本發(fā)明屬于信息處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種交通數(shù)據(jù)處理的系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)城市化進(jìn)程的不斷推進(jìn)，我國(guó)各城市的機(jī)動(dòng)車輛保有量得到了大幅提升，同時(shí)隨著人們生活水平的提高及消費(fèi)觀念的增強(qiáng)，人們的出行需求也有著較大的提升。逐漸增多的機(jī)動(dòng)車輛及出行需求，對(duì)交通道路管理及交通道路運(yùn)行效率的維持提出了新的挑戰(zhàn)，近年來(lái)，交通管理部門等交通領(lǐng)域相關(guān)人員通過(guò)多種政策及技術(shù)手段，為提高當(dāng)前道路效率提供解決辦法。其中道路路況檢測(cè)及發(fā)布起著重要作用，實(shí)時(shí)可靠的道路路況信息為出行者優(yōu)化出行路徑，躲避擁堵發(fā)生提供了重要參考，在提升出行者出行體驗(yàn)的同時(shí)，促進(jìn)城市道路利用效率的提高，因此提供完整可靠的交通路況信息有著重要的實(shí)際意義。

當(dāng)前提供交通路況服務(wù)的廠商，主要以浮動(dòng)車gps數(shù)據(jù)作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，通過(guò)檢測(cè)各個(gè)路段上車輛行駛時(shí)間等相關(guān)數(shù)據(jù)，處理得到特定時(shí)間段內(nèi)各個(gè)道路對(duì)應(yīng)的行車速度等交通路況信息?；诟?dòng)車gps數(shù)據(jù)的交通路況數(shù)據(jù)，雖然有著覆蓋范圍較廣(覆蓋范圍包括所有裝載有g(shù)ps車輛的可達(dá)路段)的優(yōu)點(diǎn)，但其得到的交通路況精度依賴于gps車輛上傳的數(shù)據(jù)質(zhì)量及可檢測(cè)到的車輛數(shù)目，致使其在城市低等級(jí)路段上精度較差，同時(shí)在非高峰時(shí)段路況波動(dòng)較大。而各城市交通管理部門所獲取的固定檢測(cè)器數(shù)據(jù)，則著力覆蓋交通管理部門較為重點(diǎn)監(jiān)控的路段，可以監(jiān)測(cè)同一車輛經(jīng)過(guò)前后兩個(gè)固定檢測(cè)器間的車輛通過(guò)時(shí)間數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)精度較高且不受空間和時(shí)間影響，但其覆蓋范圍較小?？梢?jiàn)固定檢測(cè)器數(shù)據(jù)在補(bǔ)足浮動(dòng)車路況數(shù)據(jù)缺陷上有一定優(yōu)勢(shì)。

目前現(xiàn)有的文獻(xiàn)中已有涉及利用浮動(dòng)車和固定檢測(cè)器數(shù)據(jù)相融合進(jìn)行路況評(píng)估的技術(shù)方案。

在現(xiàn)有技術(shù)一中，其采用算法級(jí)并行和數(shù)據(jù)級(jí)并行將scats和gps采集的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為路段平均速度，最后通過(guò)數(shù)據(jù)級(jí)并行計(jì)算將兩種平均速度進(jìn)行證據(jù)融合，輸出評(píng)估之后的交通狀態(tài)。

在現(xiàn)有技術(shù)二中，其首先計(jì)算基于視頻采集(固定采集)的區(qū)間平均速度；然后計(jì)算基于浮動(dòng)車的區(qū)間平均速度；最后計(jì)算出融合后區(qū)間平均速度。

在現(xiàn)有技術(shù)三中，涉及采用路況信息、電臺(tái)數(shù)據(jù)、線圈數(shù)據(jù)等數(shù)據(jù)和浮動(dòng)車數(shù)據(jù)相融合進(jìn)行車輛旅行時(shí)間預(yù)測(cè)，其中根據(jù)評(píng)估路段的等級(jí)和交通路況確定評(píng)估路段的速度。最后通過(guò)將評(píng)估路段的長(zhǎng)度除以所述評(píng)估路段的平均速度就可以得出所述評(píng)估路段的車輛旅行時(shí)間。實(shí)現(xiàn)了通過(guò)道路的交通路況來(lái)進(jìn)行車輛旅行時(shí)間的預(yù)測(cè)。該現(xiàn)有技術(shù)還涉及當(dāng)評(píng)估路段包括多條子路段的情形，其依次根據(jù)所述每條子路段的等級(jí)和交通路況從預(yù)設(shè)速度配置信息中獲取所述每條子路段的速度。然后將所述每條子路段的長(zhǎng)度作為該子路段速度的權(quán)數(shù)，對(duì)所述所有子路段的速度進(jìn)行加權(quán)平均得出所述評(píng)估路段的平均速度。其中，所述子路段的速度為根據(jù)子路段的等級(jí)和交通路況從預(yù)設(shè)速度配置信息中獲取到的速度，所述預(yù)設(shè)速度配置信息包括每種等級(jí)的道路在不同交通路況下的速度。

在現(xiàn)有技術(shù)四中，涉及一種道路數(shù)據(jù)融合處理方法，其讀取多輛浮動(dòng)車的源數(shù)據(jù)，將組成道路的每個(gè)評(píng)估路段劃分為子路段；推算子路段的路況信息，其中行車速度的推算方法是：判斷跨越每個(gè)子路段的浮動(dòng)車行駛子路段個(gè)數(shù)是否為1個(gè)，則行車速度等于浮動(dòng)車行駛路段的行車速度；若子路段個(gè)數(shù)大于1，則行車速度為行駛時(shí)間最新且速度最大的浮動(dòng)車行駛路段的行車速度；根據(jù)子路段的路況信息，計(jì)算每個(gè)評(píng)估路段的路況信息。

通過(guò)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的分析可以看出，這幾篇現(xiàn)有技術(shù)都涉及將多種檢測(cè)數(shù)據(jù)相融合，發(fā)揮兩種數(shù)據(jù)在評(píng)估交通路況中的優(yōu)勢(shì)，以在保證交通路況覆蓋范圍前提下，提高其評(píng)估可靠性為目標(biāo)。但是現(xiàn)有技術(shù)中涉及數(shù)據(jù)融合，主要是從速度層面進(jìn)行融合，即分別利用多種檢測(cè)數(shù)據(jù)來(lái)計(jì)算道路的速度，再將多個(gè)速度值進(jìn)行融合處理，得到評(píng)估路段的估計(jì)速度。但是現(xiàn)有技術(shù)中存在的情況是，由于固定檢測(cè)器難以覆蓋到每一個(gè)路口，所以會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)固定檢測(cè)器之間有多個(gè)子路段的情況，而每個(gè)子路段的速度各不相同，前兩篇現(xiàn)有技術(shù)未考慮這種情形。而后兩篇現(xiàn)有技術(shù)，雖然涉及子路段速度，但是其是通過(guò)先評(píng)估各個(gè)子路段速度，再由各個(gè)子路段速度得到評(píng)估路段的整體速度，其并沒(méi)有利用數(shù)據(jù)融合算法，在固定檢測(cè)器未能覆蓋到每一個(gè)路口時(shí)，來(lái)精確計(jì)算各個(gè)子路段的速度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種交通數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)及方法，以實(shí)現(xiàn)對(duì)子路段路況進(jìn)行評(píng)估。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明公開(kāi)了如下技術(shù)方案：

一種交通數(shù)據(jù)處理方法，具體包括以下步驟：

a.根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻的卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，所述卡口對(duì)包括一個(gè)或多個(gè)子路段，所述卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)包括通過(guò)卡口的車輛標(biāo)識(shí)信息和車輛通過(guò)時(shí)間信息；

b.根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，所述浮動(dòng)車數(shù)據(jù)包括通過(guò)卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛通過(guò)速度值；

c.結(jié)合浮動(dòng)車數(shù)據(jù)和卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)分別計(jì)算的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，得到數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值；

d.根據(jù)卡口對(duì)間數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，對(duì)根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)得到的卡口對(duì)間各個(gè)子路段的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻車輛通過(guò)速度值進(jìn)行修正，得到修正后的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛旅行速度估計(jì)值。

所述方法進(jìn)一步包括，在對(duì)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間進(jìn)行估計(jì)前，對(duì)由卡口檢測(cè)器兩兩組成的卡口對(duì)進(jìn)行篩選，對(duì)篩選后的有效卡口對(duì)進(jìn)行車輛旅行時(shí)間估計(jì)。

所述方法進(jìn)一步包括，對(duì)卡口對(duì)進(jìn)行篩選包括以下步驟：獲取待篩選卡口對(duì)間多個(gè)不同規(guī)則通行路徑，若多個(gè)不同規(guī)則通行路徑重合度達(dá)到設(shè)定閾值，則待篩選卡口對(duì)為有效卡口對(duì)。

所述方法進(jìn)一步包括，所述卡口對(duì)間多個(gè)不同規(guī)則通行路徑包括以下至少一個(gè)：卡口對(duì)間距離最短通行路徑、卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間最短路徑、卡口對(duì)間交通燈最少路徑。

所述方法進(jìn)一步包括，在進(jìn)行卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值計(jì)算中，進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，排除卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的車輛通過(guò)時(shí)間異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)，車輛通過(guò)時(shí)間為某一車輛前后順序通過(guò)待檢測(cè)卡口對(duì)的兩個(gè)卡口檢測(cè)器的時(shí)間。

所述方法進(jìn)一步包括，至少通過(guò)以下一種方式排除異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)：排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)特定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間最多的l個(gè)和最少的k個(gè)采樣點(diǎn)，l≥0，k≥0；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間均值設(shè)定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)。

所述方法進(jìn)一步包括，步驟a中根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值包括：根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t的n個(gè)同時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間的歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值,n≥1。

所述方法進(jìn)一步包括，步驟a中根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值包括：根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t的n個(gè)當(dāng)天鄰近時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間的采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述方法進(jìn)一步包括，步驟a中根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值包括：根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t前后鄰近時(shí)刻共n個(gè)車輛通過(guò)時(shí)間的歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述方法進(jìn)一步包括：通過(guò)所述n個(gè)歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算其車輛通過(guò)時(shí)間均值，作為當(dāng)天t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述方法進(jìn)一步包括：

根據(jù)n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算其車輛通過(guò)時(shí)間均值；

計(jì)算n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間與車輛通過(guò)時(shí)間均值的差，得到t時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間殘差向量；

根據(jù)殘差向量的均值和方差，分別計(jì)算n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間的權(quán)重；

根據(jù)n個(gè)歷史采樣點(diǎn)的車輛通過(guò)時(shí)間以及權(quán)重，計(jì)算t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述方法進(jìn)一步包括，計(jì)算修正后的卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛旅行速度估計(jì)值包括：根據(jù)數(shù)據(jù)融合后的卡口對(duì)間的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值、卡口對(duì)間各個(gè)子路段的浮動(dòng)車速度信息以及各個(gè)子路段的長(zhǎng)度，計(jì)算卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛旅行速度估計(jì)值。

此外，本發(fā)明還涉及一種交通數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，具體包括：

卡口數(shù)據(jù)處理單元，其用于根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻的卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，所述卡口對(duì)包括一個(gè)或多個(gè)子路段，所述卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)包括通過(guò)卡口的車輛標(biāo)識(shí)信息和車輛通過(guò)時(shí)間信息；

浮動(dòng)車數(shù)據(jù)處理單元，其用于根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，所述浮動(dòng)車數(shù)據(jù)包括通過(guò)卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛通過(guò)速度值；

數(shù)據(jù)融合單元，其用于結(jié)合浮動(dòng)車數(shù)據(jù)和卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)分別計(jì)算的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，得到數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值；

速度估計(jì)單元，其用于根據(jù)卡口對(duì)間數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，對(duì)根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)得到的卡口對(duì)間各個(gè)子路段的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻車輛通過(guò)速度值進(jìn)行修正，得到修正后的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間各個(gè)子路段車輛旅行速度估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，在對(duì)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間進(jìn)行估計(jì)前，對(duì)由卡口檢測(cè)器兩兩組成的卡口對(duì)進(jìn)行篩選，對(duì)篩選后的有效卡口對(duì)進(jìn)行車輛旅行時(shí)間估計(jì)。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，對(duì)卡口對(duì)進(jìn)行篩選包括：獲取待篩選卡口對(duì)間多個(gè)不同規(guī)則通行路徑，若多個(gè)不同規(guī)則通行路徑重合度達(dá)到設(shè)定閾值，則待篩選卡口對(duì)為有效卡口對(duì)。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，所述卡口對(duì)間多個(gè)不同規(guī)則通行路徑包括以下至少一個(gè)：卡口對(duì)間距離最短通行路徑、卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間最短路徑、卡口對(duì)間交通燈最少路徑。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，在進(jìn)行卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值計(jì)算中，進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，排除卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的車輛通過(guò)時(shí)間異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)，車輛通過(guò)時(shí)間為某一車輛前后順序通過(guò)待檢測(cè)卡口對(duì)的兩個(gè)卡口檢測(cè)器的時(shí)間。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，至少通過(guò)以下一種方式排除異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)：排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)特定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間最多的l個(gè)和最少的k個(gè)采樣點(diǎn)，l≥0，k≥0；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間均值設(shè)定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，卡口數(shù)據(jù)處理單元中根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值包括：根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t的n個(gè)同時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間的歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值,n≥1。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，卡口數(shù)據(jù)處理中根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值包括：根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t的n個(gè)當(dāng)天鄰近時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間的采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，卡口數(shù)據(jù)處理單元中根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值包括：根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t前后鄰近時(shí)刻共n個(gè)車輛通過(guò)時(shí)間的歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，通過(guò)所述n個(gè)歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算其車輛通過(guò)時(shí)間均值，作為當(dāng)天t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，根據(jù)n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算其車輛通過(guò)時(shí)間均值；

計(jì)算n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間與車輛通過(guò)時(shí)間均值的差，得到t時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間殘差向量；

根據(jù)殘差向量的均值和方差，分別計(jì)算n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間的權(quán)重；

根據(jù)n個(gè)歷史采樣點(diǎn)的車輛通過(guò)時(shí)間以及權(quán)重，計(jì)算t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，計(jì)算修正后的卡口對(duì)間各個(gè)子路段車輛旅行速度估計(jì)值包括：根據(jù)數(shù)據(jù)融合后的卡口對(duì)間的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值、卡口對(duì)間各個(gè)子路段的浮動(dòng)車速度信息以及各個(gè)子路段的長(zhǎng)度，計(jì)算卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛旅行速度估計(jì)值。

綜上可以看出。本發(fā)明以卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)及浮動(dòng)車路況數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，融合兩種數(shù)據(jù)在評(píng)估交通路況中的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，考慮到兩個(gè)卡口檢測(cè)器之間可能存在多個(gè)子路段的情形，相比于現(xiàn)有技術(shù)中從速度層面進(jìn)行融合，本發(fā)明采用從時(shí)間維度進(jìn)行融合的方式，從而在無(wú)需各個(gè)子路段都安裝卡口檢測(cè)器的情況下，能夠?qū)Ω鱾€(gè)子路段的道路狀況進(jìn)行評(píng)估。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲取其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的兩特定卡口間旅行時(shí)間示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中所涉及的浮動(dòng)車交通路況數(shù)據(jù)示意圖；

圖3為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交通數(shù)據(jù)處理方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的交通數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

應(yīng)該理解的是，本發(fā)明實(shí)施例所劃分的單元是一種功能上的限定，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的基礎(chǔ)上，所述單元可以劃分為多個(gè)物理實(shí)體，所述多個(gè)單元的功能也可以由一個(gè)物理實(shí)體來(lái)實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)此不做限制。

本發(fā)明中應(yīng)用到的數(shù)據(jù)包括三個(gè)部分。

1)城市道路路網(wǎng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)

該部分?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)城市路網(wǎng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行描述，包括了城市路口、城市道路長(zhǎng)度、路口與道路間的連接關(guān)系，利用此部分?jǐn)?shù)據(jù)可以提取出車輛依次經(jīng)過(guò)兩個(gè)卡口時(shí)的行駛路徑。

2)卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)

卡口檢測(cè)器通常但不限定于指分布在道路上，尤其是道路交叉口附近能夠檢測(cè)并記錄通過(guò)特定位置的車輛及時(shí)間信息的傳感設(shè)備?？跈z測(cè)器數(shù)據(jù)通常包含通過(guò)該卡口檢測(cè)器的車輛標(biāo)識(shí)信息和車輛通過(guò)時(shí)間信息，更進(jìn)一步的包括，1)卡口靜態(tài)位置數(shù)據(jù)，包括卡口id、卡口所在位置(經(jīng)緯度)，卡口所在路段等信息；2)卡口檢測(cè)得到的車輛通行數(shù)據(jù)，包括了車輛id(如車牌號(hào))、經(jīng)過(guò)卡口的卡口id、車輛經(jīng)過(guò)卡口時(shí)的時(shí)間等信息?？陟o態(tài)位置數(shù)據(jù)是獲取卡口對(duì)間可行路徑的基礎(chǔ)；車輛通行數(shù)據(jù)則提供了不同時(shí)段下車輛依次經(jīng)過(guò)兩卡口時(shí)所耗費(fèi)的時(shí)間，即車輛行駛在卡口間通行路徑上的通行時(shí)間。圖1展示了某市兩卡口間檢測(cè)到旅行時(shí)間采樣點(diǎn)分布情況。

3)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)

該部分?jǐn)?shù)據(jù)描述了道路擁堵情況，即通過(guò)收集處理車輛定位信息，推算得到的不同時(shí)間段下不同路段上所對(duì)應(yīng)的行車速度數(shù)據(jù)，通過(guò)將該部分?jǐn)?shù)據(jù)與卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，可得到最終融合后的路況數(shù)據(jù)。圖2以某市某條道路上特定日期下的行車速度變化曲線為例對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行展示。

為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)施例提出一種交通數(shù)據(jù)處理方法，圖3是本發(fā)明一種基于ar技術(shù)的互動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，具體包括以下步驟：

a.根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻的卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，所述卡口對(duì)包括一個(gè)或多個(gè)子路段，所述卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)包括通過(guò)卡口的車輛標(biāo)識(shí)信息和車輛通過(guò)時(shí)間信息；

b.根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，所述浮動(dòng)車數(shù)據(jù)包括通過(guò)卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛通過(guò)速度值；

c.結(jié)合浮動(dòng)車數(shù)據(jù)和卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)分別計(jì)算的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，得到數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值；

d.根據(jù)卡口對(duì)間數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，對(duì)根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)得到的卡口對(duì)間各個(gè)子路段的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻車輛通過(guò)速度值進(jìn)行修正，得到修正后的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間各個(gè)子路段車輛旅行速度估計(jì)值。

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面對(duì)上述技術(shù)方案以及上述技術(shù)方案的可替換實(shí)現(xiàn)方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

在所述根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻的卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值之前，還包括：對(duì)由卡口檢測(cè)器兩兩組成的卡口對(duì)進(jìn)行篩選，對(duì)篩選后的有效卡口對(duì)進(jìn)行車輛旅行時(shí)間估計(jì)。

其中，所述對(duì)卡口對(duì)進(jìn)行篩選包括以下步驟：獲取待篩選卡口對(duì)間多個(gè)不同規(guī)則通行路徑，若多個(gè)不同規(guī)則通行路徑重合度達(dá)到設(shè)定閾值，則待篩選卡口對(duì)為有效卡口對(duì)。

其中，所述卡口對(duì)間多個(gè)不同規(guī)則通行路徑包括以下至少一個(gè)：卡口對(duì)間距離最短通行路徑、卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間最短路徑、卡口對(duì)間交通燈最少路徑。

下面通過(guò)以下方式獲取卡口對(duì)間多個(gè)不同規(guī)則通行路徑：

卡口檢測(cè)器是分布在道路的傳感設(shè)備，其是離散的點(diǎn)，因此，為了進(jìn)行道路狀況評(píng)估，需要獲取卡口對(duì)間的通行路徑。例如ab兩個(gè)卡口檢測(cè)器間的通行路徑指可供車輛在從a卡口行駛至b卡口的可行路徑，由定義可知，在城市路網(wǎng)連接性較好時(shí)，ab兩卡口間將存在多條通行路徑。由于本發(fā)明所涉及的路況融合過(guò)程主要以特定路段(路徑)對(duì)應(yīng)的旅行時(shí)間數(shù)據(jù)為基準(zhǔn)，對(duì)所選路徑有一定的依賴性，因此需要對(duì)卡口間的通行路徑進(jìn)行提取，以便后續(xù)對(duì)通行路徑的多樣性進(jìn)行進(jìn)一步分析。本步驟按照不同規(guī)則完成各自規(guī)則對(duì)應(yīng)的通行路徑獲取，其中規(guī)則包括了1)旅行距離最短；2)旅行時(shí)間最短；3)躲避擁堵或躲避紅綠燈等。不同規(guī)則所對(duì)應(yīng)的路徑可由兩種方式獲得：

(a)調(diào)用服務(wù)商對(duì)外提供的api接口，查詢駕車自卡口a行駛至卡口b的可行路徑。

(b)利用獲取的路網(wǎng)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，結(jié)合dijkstra算法、a*算法等成熟的尋路算法，查找不同規(guī)則對(duì)應(yīng)的可行路徑。在尋路算法中，利用有向圖表述城市路網(wǎng)，通過(guò)改變有向圖內(nèi)各邊的權(quán)重完成來(lái)體現(xiàn)不同的尋路規(guī)則，如旅行距離最短規(guī)則以道路長(zhǎng)度值作為權(quán)重，旅行時(shí)間最短規(guī)則以道路平均旅行時(shí)間作為權(quán)重。

將該步驟所獲得的卡口ab間通行道路記為:

其中pathⁱi＝1,2,3表示不同規(guī)則所對(duì)應(yīng)的通行路徑，表示第i條通行路徑中的第j段子路段，n,m,k分別表示不同路徑所包含子路段的個(gè)數(shù)。以上以3種不同規(guī)則對(duì)應(yīng)的通行路徑為例，并非對(duì)本發(fā)明的限定。

在所述根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻的卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值中，還包括：進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，排除卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的車輛通過(guò)時(shí)間異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)，車輛通過(guò)時(shí)間為某一車輛前后順序通過(guò)待檢測(cè)卡口對(duì)的兩個(gè)卡口檢測(cè)器的時(shí)間。

【基于原始卡口歷史數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)篩選及參數(shù)計(jì)算】

原始卡口數(shù)據(jù)中記錄了車輛出現(xiàn)在不同卡口位置上的時(shí)間，由此可推斷得出車輛行駛在卡口間通行路徑上的旅行時(shí)間，但卡口通行路徑存在多樣性，難以直接判斷各個(gè)車輛所選擇的通行路徑。為保證路況融合的準(zhǔn)確度和實(shí)時(shí)性，需要對(duì)原始卡口數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和篩選，將較可能行駛在提取出的行駛路徑上的卡口旅行數(shù)據(jù)進(jìn)行提取并處理，作為后續(xù)與浮動(dòng)車路況數(shù)據(jù)擬合的基礎(chǔ)。

(1)有效卡口對(duì)及其行車路徑的篩選

獲取各個(gè)卡口對(duì)間不同規(guī)則通行路徑，然后對(duì)卡口間所有通行路徑的重合度進(jìn)行評(píng)估，其中一種表達(dá)重合度的計(jì)算方式如下，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種實(shí)現(xiàn)重合度計(jì)算的方式：

其中path^s＝path¹∩path²∩path³，表示3條路段重合部分的道路長(zhǎng)度，length(path)表示path內(nèi)所包含子路段的總長(zhǎng)度。

而后提取s大于特定閾值的卡口對(duì)作為有效卡口對(duì)，將某一規(guī)則通行路徑，例如旅行時(shí)間最短的路徑v，作為有效卡口對(duì)所對(duì)應(yīng)的行車路徑，記為其中q表示行車路徑所包含的子路段個(gè)數(shù)。

在通過(guò)卡口檢測(cè)器以及浮動(dòng)車檢測(cè)時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)車輛的特殊行駛行為，例如駕駛員中途停車等，由于難以將上述行為與因?yàn)閾矶聦?dǎo)致的停車進(jìn)行有效區(qū)分，并且上述現(xiàn)象會(huì)對(duì)實(shí)際道路狀況評(píng)估帶來(lái)重大影響，使得道路狀況的評(píng)估結(jié)果與實(shí)際狀況有較大偏差，因此，為了避免上述情況的發(fā)生，在進(jìn)行卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值計(jì)算中，進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，排除車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)。

數(shù)據(jù)篩選可以有多種實(shí)現(xiàn)方式，至少通過(guò)以下一種方式排除車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)：排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)特定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間最多的l個(gè)和最少的k個(gè)采樣點(diǎn)，l≥0，k≥0；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間均值設(shè)定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)。

【卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值的計(jì)算】

對(duì)于如何根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，可以根據(jù)算法的復(fù)雜程度以及精度，采用多種可選的計(jì)算方式。

其中一種方式是根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t的n個(gè)同時(shí)刻歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值,n≥1。例如為評(píng)估特定路段早上7點(diǎn)的車輛旅行時(shí)間，可以根據(jù)多個(gè)歷史采集數(shù)據(jù)中該路段早上7點(diǎn)的車輛通過(guò)時(shí)間，來(lái)評(píng)估當(dāng)天早上7點(diǎn)或次日早上7點(diǎn)的車輛旅行時(shí)間。具體可以采取加權(quán)平均的方式，對(duì)于多個(gè)歷史采樣數(shù)據(jù)，可以采用相同的權(quán)值，也可以根據(jù)歷史日期與待評(píng)估日期的臨近度采用不同的權(quán)值，例如與待評(píng)估日期越近的日期的采樣數(shù)據(jù)權(quán)值越大，其原理是日期越臨近，路況的相似度也會(huì)越高。

另一種方式是根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t的n個(gè)當(dāng)天鄰近時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間的采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，n≥1。例如為評(píng)估特定路段早上7點(diǎn)的車輛旅行時(shí)間，可以根據(jù)當(dāng)天采集的6點(diǎn)至7點(diǎn)之間的該路段的車輛通過(guò)時(shí)間，來(lái)評(píng)估當(dāng)天早上7點(diǎn)的車輛旅行時(shí)間。具體可以采取加權(quán)平均的方式，對(duì)于采樣數(shù)據(jù)，可以采用相同的權(quán)值，也可以根據(jù)采樣時(shí)刻與待評(píng)估時(shí)刻的臨近度采用不同的權(quán)值，例如與待評(píng)估時(shí)刻越近的時(shí)刻的權(quán)值越大，例如在6點(diǎn)58分的采樣數(shù)據(jù)，其賦予的權(quán)值比6點(diǎn)56分的采樣數(shù)據(jù)權(quán)值更大，其原理是時(shí)刻越臨近，路況的相似度也會(huì)越高。

第三種方式是根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t前后鄰近時(shí)刻共n個(gè)車輛通過(guò)時(shí)間的歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，n≥1。相較于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集中僅能獲取當(dāng)前待評(píng)估時(shí)刻t之前的采樣數(shù)據(jù)，歷史數(shù)據(jù)不僅可以利用歷史時(shí)期當(dāng)前時(shí)刻t之前的數(shù)據(jù)，還可以利用歷史時(shí)期中當(dāng)前時(shí)刻t之后的數(shù)據(jù)。例如為評(píng)估當(dāng)前日期7點(diǎn)的道路狀況，其可以利用歷史日期中6點(diǎn)至8點(diǎn)的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。

具體的計(jì)算可以有多種方式，其中一種方式是通過(guò)n個(gè)歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算t時(shí)刻的車輛通過(guò)時(shí)間均值，根據(jù)t時(shí)刻的車輛通過(guò)時(shí)間均值計(jì)算當(dāng)天t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

另一種方式是根據(jù)n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算t時(shí)刻的車輛通過(guò)時(shí)間均值；計(jì)算n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間與車輛通過(guò)時(shí)間均值的差，得到t時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間殘差向量；根據(jù)殘差向量的均值和方差，分別計(jì)算n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間的權(quán)重；根據(jù)n個(gè)歷史采樣點(diǎn)的車輛通過(guò)時(shí)間以及權(quán)重，計(jì)算t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

其中上述實(shí)施方式可以是如下一種更為具體的實(shí)施方式。本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，以下實(shí)施方式僅作為幫助理解的一種示例性說(shuō)明，如前文所述，還存在其他多種實(shí)施方式，以下實(shí)施方式并非對(duì)本發(fā)明的限定。

查找待評(píng)估卡口對(duì)間時(shí)刻t前后各2小時(shí)的旅行時(shí)間數(shù)據(jù)點(diǎn)(或者查找相鄰時(shí)段內(nèi)滿足一定數(shù)據(jù)量要求的數(shù)據(jù)點(diǎn)，如200個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn))，得到車輛在到達(dá)起始卡口的車輛起始時(shí)間向量st＝[st1,st2,...,stn]、及對(duì)應(yīng)的卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間向量tt＝[tt1,tt2,...,ttn]，其中sti,i＝1,2,...,n表示車輛出發(fā)時(shí)刻距離0點(diǎn)的時(shí)長(zhǎng)，單位為秒，tti,i＝1,2,...,n表示車輛通過(guò)時(shí)間大小，即第i輛車通過(guò)卡口對(duì)兩個(gè)卡口檢測(cè)器所花費(fèi)的時(shí)間，單位為秒，n為采樣數(shù)據(jù)點(diǎn)個(gè)數(shù)，即檢測(cè)到的在卡口對(duì)間通行的車輛數(shù)量。

由于卡口對(duì)間的路徑結(jié)構(gòu)的影響，如存在車輛在路口等待會(huì)容易造成旅行時(shí)間延遲，為進(jìn)一步區(qū)分車輛是否存在停車等造成旅行時(shí)間延遲的行為，需要對(duì)卡口數(shù)據(jù)進(jìn)行進(jìn)一步處理。

具體可以通過(guò)以下至少一種方式排除車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)：排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)特定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間最多的l個(gè)和最少的k個(gè)采樣點(diǎn)，l≥0，k≥0；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間均值設(shè)定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)。

得到篩選后的車輛起始時(shí)間向量及對(duì)應(yīng)的車輛通過(guò)時(shí)間向量其中n1表示篩選后的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)。根據(jù)采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)得到t時(shí)刻的車輛通過(guò)時(shí)間均值

然后計(jì)算去除通過(guò)時(shí)間均值后的車輛通過(guò)時(shí)間殘差，其數(shù)值為多個(gè)原始檢測(cè)車輛通過(guò)時(shí)間值與對(duì)應(yīng)時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間均值間的殘差向量。

求取去除車輛通過(guò)時(shí)間均值后的車輛通過(guò)時(shí)間殘差向量如下：

其中為旅行時(shí)間向量tt^t經(jīng)過(guò)篩選后，剩余n1個(gè)采樣數(shù)據(jù)點(diǎn)組成的向量。

在得到對(duì)應(yīng)時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間均值的殘差向量后計(jì)算殘差向量的均值和方差，并根據(jù)均值和方差，為各個(gè)旅行時(shí)間采樣點(diǎn)計(jì)算權(quán)重πi，其中πi表示第i個(gè)旅行時(shí)間采樣點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的權(quán)重大小，i＝1,2,...,n1。最后計(jì)算當(dāng)前時(shí)刻t所對(duì)應(yīng)的旅行時(shí)間整合數(shù)值如下：

由此根據(jù)卡口檢測(cè)數(shù)據(jù)得到t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值tt^t,p。

【基于浮動(dòng)車路況數(shù)據(jù)的卡口對(duì)旅行時(shí)間計(jì)算】

浮動(dòng)車路況數(shù)據(jù)包含了不同時(shí)段內(nèi)各個(gè)子路段上的行車速度信息，假設(shè)以表示t時(shí)刻link子路段上的行車速度，以l^link表示link路段長(zhǎng)度，以表示需要計(jì)算旅行時(shí)間的路徑v(路徑v包括q個(gè)子路段，且子路段按照行車次序排列)。則從t時(shí)刻出發(fā)所對(duì)應(yīng)的旅行時(shí)間大小可以采用兩種計(jì)算方式

第一種計(jì)算方式是，

第二種計(jì)算方式是，

其中

【路況數(shù)據(jù)融合】

路況數(shù)據(jù)融合即根據(jù)基于卡口數(shù)據(jù)得到的旅行時(shí)間數(shù)據(jù)及基于浮動(dòng)車路況數(shù)據(jù)得到旅行時(shí)間數(shù)據(jù)，融合生成新的路況道路旅行時(shí)間信息。上述部分描述了有效卡口對(duì)所對(duì)應(yīng)行車路徑及旅行時(shí)間所對(duì)應(yīng)各項(xiàng)參數(shù)的計(jì)算方法，在獲取有效卡口對(duì)的實(shí)時(shí)檢測(cè)數(shù)據(jù)后，結(jié)合浮動(dòng)車路況數(shù)據(jù)中所包含的行車速度數(shù)據(jù)，可以進(jìn)一步完成卡口旅行時(shí)間數(shù)據(jù)與浮動(dòng)車旅行時(shí)間數(shù)據(jù)的擬合。

數(shù)據(jù)融合有多種實(shí)現(xiàn)方式，假設(shè)當(dāng)前時(shí)刻為t，根據(jù)前述已經(jīng)得到的卡口旅行時(shí)間估計(jì)值tt^t,p及浮動(dòng)車旅行時(shí)間估計(jì)值tt^t,v，一種方式是直接計(jì)算兩者的均值，作為數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值tt^t,a，或?yàn)閠t^t,p和tt^t,v分別賦權(quán)，對(duì)兩個(gè)數(shù)據(jù)加權(quán)求和，得到數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值tt^t,a。

另一種方式是采用擬合的方式，具體包括：從t-th時(shí)刻至t時(shí)刻，卡口旅行時(shí)間估計(jì)值向量表示為浮動(dòng)車旅行時(shí)間估計(jì)值向量表示為則可計(jì)算融合后的旅行時(shí)間數(shù)據(jù)如下：

tt^t,a＝α×tt^t,v+(1-α)×(a×tt^t,v+b)

其中α∈[0,1]為加權(quán)系數(shù)，a,b為相關(guān)擬合系數(shù)，其計(jì)算如下：

加權(quán)系數(shù)α用以調(diào)節(jié)卡口旅行時(shí)間對(duì)最終融合旅行時(shí)間的影響，α＝0表示旅行時(shí)間主要以卡口推算融合的旅行時(shí)間為基準(zhǔn)，α＝1時(shí)表示旅行時(shí)間主要以浮動(dòng)車旅行時(shí)間為基準(zhǔn)。本次可將α設(shè)置為0，或依據(jù)t時(shí)刻附近檢測(cè)到的卡口旅行時(shí)間記錄數(shù)目動(dòng)態(tài)設(shè)定α的取值。

【子路段速度估計(jì)值的計(jì)算】

在得到關(guān)于數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值后，對(duì)根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)得到的卡口對(duì)間各個(gè)子路段的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻車輛通過(guò)速度值進(jìn)行修正，得到修正后的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間各個(gè)子路段車輛旅行速度估計(jì)值。根據(jù)數(shù)據(jù)融合后的卡口對(duì)間的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值、卡口對(duì)間各個(gè)子路段的浮動(dòng)車速度信息以及各個(gè)子路段的長(zhǎng)度，計(jì)算卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛旅行速度估計(jì)值。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種方式實(shí)現(xiàn)上述計(jì)算，本發(fā)明介紹其中一種實(shí)施方式。在求得融合旅行時(shí)間tt^t,a后，則可根據(jù)行車路徑及子路段長(zhǎng)度信息推導(dǎo)每條子路段所對(duì)應(yīng)的車輛旅行時(shí)間，進(jìn)一步可得子路段速度信息。假設(shè)表示浮動(dòng)車路況數(shù)據(jù)中，與當(dāng)前浮動(dòng)車旅行時(shí)間對(duì)應(yīng)的道路通過(guò)速度信息，則各子路段融合路況車輛旅行速度估計(jì)值計(jì)算過(guò)程如下：

其中表示基于卡口對(duì)間路徑v的卡口數(shù)據(jù)及浮動(dòng)車路況數(shù)據(jù)的子路段i的車輛旅行速度估計(jì)結(jié)果。

為解決本發(fā)明的技術(shù)問(wèn)題，除了包含一種交通數(shù)據(jù)處理方法，本發(fā)明還涉及一種交通數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，如圖4所示，具體包括：

卡口數(shù)據(jù)處理單元101，其用于根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻的卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，所述卡口對(duì)包括一個(gè)或多個(gè)子路段，所述卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)包括通過(guò)卡口的車輛標(biāo)識(shí)信息和車輛通過(guò)時(shí)間信息；

浮動(dòng)車數(shù)據(jù)處理單元102，其用于根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，所述浮動(dòng)車數(shù)據(jù)包括通過(guò)卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛通過(guò)速度值；

數(shù)據(jù)融合單元103，其用于結(jié)合浮動(dòng)車數(shù)據(jù)和卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)分別計(jì)算的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，得到數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值；

速度估計(jì)單元104，其用于根據(jù)卡口對(duì)間數(shù)據(jù)融合后的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值，對(duì)根據(jù)浮動(dòng)車數(shù)據(jù)得到的卡口對(duì)間各個(gè)子路段的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻車輛通過(guò)速度值進(jìn)行修正，得到修正后的待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻卡口對(duì)間各個(gè)子路段車輛旅行速度估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，在所述根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻的卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值之前，還包括：對(duì)由卡口檢測(cè)器兩兩組成的卡口對(duì)進(jìn)行篩選，對(duì)篩選后的有效卡口對(duì)進(jìn)行車輛旅行時(shí)間估計(jì)。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，對(duì)卡口對(duì)進(jìn)行篩選包括：獲取待篩選卡口對(duì)間多個(gè)不同規(guī)則通行路徑，若多個(gè)不同規(guī)則通行路徑重合度達(dá)到設(shè)定閾值，則待篩選卡口對(duì)為有效卡口對(duì)。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，所述卡口對(duì)間多個(gè)不同規(guī)則通行路徑包括以下至少一個(gè)：卡口對(duì)間距離最短通行路徑、卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間最短路徑、卡口對(duì)間交通燈最少路徑。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，在進(jìn)行卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值計(jì)算中，進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選，排除卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)中對(duì)應(yīng)的車輛通過(guò)時(shí)間異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)，車輛通過(guò)時(shí)間為某一車輛前后順序通過(guò)待檢測(cè)卡口對(duì)的兩個(gè)卡口檢測(cè)器的時(shí)間。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，至少通過(guò)以下一種方式排除異常的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)：排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)特定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間最多的l個(gè)和最少的k個(gè)采樣點(diǎn)，l≥0，k≥0；排除待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t時(shí)刻待評(píng)估卡口對(duì)間車輛通過(guò)時(shí)間采樣點(diǎn)中，車輛通過(guò)時(shí)間超過(guò)采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間均值設(shè)定閾值的采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，卡口數(shù)據(jù)處理單元101中根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值包括：根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t的n個(gè)同時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間的歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值,n≥1。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，卡口數(shù)據(jù)處理中根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值包括：根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t的n個(gè)當(dāng)天鄰近時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間的采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，卡口數(shù)據(jù)處理單元101中根據(jù)獲取的卡口檢測(cè)器數(shù)據(jù)，計(jì)算卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值包括：根據(jù)待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)t前后鄰近時(shí)刻共n個(gè)車輛通過(guò)時(shí)間的歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算待估計(jì)時(shí)間點(diǎn)卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，通過(guò)所述n個(gè)歷史采樣數(shù)據(jù)，計(jì)算其車輛通過(guò)時(shí)間均值，作為當(dāng)天t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，根據(jù)n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間數(shù)據(jù)，計(jì)算其車輛通過(guò)時(shí)間均值；

計(jì)算n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間與車輛通過(guò)時(shí)間均值的差，得到t時(shí)刻車輛通過(guò)時(shí)間殘差向量；

根據(jù)殘差向量的均值和方差，分別計(jì)算n個(gè)歷史采樣點(diǎn)車輛通過(guò)時(shí)間的權(quán)重；

根據(jù)n個(gè)歷史采樣點(diǎn)的車輛通過(guò)時(shí)間以及權(quán)重，計(jì)算t時(shí)刻卡口對(duì)間車輛旅行時(shí)間估計(jì)值。

所述系統(tǒng)進(jìn)一步包括，計(jì)算修正后的卡口對(duì)間各個(gè)子路段車輛旅行速度估計(jì)值包括：根據(jù)數(shù)據(jù)融合后的卡口對(duì)間的車輛旅行時(shí)間估計(jì)值、卡口對(duì)間各個(gè)子路段的浮動(dòng)車速度信息以及各個(gè)子路段的長(zhǎng)度，計(jì)算卡口對(duì)間各個(gè)子路段的車輛旅行速度估計(jì)值。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將會(huì)理解，本發(fā)明的各個(gè)方面、或各個(gè)方面的可能實(shí)現(xiàn)方式可以被具體實(shí)施為系統(tǒng)、方法或者計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明的各方面、或各個(gè)方面的可能實(shí)現(xiàn)方式可以采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例(包括固件、駐留軟件等等)，或者組合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式，在這里都統(tǒng)稱為“電路”、“單元”或者“系統(tǒng)”。此外，本發(fā)明的各方面、或各個(gè)方面的可能實(shí)現(xiàn)方式可以采用計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式，計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品是指存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼。

計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以是計(jì)算機(jī)可讀信號(hào)介質(zhì)或者計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包含但不限于電子、磁性、光學(xué)、電磁、紅外或半導(dǎo)體系統(tǒng)、設(shè)備或者裝置，或者前述的任意適當(dāng)組合，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eprom或者快閃存儲(chǔ)器)、光纖、便攜式只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)。

計(jì)算機(jī)中的處理單元讀取存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)可讀程序代碼，使得處理單元能夠執(zhí)行在流程圖中每個(gè)步驟、或各步驟的組合中規(guī)定的功能動(dòng)作；生成實(shí)施在框圖的每一塊、或各塊的組合中規(guī)定的功能動(dòng)作的裝置。

計(jì)算機(jī)可讀程序代碼可以完全在用戶的計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、部分在用戶的計(jì)算機(jī)上執(zhí)行、作為單獨(dú)的軟件包、部分在用戶的計(jì)算機(jī)上并且部分在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)上，或者完全在遠(yuǎn)程計(jì)算機(jī)或者越界報(bào)警服務(wù)器上執(zhí)行。也應(yīng)該注意，在某些替代實(shí)施方案中，在流程圖中各步驟、或框圖中各塊所注明的功能可能不按圖中注明的順序發(fā)生。例如，依賴于所涉及的功能，接連示出的兩個(gè)步驟、或兩個(gè)塊實(shí)際上可能被大致同時(shí)執(zhí)行，或者這些塊有時(shí)候可能被以相反順序執(zhí)行。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。