本發(fā)明涉及一種立體車庫智能引導(dǎo)泊車裝置及其入庫出庫方法。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外大中城市的商業(yè)綜合服務(wù)區(qū)越來越多設(shè)置有大型停車場，該大型停車場具有多個平面停車位或設(shè)有多個立體車庫的立體停車位，該大型停車場還設(shè)有停車場通道與車輛進(jìn)出口道閘；所述平面停車位即是劃分在單層或者多層地平面上固定的為用戶車輛停泊的車位；所述立體車庫設(shè)有各類橫移與升降載車板，該載車板即為用戶車輛停泊的車位；此外，該大型停車場還分設(shè)多個車輛停泊區(qū)域；該停泊區(qū)域?qū)?yīng)該大型停車場的周邊商業(yè)與功能區(qū)，其目的是為了便于用戶選擇就近區(qū)域辦事泊車的便捷性；

目前，我國停車場立體車庫的智能停車場管理系統(tǒng)多采用集中式或分散式的控制系統(tǒng)，造成設(shè)備間連接的信號線路與控制線路較多，容易產(chǎn)生系統(tǒng)故障，而且尚不具備智能引導(dǎo)泊車的較為完整與系統(tǒng)的方法；例如本專利申請人擁有的中國專利號201120379467.3《立體車庫智能泊車信號處理裝置》，它包括中央處理器，用于接收外部控制信號、并對外部控制信號進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號控制立體車庫的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行停車、取車動作；以太網(wǎng)模塊，與所述中央處理器相連；遙控器接收模塊，與所述中央處理器相連，用于接收外部遙控器發(fā)送過來的外部控制信號、并將該外部控制信號發(fā)送給所述中央處理器；gprs接收模塊，與所述中央處理器相連，用于接收外部移動手機(jī)終端發(fā)送過來的外部控制信號、并將該外部控制信號發(fā)送給所述中央處理器；ic卡讀卡器，與所述中央處理器相連，用于接收外部移動ic卡發(fā)送過來的外部控制信號、并將該外部控制信號發(fā)送給所述中央處理器。

該專利的不足之處是在立體車庫智能引導(dǎo)泊車的整體性能上，尚缺乏相關(guān)檢測系統(tǒng)，以及缺乏智能化、信息化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)化的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，尤其是立體車庫泊車車位分配不合理、分配路線優(yōu)化系統(tǒng)應(yīng)用不多，使立體車庫車位和出行車輛之間信息不夠暢通，造成停車資源不能充分利用，停車泊位大量閑置等，從而嚴(yán)重制約停車場管理系統(tǒng)的功能效果與經(jīng)濟(jì)效益的提升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能根據(jù)車輛外形合理分配車位的立體車庫智能引導(dǎo)泊車裝置及其入庫出庫方法。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為：一種智能泊車引導(dǎo)裝置，用于對車輛在具有多個立體車庫的停車場中進(jìn)行泊車引導(dǎo)，其特征在于：所述停車場中設(shè)有第一類立體車庫、第二類立體車庫……第n類立體車庫，n為大于等于2的自然數(shù)，這n類立體車庫中設(shè)置的載車板尺寸各不相同；所述智能泊車引導(dǎo)裝置包括：

中央處理器，該中央處理器用于接收外部信號、并對外部信號進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號來操縱停車場內(nèi)各類立體車庫的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行停車、取車動作，該中央處理器內(nèi)保存有n類立體車庫所處位置及編號、車位數(shù)量以及其對應(yīng)載車板尺寸信息；

車位信息提示屏，與中央處理器連接，用于顯示當(dāng)前已經(jīng)停泊的車位數(shù)量以及剩余空余車位數(shù)量，及當(dāng)前中央處理器建議停泊的立體車庫位置；

無線通訊模塊，與所述中央處理器相連，用于接收無線控制信號并將無線控制信號發(fā)送給所述中央處理器；

車形檢測模塊，與所述中央處理器相連，用于檢測車輛外形及尺寸，并將車輛外形及尺寸信號發(fā)送給中央處理器；

車位擇優(yōu)分配與提示模塊，與所述中央處理器相連，中央處理器對車輛的外形及尺寸進(jìn)行分析，結(jié)合當(dāng)前空余車位所處位置及編號，給出適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，然后在車位信息提示屏上進(jìn)行顯示。

作為改進(jìn)，所述停車場內(nèi)設(shè)有泊車引導(dǎo)與顯示模塊，該泊車引導(dǎo)與顯示模塊與中央處理器相連，根據(jù)車位擇優(yōu)分配與提示模塊給出的適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，對車輛的行進(jìn)方向進(jìn)行指導(dǎo)。

再改進(jìn)，所述每個立體車庫的入口處設(shè)有用于讀取車輛的車牌信息的車號讀入模塊，該車號讀入模塊與所述中央處理器相連，將當(dāng)前車位所處位置及編號及車輛的車牌信息并發(fā)給中央處理器。

再改進(jìn)，本發(fā)明還包括反向?qū)ぼ嚹K，該反向?qū)ぼ嚹K與所述中央處理器相連，用戶通過輸入車輛的車牌信息，查詢車輛的停泊車位所處位置及編號。

再改進(jìn)，所述每個立體車庫均具有與所述中央處理器連接載車板運(yùn)行模塊。

再改進(jìn)，所述每個立體車庫的每個車位上均設(shè)有人體感應(yīng)檢測模塊，人體感應(yīng)檢測模塊與所述中央處理器相連，通過人體感應(yīng)檢測模塊檢測到車輛中無人體存在后，中央處理器才輸出控制信號給立體車庫的載車板運(yùn)行模塊以啟動載車板的升降或橫移動作。

再改進(jìn)，所述每個立體車庫的每個車位上均設(shè)有與所述中央處理器連接的車位鎖控制模塊，用于控制車輛停泊前車位鎖的降落與駛離后車位鎖彈起。

再改進(jìn)，每個立體車庫上均設(shè)有與所述中央處理器相連的語音及視頻通訊模塊。

再改進(jìn)，本發(fā)明還包括與所述中央處理器相連的手機(jī)移動終端控制裝置。

再改進(jìn)，本發(fā)明還包括與所述中央處理器相連的用于對停車場的入口處設(shè)置的道閘進(jìn)行控制的道閘控制模塊。

再改進(jìn)，本發(fā)明還包括與所述中央處理器相連的設(shè)置在停車場的入口和出口處的停車卡管理及計費(fèi)打印模塊。

智能泊車引導(dǎo)裝置的泊車入庫方法，其特征在于：包括如下步驟：

第一步：入口引導(dǎo)

①用戶車輛從停車場入口駛?cè)?；在車位信息提示屏上提示該停車場多個停車區(qū)域的總車位及剩余空車位信息，該車位信息還可以顯示通過無線通訊模塊發(fā)來的相關(guān)城市智慧交通周邊停車場的剩余空車位信息；

②車位信息提示屏還提示停車場多個停車區(qū)域?qū)?yīng)周邊商業(yè)與功能區(qū)劃分的信息，以便于用戶選擇就近區(qū)域辦事泊車的便捷性；

第二步：停車場入口

①用戶車輛駛?cè)胪＼噲鋈肟诤?，道閘控制模塊控制設(shè)置在停車場入口處的第一道閘開啟，然后通過車形檢測模塊，檢測用戶車輛外形的幾何尺寸；與此同時，又通過車號讀入模塊，將以上兩者信息上傳中央處理器；

②在停車場的平面層分左右雙通道，第二道閘設(shè)置在左右雙通道的中間位置；該雙通道的左車車窗搖下位置放置有不同區(qū)域選擇按鈕以及與之相對應(yīng)的周邊商業(yè)與功能區(qū)劃分的信息指示牌；

③對于vip固定用戶車輛，道閘控制模塊控制第二道閘直接開啟；

④對于普通用戶車輛，選擇以下兩種操作模式：

i.高峰期停車場入口：經(jīng)車形檢測模塊檢測并識別出用戶車輛外形的幾何尺寸參數(shù)信息，并由中央處理器1該中央處理器用于接收外部信號、并對外部信號進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號來分析處理后，通過車位擇優(yōu)分配與提示模塊自動擇優(yōu)分配車位信息，并在車位信息提示屏顯示適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開啟；

ii.非高峰期停車場入口：用戶選擇停車場的的區(qū)域按鈕后，停車卡管理及計費(fèi)打印模塊吐出ic收費(fèi)卡后，中央處理器1根據(jù)車形檢測模塊檢測出用戶車輛外形的幾何尺寸并分析處理后，通過車位擇優(yōu)分配與提示模塊自動擇優(yōu)分配車位信息，并在車位信息提示屏顯示適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，綁定該車位號與用戶車輛牌號的最佳匹配關(guān)系，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開啟；

⑤對于無牌號車輛，用戶選擇停車場的區(qū)域按鈕后，停車卡管理及計費(fèi)打印模塊吐出ic收費(fèi)卡，中央處理器根據(jù)車形檢測模塊檢測出用戶車輛外形的幾何尺寸參數(shù)并分析處理后，通過車位擇優(yōu)分配與提示模塊自動擇優(yōu)分配車位信息，并在車位信息提示屏顯示適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，然后綁定該車位號與用戶車輛牌號的匹配關(guān)系，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開啟；

⑥車位擇優(yōu)分配與提示模塊分配車位號應(yīng)遵循以下原則：

i.按用戶選擇停車場區(qū)域的就近原則；

ii.同一時刻、同一停車場通道內(nèi)只允許一個車位號存車或取車原則；

iii.同一時刻相鄰?fù)ǖ纼?nèi)盡可能不發(fā)生同時存車原則；

⑦在停車場通道的道閘抬桿放行機(jī)構(gòu)的前方5-10公尺內(nèi)，設(shè)置引導(dǎo)用戶車輛的引導(dǎo)信息牌，以指示用戶車輛的左、右轉(zhuǎn)信息提示；

第三步，停車場內(nèi)部實(shí)時拍攝與引導(dǎo)停車：

在停車場每間隔區(qū)域內(nèi)設(shè)置泊車引導(dǎo)與顯示模塊，用戶車輛進(jìn)入停車場后，通過泊車引導(dǎo)與顯示模塊，根據(jù)車位擇優(yōu)分配與提示模塊給出的適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，對車輛的行進(jìn)方向進(jìn)行指導(dǎo)；

第四步、用戶車輛到達(dá)該停泊位后，中央處理器控制載車板運(yùn)行模塊，使載車板降落，用戶車輛即可駛?cè)朐撦d車板；與此同時，語音及視頻通訊模塊提醒用戶及時離開該停車場停泊位；當(dāng)用戶離開停泊位后，通過人體感應(yīng)檢測模塊檢測人離開后，中央處理器即控制車位鎖控制模塊使車位鎖彈起。

智能泊車引導(dǎo)裝置的車輛出庫方法為：通過反向?qū)ぼ嚹K找出自己車輛所在位置及車位編號，中央處理器輸出控制指令給相應(yīng)的載車板運(yùn)行模塊，將載車板運(yùn)行到該停泊位的地面，中央處理器又控制車位鎖控制模塊使車位鎖落下，等候用戶車輛駛離；當(dāng)用戶車輛駛離后，通過光電檢測模塊檢測已經(jīng)無人遮擋光電傳感器后，中央處理器即控制車位鎖彈起；當(dāng)用戶經(jīng)過道閘控制模塊時，先通過停車卡管理及計費(fèi)打印模塊，支付與打印用戶車輛停泊費(fèi)用，然后中央處理器再輸出控制信號給道閘控制模塊使道閘打開予以出庫放行。

智能泊車引導(dǎo)裝置的車輛出庫方法還可以為：當(dāng)用戶到達(dá)所在停車場通道取車時，也可以在在立體車庫的操縱盒上輸入用戶車輛牌號，通過中央處理器找出自己車輛所在位置及車位編號，同時中央處理器輸出控制指令給相應(yīng)的載車板運(yùn)行模塊，將載車板運(yùn)行到該停泊位的地面，中央處理器又控制車位鎖控制模塊使車位鎖落下，等候用戶車輛駛離；當(dāng)用戶車輛駛離后，通過光電檢測模塊檢測已經(jīng)無人遮擋光電傳感器后，中央處理器即控制車位鎖彈起；當(dāng)用戶經(jīng)過道閘控制模塊時，先通過停車卡管理及計費(fèi)打印模塊，支付與打印用戶車輛停泊費(fèi)用，然后中央處理器再輸出控制信號給道閘控制模塊使道閘打開予以出庫放行。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：能根據(jù)車輛外形及尺寸給用戶合理的停車位置引導(dǎo)建議，方便用戶存取車。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中智能泊車引導(dǎo)裝置的框圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中智能泊車引導(dǎo)裝置中泊車入庫流程圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中智能泊車引導(dǎo)裝置的反向?qū)ぼ嚵鞒虉D。

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中智能泊車引導(dǎo)裝置另一模式的反向?qū)ぼ嚵鞒虉D。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

如圖1所示的智能泊車引導(dǎo)裝置，用于對車輛在具有多個立體車庫的停車場中進(jìn)行泊車引導(dǎo)，其中所述停車場中設(shè)有第一類立體車庫、第二類立體車庫……第n類立體車庫，n為大于等于2的自然數(shù)，這n類立體車庫中設(shè)置的載車板尺寸各不相同；所述智能泊車引導(dǎo)裝置包括：

中央處理器1，該中央處理器用于接收外部信號、并對外部信號進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號來操縱停車場內(nèi)各類立體車庫的機(jī)械設(shè)備進(jìn)行停車、取車動作，該中央處理器內(nèi)保存有n類立體車庫所處位置及編號、車位數(shù)量以及其對應(yīng)載車板尺寸信息；

車位信息提示屏2，與中央處理器連接，用于顯示當(dāng)前已經(jīng)停泊的車位數(shù)量以及剩余空余車位數(shù)量，及當(dāng)前中央處理器建議停泊的立體車庫位置；

無線通訊模塊3，與所述中央處理器相連，用于接收無線控制信號并將無線控制信號發(fā)送給所述中央處理器；

車形檢測模塊4，與所述中央處理器相連，用于檢測車輛外形及尺寸，并將車輛外形及尺寸信號發(fā)送給中央處理器；

車位擇優(yōu)分配與提示模塊5，與所述中央處理器相連，用于對車輛的外形及尺寸進(jìn)行分析，結(jié)合當(dāng)前空余車位所處位置及編號，給出適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，然后在車位信息提示屏上進(jìn)行顯示；

設(shè)置在停車場內(nèi)的泊車引導(dǎo)與顯示模塊6，該泊車引導(dǎo)與顯示模塊與中央處理器相連，根據(jù)車位擇優(yōu)分配與提示模塊給出的適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，對車輛的行進(jìn)方向進(jìn)行指導(dǎo)；

設(shè)置在每個立體車庫的入口處的車號讀入模塊7，該車號讀入模塊與所述中央處理器相連，將當(dāng)前車位所處位置及編號及車輛的車牌信息并發(fā)給中央處理器；

反向?qū)ぼ嚹K8，該反向?qū)ぼ嚹K與所述中央處理器相連，用戶通過輸入車輛的車牌信息，查詢車輛的停泊車位所處位置及編號；

每個立體車庫均具有與所述中央處理器連接載車板運(yùn)行模塊9；

每個立體車庫的每個車位上均設(shè)有人體感應(yīng)檢測模塊10，人體感應(yīng)檢測模塊與所述中央處理器相連，通過人體感應(yīng)檢測模塊檢測到車輛中無人體存在后，中央處理器才輸出控制信號給立體車庫的載車板運(yùn)行模塊以啟動載車板的升降或橫移動作；

每個立體車庫的每個車位上均設(shè)有與所述中央處理器連接的車位鎖控制模塊11，用于控制車輛停泊前車位鎖的降落與駛離后車位鎖彈起；

每個立體車庫上均設(shè)有與所述中央處理器相連的語音及視頻通訊模塊12；

與所述中央處理器相連的手機(jī)移動終端控制裝置13；

與所述中央處理器相連的用于對停車場的入口處設(shè)置的道閘進(jìn)行控制的道閘控制模塊14；本實(shí)施例中，立體車庫的入口處設(shè)有第一道閘，在經(jīng)過車形檢測模塊4及車號讀入模塊7的后方設(shè)有第二道閘，第一道閘和第二道閘均通過道閘控制模塊14控制；設(shè)置兩道閘的目的在于為了防止前一輛車還在進(jìn)行車形檢測時，第一道閘關(guān)閉，不至于使后一輛車撞上前一輛車；當(dāng)前一輛車已經(jīng)經(jīng)過車型檢測同時車輛號牌忒車號讀入模塊讀取，并由車位擇優(yōu)分配與提示模塊5進(jìn)行車位分配后，第二道閘打開，前一輛車駛?cè)胪＼噹?，第一道閘打開，使后一輛車駛?cè)?，然后再?jīng)過車形檢測模塊4進(jìn)行檢測。

與所述中央處理器相連的設(shè)置在停車場的入口和出口處的停車卡管理及計費(fèi)打印模塊15。

上述智能泊車引導(dǎo)裝置在具體使用時，泊車入庫通過如下方式，參見圖2所示：

第一步：入口引導(dǎo)

①用戶車輛從停車場入口駛?cè)耄辉谲囄恍畔⑻崾酒?上提示該停車場多個停車區(qū)域(如a區(qū)、b區(qū)、c區(qū)、d區(qū)……)的總車位及剩余空車位信息，該車位信息還可以顯示通過無線通訊模塊發(fā)來的相關(guān)城市智慧交通周邊停車場的剩余空車位信息；

②車位信息提示屏2還提示停車場多個停車區(qū)域(如a區(qū)、b區(qū)、c區(qū)、d區(qū)……)對應(yīng)周邊商業(yè)與功能區(qū)劃分的信息，以便于用戶選擇就近區(qū)域辦事泊車的便捷性；

第二步：停車場入口

①用戶車輛駛?cè)胪＼噲鋈肟诘钠矫鎸雍?，道閘控制模塊控制設(shè)置在停車場入口處的第一道閘開啟，然后通過車形檢測模塊4，檢測用戶車輛外形的幾何尺寸(長度、寬度、高度)；與此同時，又通過車號讀入模塊7，將以上兩者信息上傳中央處理器1；

②停車場平面層的分左右雙通道，第二道閘設(shè)置在左右雙通道的中間位置；該雙通道的左車車窗搖下位置放置有a區(qū)、b區(qū)、c區(qū)、d區(qū)……的區(qū)域選擇按鈕以及與之相對應(yīng)的周邊商業(yè)與功能區(qū)劃分的信息指示牌，以便于用戶選擇就近區(qū)域辦事泊車；

③對于vip固定用戶車輛，因?yàn)橐呀?jīng)綁定停車場的泊車位，因而道閘控制模塊14控制第二道閘直接開啟；

④對于普通用戶車輛，可以在軟件操作界面選擇以下兩種操作模式：

i.高峰期停車場入口：經(jīng)車形檢測模塊4檢測并識別出用戶車輛外形的幾何尺寸參數(shù)信息，并由中央處理器1，該中央處理器用于接收外部信號、并對外部信號進(jìn)行分析處理、然后發(fā)送控制信號來分析處理后，通過車位擇優(yōu)分配與提示模塊5自動擇優(yōu)分配車位信息，并在車位信息提示屏2顯示適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開啟；

ii.非高峰期停車場入口：用戶選擇停車場的的區(qū)域按鈕后，停車卡管理及計費(fèi)打印模塊15吐出ic收費(fèi)卡(或無卡模式，軟件可以選擇這兩種模式)后，中央處理器1根據(jù)車形檢測模塊4檢測出用戶車輛外形的幾何尺寸(長度、寬度、高度)并分析處理后，通過車位擇優(yōu)分配與提示模塊5自動擇優(yōu)分配車位信息，并在車位信息提示屏2顯示適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，綁定該車位號與用戶車輛牌號的最佳匹配關(guān)系，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開啟；

⑤對于無牌號車輛，用戶選擇停車場的區(qū)域按鈕后，停車卡管理及計費(fèi)打印模塊15吐出ic收費(fèi)卡，中央處理器1根據(jù)車形檢測模塊4檢測出用戶車輛外形的幾何尺寸參數(shù)并分析處理后，通過車位擇優(yōu)分配與提示模塊5自動擇優(yōu)分配車位信息，并在車位信息提示屏2顯示適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，然后綁定該車位號與用戶車輛牌號的匹配關(guān)系，然后道閘控制模塊控制第二道閘直接開啟；

⑥車位擇優(yōu)分配與提示模塊分配車位號應(yīng)遵循以下原則：

i.按用戶選擇停車場區(qū)域的就近原則；

ii.同一時刻、同一停車場通道內(nèi)只允許一個車位號存車或取車原則；

iii.同一時刻相鄰?fù)ǖ纼?nèi)盡可能不發(fā)生同時存車原則(即盡可能避免排隊等待的幾率)；

⑦在停車場通道的道閘抬桿放行機(jī)構(gòu)的前方5-10公尺內(nèi)，設(shè)置引導(dǎo)用戶車輛的引導(dǎo)信息牌，以指示用戶車輛的左、右轉(zhuǎn)信息提示；

第三步，停車場內(nèi)部實(shí)時拍攝與引導(dǎo)停車：

在停車場每間隔(立柱上)區(qū)域內(nèi)設(shè)置泊車引導(dǎo)與顯示模塊6，用戶車輛進(jìn)入停車場后，通過泊車引導(dǎo)與顯示模塊6，根據(jù)車位擇優(yōu)分配與提示模塊給出的適合車輛外形及尺寸的載車板的立體車庫所處位置及編號的建議，對車輛的行進(jìn)方向進(jìn)行指導(dǎo)；

第四步、用戶車輛到達(dá)該停泊位后，中央處理器控制載車板運(yùn)行模塊9，使載車板降落，用戶車輛即可駛?cè)朐?車位號的)載車板；與此同時，語音及視頻通訊模塊12提醒用戶及時離開該停車場停泊位；當(dāng)用戶離開停泊位后，通過人體感應(yīng)檢測模塊10檢測人離開后，中央處理器1即控制車位鎖控制模塊11使車位鎖彈起。

另外，還可以通過反向?qū)ぼ嚹K8找出自己車輛所在位置及車位編號，參見圖3所示：反向?qū)ぼ嚹K8包含有反向?qū)ぼ嚥樵儥C(jī)，用戶通過反向?qū)ぼ嚥樵儥C(jī)輸入用戶車輛牌號，經(jīng)中央處理器1查詢停泊車位，中央處理器1輸出控制指令給相應(yīng)的載車板運(yùn)行模塊9，將載車板運(yùn)行到該停泊位的地面，中央處理器又控制車位鎖控制模塊11使車位鎖落下，等候用戶車輛駛離；當(dāng)用戶車輛駛離后，通過光電檢測模塊檢測已經(jīng)無人遮擋光電傳感器后，中央處理器1即控制車位鎖彈起；當(dāng)用戶經(jīng)過道閘控制模塊14時，先通過停車卡管理及計費(fèi)打印模塊15，支付與打印用戶車輛停泊費(fèi)用，然后中央處理器再輸出控制信號給道閘控制模塊14使道閘打開予以出庫放行。

另外，當(dāng)用戶到達(dá)所在停車場通道取車時，也可以在在立體車庫的操縱盒上輸入用戶車輛牌號，參見圖4所示，當(dāng)用戶到達(dá)所在停車場通道取車時，也可以在在立體車庫的操縱盒上輸入用戶車輛牌號，通過中央處理器找出自己車輛所在位置及車位編號，同時中央處理器輸出控制指令給相應(yīng)的載車板運(yùn)行模塊，將載車板運(yùn)行到該停泊位的地面，中央處理器又控制車位鎖控制模塊使車位鎖落下，等候用戶車輛駛離；當(dāng)用戶車輛駛離后，通過光電檢測模塊檢測已經(jīng)無人遮擋光電傳感器后，中央處理器即控制車位鎖彈起；當(dāng)用戶經(jīng)過道閘控制模塊時，先通過停車卡管理及計費(fèi)打印模塊，支付與打印用戶車輛停泊費(fèi)用，然后中央處理器再輸出控制信號給道閘控制模塊使道閘打開予以出庫放行。

停車場出口具有左側(cè)vip固定用戶車輛快速車道以及右側(cè)普通用戶車輛車道；上述兩個車道中間設(shè)有收費(fèi)崗位，車號讀入模塊的視頻抓拍攝像頭各設(shè)置在上述兩個車道上，同時計算泊車費(fèi)用；

用戶車輛(取車)泊車出庫程序完成后，中央處理器1控制通道上的道閘控制模塊14使道閘打開予以出庫放行。

本實(shí)施例中，停車場立體車庫具有多種尺寸規(guī)格的載車板，并與用戶停車車輛的尺寸規(guī)格(車位號)相匹配，這樣，顯著提升停車場與立體車庫的空間使用效率，與此同時，可以降低設(shè)計制造成本；第二，顯著提升智能化管理程度，以及廣泛應(yīng)用信息化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)化的先進(jìn)管理技術(shù)和手段，從而大大提升停車場與立體車庫的成本效益與使用經(jīng)濟(jì)效益；第三，智能化泊車管理使停車場車位和用戶車輛之間信息暢通，實(shí)現(xiàn)停車資源獲得充分利用，停車泊位的利用率獲得最大限度的提高；第四，具有多種用戶車輛的泊車入庫與出庫程序及其自動車位動態(tài)引導(dǎo)功能，以及用戶選擇停車場區(qū)域的就近原則，顯著提升用戶泊車的便捷性。