊車的系統(tǒng)進行詳細的描述。圖6給出了本發(fā)明實施例提供的一種預(yù)約泊車的系統(tǒng)的示意性框架圖。如圖6所示的系統(tǒng)包括：服務(wù)器、第一終端和至少一個第二終端。其中，第一終端用于向服務(wù)器發(fā)送車位空閑消息。至少一個第二終端用于向服務(wù)器發(fā)送至少一個停車請求。服務(wù)器接收來自第一終端的車位空閑消息和來自至少一個第二終端的至少一個停車請求，并根據(jù)車位空閑消息，從至少一個停車請求中確定第一停車請求，向第一停車請求對應(yīng)的第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息，以便第一終端根據(jù)該預(yù)約車位確認信息核對第一停車請求和第三終端的信息。第三終端為至少一個第二終端中的一個終端，用于接收服務(wù)器發(fā)送的車位預(yù)約信息，并根據(jù)用戶輸入的操作指令確定預(yù)約車位確認信息，且向服務(wù)器發(fā)送預(yù)約車位確認信息。服務(wù)器還用于接收第三終端發(fā)送的預(yù)約車位確認信息，并向第一終端發(fā)送預(yù)約車位確認信息。在該實施例中，預(yù)約車位確認信息可以包括車輛的車牌信息，以便第一終端根據(jù)該車的車牌信息核對第三終端的信息，以及當(dāng)?shù)谌K端對應(yīng)的車輛?？康娇臻e車位里時，核對服務(wù)器發(fā)送的繳費信息，確保交易的順利完成。上述實施例中的預(yù)約泊車的系統(tǒng)，通過服務(wù)器從多個停車請求中確定出符合車位空閑消息的停車請求，并向其對應(yīng)的終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的提高空閑車位的使用率，進而緩解停車困難的問題。應(yīng)理解，在本發(fā)明實施例中，根據(jù)本發(fā)明實施例的預(yù)約泊車的系統(tǒng)，可對應(yīng)于根據(jù)本發(fā)明實施例的預(yù)約泊車的方法100的執(zhí)行主體，并且該系統(tǒng)中的各個設(shè)備器件的上述和其它操作和/或功能分別為了實現(xiàn)圖1至圖5中的各個方法的相應(yīng)流程，為了簡潔，在此不再贅述?？蛇x地，作為本發(fā)明的一個實施例，服務(wù)器具體用于根據(jù)車位空閑消息包括的空閑車位位置信息和空閑時長，從至少一個停車請求中確定第一停車請求。其中，第一停車請求包括的車輛目的地位置信息與空閑車位位置信息相匹配，且第一停車請求包括的需停車時長小于或者等于空閑時長。也就是說，服務(wù)器可以根據(jù)車位空閑消息包括的空閑車位位置信息和空閑時長，從至少一個停車請求中確定出符合條件的一個或者多個第一停車請求。該條件為：第一停車請求包括的車輛目的地位置信息與空閑車位位置信息相匹配，且第一停車請求包括的需停車時長小于或者等于空閑時長。上述實施例中的預(yù)約泊車的系統(tǒng)，通過服務(wù)器根據(jù)車位空閑消息包括的空閑車位位置信息和空閑時長，多個停車請求中確定出符合車位空閑消息的停車請求，可以有效的提高空閑車位預(yù)約的準確性?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，第一停車請求為多個時，服務(wù)器還用于確定每個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，根據(jù)每個需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻的先后順序，對多個第一停車請求進行篩選并排序，根據(jù)前一個第一停車請求包括的需停車時長的終止停車時刻與后一個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻之間的時差，確定向每個第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息的時段，在每個時段內(nèi)向每個第一停車請求對應(yīng)的每個第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息。也就是說，當(dāng)?shù)谝煌＼囌埱鬄槎鄠€第一停車請求時，服務(wù)器還需要根據(jù)每個第一停車請求中需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，從多個第一停車請求中篩選出停車時間不沖突，且能保證車位使用率最高的第一停車請求。并將篩選后的第一停車請求根據(jù)其的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻進行排序。服務(wù)器還可以根據(jù)排序后的第一停車請求中相鄰兩個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻之間的時差，以及結(jié)合第一停車請求的車輛實時位置信息對應(yīng)的位置，路況等信息，確定向第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息的時段，并在該時段內(nèi)向第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息。上述實施例中的預(yù)約泊車的系統(tǒng)，通過服務(wù)器根據(jù)每個停車請求的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻對確定出的符合車位空閑消息的多個停車請求進行篩選和排序，并根據(jù)相鄰兩個第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻之間的時差，確定向第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息的時段，且在該時段內(nèi)向第三終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的提高車輛?？恐量臻e車位的準時性和可靠性?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，服務(wù)器還用于獲取第一停車請求對應(yīng)的車輛的車況信息，根據(jù)車況信息、第一停車請求包括的車輛實時位置信息和車輛目的地位置信息確定車輛的行車路徑，并將行車路徑發(fā)送給第三終端。具體的，在該實施例中，車況信息可以包括：平均車速、發(fā)動機轉(zhuǎn)速、檔位、水溫、電續(xù)駛里程、油續(xù)駛里程、剩余電量、剩余油量、剎車片磨損、輪胎磨損及胎壓等信息，但本發(fā)明實施例并不局限于此，例如：還可以包括：行駛里程、行駛時間、車輛的門鎖信息、玻璃升降器磨損等信息。服務(wù)器可以獲取第一停車請求對應(yīng)的車輛的車況信息，并根據(jù)車況信息、第一停車請求包括的車輛實時位置信息和車輛目的地位置信息確定車輛的行車路徑，且將行車路徑發(fā)送給第三終端，從而可以為發(fā)出停車請求的車輛提供更加便捷人性化的服務(wù)，同時，可以為車主節(jié)省時間成本，提供停車效率。具體的，在該實施例中，服務(wù)器具體可以用于根據(jù)車輛實時位置信息，獲取車輛所行駛環(huán)境的路況信息和車速信息，并根據(jù)車況信息、路況信息、車速信息和車輛目的地位置信息，確定車輛到達停車位的時長及對應(yīng)的行車路徑。也就是說，服務(wù)器具體可以根據(jù)車輛實時位置信息對應(yīng)的位置，獲取車輛所行駛環(huán)境的路況信息和車速信息，并根據(jù)車輛目的地位置信息、路況信息和車速信息，確定從“車輛實時位置信息對應(yīng)的位置”到達“車輛目的地位置信息的位置”的所有行車路徑，以及每個行車路徑對應(yīng)的時長，然后將行車路徑以其對應(yīng)的時長信息發(fā)送給第三終端，方便第三終端的持有者了解和選擇行車路徑，同時，還可以提供行車導(dǎo)航服務(wù)，引導(dǎo)車輛迅速到達目的地。上述實施例中的預(yù)約泊車的系統(tǒng)，通過服務(wù)器根據(jù)車況信息、第一停車請求包括的車輛實時位置信息和車輛目的地位置信息確定車輛的行車路徑，且將行車路徑發(fā)送給第三終端，從而可以為發(fā)出停車請求的車輛提供更加便捷和更人性化的服務(wù)，同時，可以為請求停車的車主節(jié)省時間成本，進而提高停車效率?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖7所示，服務(wù)器還用于接收第三終端發(fā)送的取消預(yù)約車位信息，確定第三終端對應(yīng)的第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，根據(jù)車位空閑消息和需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻，從至少一個停車請求中確定第二停車請求，向第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息。其中，第四終端為至少一個第二終端中除第三終端之外的一個終端。也就是說，當(dāng)有用戶要取消預(yù)約車位時，通過其持有的終端向服務(wù)器發(fā)送取消預(yù)約車位信息，服務(wù)器則根據(jù)該終端對應(yīng)的停車請求中的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻重新確定出符合條件的第二停車請求。該條件為：第二停車請求包括的車輛目的地位置信息與空閑車位位置信息相匹配，且第二停車請求包括的需停車時長小于或者等于第三終端對應(yīng)的第一停車請求包括的需停車時長。另外，當(dāng)?shù)谒慕K端接收到服務(wù)器發(fā)送的車位預(yù)約信息后，可以接收用戶輸入的操作指令，以確定預(yù)約車位確認信息，并且將預(yù)約車位確認信息發(fā)送給服務(wù)器。服務(wù)器接收第四終端發(fā)送的預(yù)約車位確認信息并將其發(fā)送給第一終端，以便第一終端的持有者獲知車位已被預(yù)約的信息。上述實施例中的預(yù)約泊車的系統(tǒng)，通過服務(wù)器根據(jù)取消預(yù)約車位的第一停車請求包括的需停車時長的起始停車時刻和終止停車時刻和車位空閑消息，重新確定符合該車位空閑消息的第二停車請求，并向第二停車請求對應(yīng)的第四終端發(fā)送車位預(yù)約信息，可以有效的縮短車位的空閑時間，提高空閑車位的使用率?？蛇x地，作為本發(fā)明的另一個實施例，如圖7所示，服務(wù)器還用于根據(jù)第一停車請求包括的車輛實時位置信息，確定車輛與空閑車位的距離是否小于預(yù)設(shè)值；當(dāng)確定車輛與空閑車位的距離小于預(yù)設(shè)值時，控制車位鎖打開；當(dāng)檢測到所車輛駛?cè)肟臻e車位時，向第一終端發(fā)送車位已占用信息。也就是說，服務(wù)器根據(jù)第一停車請求包括的車輛實時位置信息，確定該第一停車請求對應(yīng)的車輛已經(jīng)達到目的地并準備將車輛?？康杰囄焕飼r，服務(wù)器要控制空閑車位的車位鎖開啟，確保車輛可以正常駛?cè)肟臻e車位。并且，當(dāng)檢測到車輛駛?cè)肟臻e車位時，服務(wù)器可以向第一終端發(fā)送車位已占用信息，同時根據(jù)需停車時長計算停車費用，然后將所述費用對應(yīng)的繳費信息同時發(fā)送給第一終端和第三終端。其中，繳費信息包括：第三終端對應(yīng)的車輛的車牌信息，繳費金額信息，繳費時間信息。而第一終端可以根據(jù)預(yù)約車位確認信息可以包括車輛的車牌信息核對繳費信息。第三終端的持有者則需要根據(jù)該繳費信息規(guī)定的繳費時間完成繳費操作。上述實施例中的預(yù)約泊車的系統(tǒng)，通過當(dāng)?shù)谝煌＼囌埱髮?yīng)的車輛已經(jīng)達到目的地并準備將車輛?？康杰囄焕飼r，通過服務(wù)器控制空閑車位的車位鎖開啟，確保車輛可以正常駛?cè)肟臻e車位，且當(dāng)檢測到車輛駛?cè)肟臻e車位時，向第一終端發(fā)送車位已占用信息，使得車位的所有者及時獲知車位的使用狀態(tài)，并對車位的使用情況進行管控。另外，本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，a和/或b，可以表示：單獨存在a，同時存在a和b，單獨存在b這三種情況。另外，本文中字符“/”，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、計算機軟件或者二者的結(jié)合來實現(xiàn)，為了清楚地說明硬件和軟件的可互換性，在上述說明中已經(jīng)按照功能一般性地描述了各示例的組成及步驟。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認為超出本發(fā)明的范圍。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)、裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口、裝置或單元的間接耦合或通信連接，也可以是電的，機械的或其它的形式連接。作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本發(fā)明實施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以是兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分，或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：u盤、移動硬盤、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。以上，僅為本發(fā)明的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。當(dāng)前第1頁12