本發(fā)明涉及智慧城市領域，具體是一種救護車快速通行引導系統(tǒng)。
背景技術：
智慧城市其本質是利用先進的信息技術和通信技術，以實現(xiàn)城市的智慧式管理和運行，其中醫(yī)療是智慧城市的重點關注領域。醫(yī)療急救過程中，救護車在實行救助時，其到達求助者所在地的速度對急救后果存在重要影響，而目前由于城市交通存在擁堵的問題，救護車往往無法快速到達求助者所在地，導致患者無法及時得到治療。造成這一問題的重要原因是救護車司機往往依靠自身經驗選擇路徑，并沒有一個可靠的服務平臺基于道路實際通行情況為司機提供引導導航幫助。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種救護車快速通行引導系統(tǒng)，以解決由于交通擁堵導致救護車到達目的地滯后的問題。
為了達到上述目的，本發(fā)明所采用的技術方案為：
一種救護車快速通行引導系統(tǒng)，其特征在于：包括設置在醫(yī)院中的醫(yī)療端服務器，設置在交通部門的交通端服務器，以及集成在救護車中的車載mcu、車載gps模塊、車載顯示屏和車載無線模塊，其中車載無線模塊、車載顯示屏和車載gps模塊分別接入車載mcu；醫(yī)院中120接線員接到求助電話后通知救護車發(fā)車，同時接線員向醫(yī)療端服務器發(fā)送指令和求助者地址信息，醫(yī)療端服務器接收指令后向交通端服務器發(fā)送求助者地址信和醫(yī)院地址信息，交通端服務器根據求助者地址信息、醫(yī)院地址信息在gps地圖上規(guī)劃出醫(yī)院到求助者之間的多個路徑，接著交通端服務器調用每個路徑上測速裝置和圖像采集攝像頭的數(shù)據，根據每個路徑上測速裝置的數(shù)據和圖像采集攝像頭的數(shù)據判斷路徑的通行狀況，并選擇通行狀況最佳的路徑作為優(yōu)選路徑，最后由交通端服務器將優(yōu)選路徑數(shù)據發(fā)送至醫(yī)療端服務器，并由醫(yī)療端服務器將優(yōu)選路徑數(shù)據發(fā)送至救護車，救護車中車載mcu通過車載無線模塊接收優(yōu)選路徑數(shù)據，由車載mcu在車載顯示屏上生成gps地圖，并由車載mcu將優(yōu)選路徑數(shù)據輸入至gps地圖，從而在gps地圖上生成最優(yōu)路徑導航；
救護車在行駛過程中，車載mcu控制車載gps模塊向交通端服務器發(fā)送救護車的實時gps數(shù)據，同時交通端服務器調用優(yōu)選路徑上測速裝置和圖像采集攝像頭的實時數(shù)據，并根據優(yōu)選路徑上測速裝置的實時數(shù)據和圖像采集攝像頭的實時數(shù)據判斷優(yōu)選路徑的通行狀況，若優(yōu)選路徑在救護車行駛過程中出現(xiàn)擁堵，則交通端服務器根據救護車中車載gps模塊發(fā)送的實時gps數(shù)據以及求助者地址信息，重新規(guī)劃出救護車到求助者之間的多個更新路徑，并選擇通行狀況最佳的更新路徑作為最優(yōu)更新路徑，最后由交通端服務器將最優(yōu)更新路徑數(shù)據發(fā)送至醫(yī)療端服務器，并由醫(yī)療端服務器將最優(yōu)更新路徑數(shù)據發(fā)送至救護車車載mcu。
所述的一種救護車快速通行引導系統(tǒng)，其特征在于：交通端服務器調用路徑上的測速裝置和圖像采集攝像頭的數(shù)據，其中：交通端服務器根據測速裝置的數(shù)據獲取路徑上多個車輛各自的速度，并將多個車輛速度之和除以車輛數(shù)目獲取路徑上車輛的平均速度，以車輛的平均速度作為路徑的通行速度，：交通端服務器根據圖像采集攝像頭采集的數(shù)據，基于圖像處理方法獲得路徑上車輛密度數(shù)據，交通端服務器判斷路徑通行速度大于預設閾值且車輛密度數(shù)據小于預設閾值的路徑為通行狀況最佳的優(yōu)選路徑。
所述的一種救護車快速通行引導系統(tǒng)，其特征在于：若交通端服務器判斷存在多個路徑通行速度大于預設閾值且車輛密度數(shù)據小于預設閾值的路徑時，選擇其中車輛密度數(shù)據最小的路徑為優(yōu)選路徑。
所述的一種救護車快速通行引導系統(tǒng)，其特征在于：車載mcu還調用車載功放模塊，利用車載功放模塊語音播放導航信息。
本發(fā)明基于交通端服務器和醫(yī)療端服務器配合，其中交通端服務器結合道路上車速和車輛密度判斷道路通行情況并選擇最優(yōu)路徑，醫(yī)療端服務器將最優(yōu)路徑傳送至救護車，可為救護車司機的快速通行起到引導作用。通過跨部門大數(shù)據融合的方式，能夠在急救過程中為救護車快速通行起到實時導航作用，使救護車可避開擁堵道路，提高了急救的成功率。
附圖說明
圖1為本發(fā)明原理框圖。
具體實施方式
如圖1所示，一種救護車快速通行引導系統(tǒng)，包括設置在醫(yī)院中的醫(yī)療端服務器，設置在交通部門的交通端服務器，以及集成在救護車中的車載mcu、車載gps模塊、車載顯示屏和車載無線模塊，其中車載無線模塊、車載顯示屏和車載gps模塊分別接入車載mcu；醫(yī)院中120接線員接到求助電話后通知救護車發(fā)車，同時接線員向醫(yī)療端服務器發(fā)送指令和求助者地址信息，醫(yī)療端服務器接收指令后向交通端服務器發(fā)送求助者地址信和醫(yī)院地址信息，交通端服務器根據求助者地址信息、醫(yī)院地址信息在gps地圖上規(guī)劃出醫(yī)院到求助者之間的多個路徑，接著交通端服務器調用每個路徑上測速裝置和圖像采集攝像頭的數(shù)據，根據每個路徑上測速裝置的數(shù)據和圖像采集攝像頭的數(shù)據判斷路徑的通行狀況，并選擇通行狀況最佳的路徑作為優(yōu)選路徑，最后由交通端服務器將優(yōu)選路徑數(shù)據發(fā)送至醫(yī)療端服務器，并由醫(yī)療端服務器將優(yōu)選路徑數(shù)據發(fā)送至救護車，救護車中車載mcu通過車載無線模塊接收優(yōu)選路徑數(shù)據，由車載mcu在車載顯示屏上生成gps地圖，并由車載mcu將優(yōu)選路徑數(shù)據輸入至gps地圖，從而在gps地圖上生成最優(yōu)路徑導航；
救護車在行駛過程中，車載mcu控制車載gps模塊向交通端服務器發(fā)送救護車的實時gps數(shù)據，同時交通端服務器調用優(yōu)選路徑上測速裝置和圖像采集攝像頭的實時數(shù)據，并根據優(yōu)選路徑上測速裝置的實時數(shù)據和圖像采集攝像頭的實時數(shù)據判斷優(yōu)選路徑的通行狀況，若優(yōu)選路徑在救護車行駛過程中出現(xiàn)擁堵，則交通端服務器根據救護車中車載gps模塊發(fā)送的實時gps數(shù)據以及求助者地址信息，重新規(guī)劃出救護車到求助者之間的多個更新路徑，并選擇通行狀況最佳的更新路徑作為最優(yōu)更新路徑，最后由交通端服務器將最優(yōu)更新路徑數(shù)據發(fā)送至醫(yī)療端服務器，并由醫(yī)療端服務器將最優(yōu)更新路徑數(shù)據發(fā)送至救護車車載mcu。
交通端服務器調用路徑上的測速裝置和圖像采集攝像頭的數(shù)據，其中：交通端服務器根據測速裝置的數(shù)據獲取路徑上多個車輛各自的速度，并將多個車輛速度之和除以車輛數(shù)目獲取路徑上車輛的平均速度，以車輛的平均速度作為路徑的通行速度，：交通端服務器根據圖像采集攝像頭采集的數(shù)據，基于圖像處理方法獲得路徑上車輛密度數(shù)據，交通端服務器判斷路徑通行速度大于預設閾值且車輛密度數(shù)據小于預設閾值的路徑為通行狀況最佳的優(yōu)選路徑。
若交通端服務器判斷存在多個路徑通行速度大于預設閾值且車輛密度數(shù)據小于預設閾值的路徑時，選擇其中車輛密度數(shù)據最小的路徑為優(yōu)選路徑。
車載mcu還調用車載功放模塊，利用車載功放模塊語音播放導航信息。