本發(fā)明涉及一種桿下車位管理系統(tǒng)，用于路側停車中桿下盲區(qū)車位的管理，尤其涉及一種基于攝像機與傳感器管理桿下車位的方法、裝置及系統(tǒng)。

背景技術：

在城市智能交通系統(tǒng)中，停車場的管理占有相當重要的比例。隨著城市機動車輛占有率的不斷增加，停車場已經(jīng)不僅限于原有模式，路側停車場已經(jīng)承擔了越來越重要的角色，路側停車場的智能化管理的要求也隨之越來越準確、快捷。目前路側停車管理的主要技術實現(xiàn)是基于純地磁智能管理系統(tǒng)或者是基于純視頻監(jiān)控的智能管理系統(tǒng)兩種方式。

基于純地磁的智能管理系統(tǒng)的優(yōu)點是所有的停車位均可以被管理，缺點是地磁的安裝和維護帶來的高成本，地磁的特殊性使得其在安裝的過程中需要破壞路面，后期維護時還需要對該路段道路進行封鎖；而且地磁本身對車輛信息無法識別，因此該方案的實施還有很大一部分要依賴于駕駛員對規(guī)則的自覺遵守和現(xiàn)場人工管理人員的實時監(jiān)管，這無疑為駕駛員帶來了很大的不方便。

基于純視頻監(jiān)控的智能管理系統(tǒng)，例如專利號201720450962.6的一種基于多相機圖像聯(lián)合處理的路側停車管理裝置，其視頻監(jiān)控相機包括全景攝像機和若干車位相機，全部部署于路側監(jiān)控桿上，單獨一個視頻監(jiān)控相機的最大角度一般是85度，也就是說攝像頭正前方上下、左右，在85度范圍內基本能看到，通過全景攝像機與若干車位相機的組合，能夠將可視角度擴大，從而監(jiān)控到正前方檢測區(qū)域內目標車輛的行駛軌跡，進而取到車牌信息與位置信息，但是視頻監(jiān)控相機的正下方依舊是盲區(qū)，即使是用魚眼全景攝像機或者魚眼全景高速球，依然存在桿下車位車輛出入場時車牌容易被遮擋、車牌識別準確度不高、車輛進出場動作捕捉不精確以及進出場記錄的準確度難以把控的問題，導致無法獲取監(jiān)控盲區(qū)覆蓋停車區(qū)域的精確監(jiān)控圖像，進而對停車事件信息判定不準確；這樣會給后期的停車事件糾紛取證帶來很多不便。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種基于攝像機與傳感器管理桿下車位的方法、裝置及系統(tǒng)，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種可以精確獲取監(jiān)控盲區(qū)覆蓋盲區(qū)車位的監(jiān)控圖像信息的基于攝像機與傳感器管理桿下車位的方法、裝置及系統(tǒng)。

本發(fā)明的技術方案是：一種基于攝像機與傳感器管理桿下車位的方法，其特征在于，包括：若盲區(qū)車位有車輛停靠，獲取入場車輛監(jiān)控圖像和車輛軌跡信息，根據(jù)車輛監(jiān)控圖像獲取入場車輛車牌信息、對應的泊位號，根據(jù)車輛軌跡信息獲取車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化；

根據(jù)入場車輛車牌信息以及車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化判定該車入場；

若該車從盲區(qū)車位駛出，獲取出場車輛監(jiān)控圖像和出場車輛軌跡信息，根據(jù)車輛監(jiān)控圖像獲取出場車輛的車牌信息以及對應的泊位號，根據(jù)車輛軌跡信息獲取車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化；

根據(jù)出場車輛車牌信息以及車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化判定該車出場；

將該車的入/出場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺，用于云平臺停車管理，所述車牌信息包括車牌字符信息和車牌圖像信息。

進一步的，所述方法還包括獲取盲區(qū)車位的全景圖像信息，根據(jù)全景圖像信息進一步獲取盲區(qū)車位?？寇囕v的車牌信息；

獲取全景圖像信息包括獲取盲區(qū)車位泊位信息、停入盲區(qū)車位車輛的進出場信息、車牌信息以及盲區(qū)車位周邊區(qū)域的車輛信息。

進一步的，根據(jù)車輛監(jiān)控圖像獲取入/出場車輛關鍵點圖片信息，根據(jù)入/出場車輛關鍵點圖片信息獲取車牌信息。

進一步的，獲取入場車輛軌跡信息包括依次獲取車輛側方入位軌跡信息、倒車入位軌跡信息和正向入位軌跡信息。

進一步的，判定車輛入場的方法還包括：當檢測有車輛在盲區(qū)車位?？?，對車輛側方入位軌跡中的監(jiān)控圖像和關鍵點圖片信息進行一次回溯，根據(jù)一次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車入場。

進一步的，若根據(jù)一次回溯信息未能確定車牌信息，則對車輛倒車入位軌跡中監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行二次回溯；

根據(jù)二次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車入場。

進一步的，若根據(jù)一次回溯信息和二次回溯信息均未能識別車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化停靠車輛的圖像信息，則對車輛正向入位軌跡中監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行三次回溯；

根據(jù)三次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車入場。

進一步的，若根據(jù)上述三次回溯信息均未能識別車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化停靠車輛的圖像信息，則對全景圖像信息進行四次回溯，根據(jù)四次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車入場。

一種基于攝像機與傳感器管理桿下車位的裝置，包括設備控制模塊、距離傳感器模塊、主控模塊和網(wǎng)絡通信模塊，

所述設備控制模塊用于控制盲區(qū)攝像機獲取車輛監(jiān)控圖像和車輛軌跡信息；

所述距離傳感器模塊用于控制距離傳感器確定所述盲區(qū)車位是否有車輛停靠；

所述主控模塊用于根據(jù)車牌信息以及車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化判定車輛是否入/出場；

所述網(wǎng)絡通信模塊，用于將入/出場車輛的車牌信息上傳至云平臺。

進一步的，所述主控模塊還用于：

當檢測有車輛在盲區(qū)車位?？?，對車輛側方入位軌跡、監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行一次回溯，根據(jù)一次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車輛入場；

或根據(jù)一次回溯信息中車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化未能確定該車入場，對車輛倒車入位軌跡、監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行二次回溯，根據(jù)二次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車輛入場；

或根據(jù)一次回溯信息和二次回溯信息均未能該車入場，則對車輛正向入位軌跡以及監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行三次回溯，根據(jù)三次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化能確定該車入場；

或根據(jù)上述三次回溯信息均未能判定該車入場，則對全景圖像信息進行四次回溯，根據(jù)四次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車入場。

一種基于攝像機與傳感器管理桿下車位的系統(tǒng)，包括盲區(qū)攝像機、距離傳感器、基于攝像機與傳感器管理桿下車位的裝置、存儲裝置和云平臺，所述盲區(qū)攝像機和所述距離傳感器部署在路側監(jiān)控桿上，

所述距離傳感器用于獲取所述盲區(qū)車位使用信息，所述盲區(qū)攝像機用于獲取入/出場車輛的車牌信息、對應的泊位號以及車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化；所述基于攝像機與傳感器管理桿下車位的裝置與盲區(qū)攝像機、距離傳感器及云平臺通信；所述存儲裝置用于存儲盲區(qū)攝像機獲取的車輛監(jiān)控圖像和車輛軌跡信息。

進一步的，確認所述盲區(qū)車位是否有車輛?？渴峭ㄟ^確認距離傳感器與車身的距離數(shù)值是否穩(wěn)定來判定，若距離傳感器測量結果為距離傳感器與車身的預定閾值距離之內，且數(shù)值穩(wěn)定，判定有車輛停入盲區(qū)車位。

若距離傳感器測量結果為距離傳感器與地面的預定閾值距離之內，且數(shù)值穩(wěn)定，判定車輛已經(jīng)駛出盲區(qū)車位。

進一步的，所述系統(tǒng)還包括盲區(qū)全景攝像機，所述盲區(qū)全景攝像機用于獲取盲區(qū)車位的全景圖像信息，獲取全景圖像信息包括獲取盲區(qū)車位泊位信息、停入盲區(qū)車位車牌信息、停入盲區(qū)車位車輛的進出場信息以及盲區(qū)車位周邊區(qū)域的車輛信息。

本發(fā)明中，所述關鍵點圖片是指車輛入場或出場以及入場和出場過程中抓拍的瞬間圖片。

本發(fā)明中，監(jiān)控圖像不限于監(jiān)控視頻，還包括監(jiān)控圖片。

本發(fā)明中，所述存儲裝置可以為內置于主控板上的存儲模塊，也可以為外接的存儲設備，如硬盤錄像機。

借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點：（1）通過盲區(qū)攝像機以及距離傳感器的設置可以更好的獲取監(jiān)控盲區(qū)覆蓋停車區(qū)域的精確監(jiān)控圖像并對車牌進行精確的識別，形成完整的停車事件，并對后期的停車事件糾紛取證帶來很大的便利；（2）基于攝像機與傳感器管理桿下車位的系統(tǒng)安裝方便，避免了對其它設備的依賴和對基礎設施的破壞等，尤其是避免了地磁對路面的破壞。

上述說明僅是本發(fā)明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術手段，并可依照說明書的內容予以實施，以下以本發(fā)明的較佳實施例詳細說明如后。

附圖說明

圖1是本發(fā)明基于攝像機與傳感器管理桿下車位的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明基于攝像機與傳感器管理桿下車位系統(tǒng)平面布置示意圖；

圖3是本發(fā)明基于攝像機與傳感器管理桿下車位系統(tǒng)平面布置示意圖；

圖4是本發(fā)明基于攝像機與傳感器管理桿下車位系統(tǒng)示意圖；

圖5是本發(fā)明基于攝像機與傳感器管理桿下車位裝置示意圖；

圖6是本發(fā)明基于攝像機與傳感器管理桿下車位系統(tǒng)實際視角示意圖；

圖7是本發(fā)明基于攝像機與傳感器管理桿下車位系統(tǒng)與基于多相機圖像聯(lián)合處理的路側停車管理裝置結合使用實際視角示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示的是基于攝像機與傳感器管理桿下車位的方法，具體包括：

101：判斷是否有車輛在盲區(qū)車位?？浚鶕?jù)判定的盲區(qū)車位泊位信息來進一步獲取進入盲區(qū)車位車輛的車牌信息；

102：若盲區(qū)車位有車輛停靠，獲取入場車輛監(jiān)控圖像和車輛軌跡信息，根據(jù)車輛監(jiān)控圖像獲取入場車輛關鍵點圖片信息，根據(jù)入場車輛關鍵點圖片信息進行車牌識別，進一步獲取精確的車牌信息，根據(jù)車輛軌跡信息獲取車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化；

103：根據(jù)入場車牌信息以及該車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化判定該車入場并記錄入場時間點，具體是通過對識別區(qū)中監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行車牌識別，并根據(jù)該車輛入場軌跡獲取車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化，如果發(fā)生變化，則進一步判定此車為入場車輛；其中行駛軌跡包括倒車入位軌跡信息、側方入位軌跡信息和正向入位軌跡信息；

104：若該車從盲區(qū)車位駛出，獲取出場車輛監(jiān)控圖像和出場車輛軌跡信息，根據(jù)車輛監(jiān)控圖像獲取駛出盲區(qū)車位車輛的車牌信息以及對應的泊位號，根據(jù)車輛軌跡信息獲取車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化；

105：根據(jù)出場車牌信息以及車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化判定該車出場，并記錄出場時間點；具體的從車輛出場的監(jiān)控圖像中獲取到出場車輛關鍵點的圖片信息進行車牌識別，并根據(jù)該車輛出場軌跡信息獲取車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化，當顯示該車牌在監(jiān)控圖像中位移變化，則確認該車出場；

106：將該車的車牌信息以及入/出場信息發(fā)送至云平臺，用于云平臺停車管理，所述車牌信息包括車牌字符信息和車牌圖像信息。

具體在執(zhí)行時，如圖2所示，當檢測有車輛在盲區(qū)車位1停靠，則對車輛側方入位軌跡，也就是對車輛在圖中識別區(qū)c中監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行一次回溯，若在指定的時間內（具體時間是根據(jù)實際需要來設定，比如設定一輛車在三分鐘之內可以正常入位）識別出進入識別區(qū)c中的車輛車牌信息并確定所述車牌在關鍵點圖片信息中的位移發(fā)生變化，則可判定該車入場并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺；

若根據(jù)一次回溯信息中未能識別車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化停靠車輛的圖像信息，則對車輛倒車入位軌跡，也就是對車輛在圖中識別區(qū)b中監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行二次回溯，若在指定的時間內（具體時間是根據(jù)實際需要來設定，比如設定一輛車在三分鐘之內可以正常入位）識別出進入識別區(qū)b中的車輛車牌信息并確定所述車牌在關鍵點圖片信息中的位移發(fā)生變化，則可判定該車入場并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺；

若根據(jù)一次回溯信息和二次回溯信息均未能識別車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化?？寇囕v的圖像信息，則對車輛正向入位軌跡、監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行三次回溯，也就是對車輛在圖中識別區(qū)a中監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行三次回溯，若在指定的時間內（具體時間是根據(jù)實際需要來設定，比如設定一輛車在三分鐘之內可以正常入位）識別出進入識別區(qū)a中的車輛車牌并確定所述車牌在關鍵點圖片信息中的位移發(fā)生變化，則可判定該車入場并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺。

若根據(jù)上述三次回溯信息均未能識別車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化?？寇囕v的圖像信息，則對全景圖像信息進行四次回溯；即對盲區(qū)車位使用信息以及駛進/出盲區(qū)車位的車輛圖像信息以及盲區(qū)周邊區(qū)域的車輛圖像信息進行回溯，即對識別區(qū)a、識別區(qū)b、識別區(qū)c、識別區(qū)d以及周邊區(qū)域的車輛信息進行回溯，進一步來確認進入盲區(qū)車位的車輛圖像信息，并將停靠車輛的圖像信息通過網(wǎng)絡傳輸模塊發(fā)送至云平臺。

當檢測有車輛在盲區(qū)車位駛出，從車輛出場的監(jiān)控圖像中的識別區(qū)b、識別區(qū)c、識別區(qū)a中任一識別區(qū)獲取出場車輛關鍵點的圖片信息進行車牌識別，并根據(jù)該車輛出場軌跡信息獲取車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化，當顯示該車牌在監(jiān)控圖像中位移變化，則確認該車出場，并記錄出場時間點，將該車的出場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺。

在常規(guī)情況下，車輛的一般入場和出場均會通過識別區(qū)a、識別區(qū)b或者識別區(qū)c，識別區(qū)d中的監(jiān)控圖像可以作為其它區(qū)域漏抓車輛信息的補充。

因此，無論車輛側方入位、正向入位還是倒車入位均可清晰的獲取車輛進出場的信息以及車牌號信息。

同樣的，如圖3當檢測有車輛在盲區(qū)車位2停靠，則對車輛側方入位軌跡，也就是對車輛在圖中識別區(qū)c1中監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行一次回溯，若在指定的時間內（具體時間是根據(jù)實際需要來設定，比如設定一輛車在三分鐘之內可以正常入位）識別出進入識別區(qū)c1中的車輛車牌信息并確定所述車牌在關鍵點圖片信息中的位移發(fā)生變化，則可判定該車入場并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺。

若根據(jù)一次回溯信息中未能識別車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化?？寇囕v的圖像信息，則對車輛倒車入位軌跡，也就是對車輛在圖中識別區(qū)b1中監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行二次回溯，若在指定的時間內（具體時間是根據(jù)實際需要來設定，比如設定一輛車在三分鐘之內可以正常入位）識別出進入識別區(qū)b1中的車輛車牌信息并確定所述車牌在關鍵點圖片信息中的位移發(fā)生變化，則可判定該車入場并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺。

若根據(jù)一次回溯信息和二次回溯信息均未能識別車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化停靠車輛的圖像信息，則對車輛正向入位軌跡、監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行三次回溯，也就是對車輛在圖中識別區(qū)a1中監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行三次回溯，若在指定的時間內（具體時間是根據(jù)實際需要來設定，比如設定一輛車在三分鐘之內可以正常入位）識別出進入識別區(qū)a1中的車輛車牌并確定所述車牌在關鍵點圖片信息中的位移發(fā)生變化，則可判定該車入場并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺。

若根據(jù)上述三次回溯信息均未能識別車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化?？寇囕v的圖像信息，則對全景圖像信息進行四次回溯；即對盲區(qū)車位使用信息以及駛進/出盲區(qū)車位的車輛圖像信息以及盲區(qū)周邊區(qū)域的車輛圖像信息進行回溯，即對識別區(qū)a1、識別區(qū)b1、識別區(qū)c1、識別區(qū)d1以及周邊區(qū)域的車輛信息進行回溯，進一步來確認進入盲區(qū)車位的車輛圖像信息，并將?？寇囕v的圖像信息通過網(wǎng)絡傳輸模塊發(fā)送至云平臺。

同樣的，當檢測有車輛在盲區(qū)車位駛出，從車輛出場的監(jiān)控圖像中的識別區(qū)b1、識別區(qū)c1、識別區(qū)a1中任一識別區(qū)獲取出場車輛關鍵點的圖片信息進行車牌識別，并根據(jù)該車輛出場軌跡信息獲取車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化，當顯示該車牌在監(jiān)控圖像中位移變化，則確認該車出場并記錄出場時間點，將該車的出場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺。

在常規(guī)情況下，車輛的一般入場和出場均會通過識別區(qū)a1、識別區(qū)b1或者識別區(qū)c1，識別區(qū)d1中的監(jiān)控圖像可以作為其它區(qū)域漏抓信息的補充。

如圖5所示的是一種基于攝像機與傳感器管理桿下車位的裝置，其用于執(zhí)行上述方法，具體包括：設備控制模塊204、距離傳感器模塊201、主控模塊203和網(wǎng)絡通信模塊202，所述距離傳感器模塊201用于控制距離傳感器確定所述盲區(qū)車位是否有車輛?？?；所述設備控制模塊用于控制盲區(qū)攝像機獲取車輛監(jiān)控圖像和車輛軌跡信息；所述主控模塊用于根據(jù)車牌信息以及車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化判定車輛是否入/出場；所述網(wǎng)絡通信模塊，用于將入/出場車輛的車牌信息上傳至云平臺。

所述網(wǎng)絡通信模塊203，還用于上傳停車信息以及進出場時間、云平臺要求的圖像信息、設備狀態(tài)信息；接收云平臺的配置信息、圖像調用信息以及上傳反饋信息。

優(yōu)選的，所述主控模塊還用于不同情況下判定車輛入/出場，其主要有以下四種獲取形式，檢測有車輛在盲區(qū)車位停靠，對車輛側方入位軌跡、監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行一次回溯，根據(jù)一次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車輛入場，并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺；

或根據(jù)一次回溯信息中車牌信息以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化未能確定該車入場，對車輛倒車入位軌跡、監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行二次回溯，根據(jù)二次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車輛入場，并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺；

或根據(jù)一次回溯信息和二次回溯信息均未能該車入場，則對車輛正向入位軌跡以及監(jiān)控圖像與關鍵點圖片信息進行三次回溯，根據(jù)三次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化能確定該車入場，并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺；

或若根據(jù)上述三次回溯信息均未能判定該車入場，則對全景圖像信息進行四次回溯，根據(jù)四次回溯信息中車牌識別結果以及車牌在關鍵點圖片信息中的位移變化確定該車入場，并記錄入場的時間點；將該車的入場信息以及車牌信息發(fā)送至云平臺。

如圖4所示的是基于攝像機與傳感器管理桿下車位的系統(tǒng)，其用于執(zhí)行上述方法，具體包括盲區(qū)攝像機4、距離傳感器5、基于攝像機與傳感器管理桿下車位裝置、存儲裝置6和云平臺3，盲區(qū)攝像機設為兩組，分別為第一盲區(qū)攝像機401和第二盲區(qū)攝像機402，所述距離傳感器5分別為第一距離傳感器501和第二距離傳感器502，所述盲區(qū)攝像機4和所述距離傳感器5部署在路側t型監(jiān)控桿上，其中距離傳感器用于確認所述盲區(qū)車位是否有車輛?？?；盲區(qū)攝像機用于獲取入/出場車輛的車牌信息、對應的泊位號以及車牌在監(jiān)控圖像中的位移變化；基于攝像機與傳感器管理桿下車位裝置與第一盲區(qū)攝像機401和第二盲區(qū)攝像機402、第一盲區(qū)攝像機401、第二盲區(qū)攝像機402及云平臺3通信；所述存儲裝置6用于存儲入/出場車輛的監(jiān)控圖像和車輛軌跡信息便于主控模塊回溯歷史數(shù)據(jù)；同時使得網(wǎng)絡通信模塊無法正常工作時得以保存數(shù)據(jù)，網(wǎng)絡通信恢復后再上傳數(shù)據(jù)。

其中：距離傳感器用于確定所述盲區(qū)車位是否有車輛?？?，具體實施過程中，盲區(qū)車位使用信息是通過確認距離傳感器與車身的距離數(shù)值是否穩(wěn)定來判定，若距離傳感器測量結果為傳感器到地面預定閾值距離之內，且數(shù)值穩(wěn)定，則說明沒有車輛駛入盲區(qū)車位時，當距離傳感器測量結果為傳感器到車身預定閾值距離之內且數(shù)值逐漸變換，表明車輛正在駛出盲區(qū)車位，當距離傳感器測量結果為傳感器到車身預定閾值距離之內且數(shù)值穩(wěn)定，表明車輛停入盲區(qū)車位，當其預定閾值距離再次恢復為傳感器到地面預定閾值距離之內，且數(shù)值穩(wěn)定，判定車輛已經(jīng)駛出盲區(qū)車位。

若距離傳感器測量結果不穩(wěn)定，則認為車輛在駛入/駛出/緩慢經(jīng)過相應泊位或者有其他物體干擾，判定該車位目前無車輛停留。

當確定盲區(qū)車位有車輛停入，盲區(qū)攝像機從車尾角度拍攝，獲取駛進盲區(qū)車位車牌信息，當車輛從行駛軌跡b或者行駛軌跡c倒入車位時候，可以清晰獲得車輛的進出場信息以及車牌號信息。

對本發(fā)明進一步優(yōu)化，所述系統(tǒng)還包括盲區(qū)全景攝像機4，所述盲區(qū)全景攝像機用于獲取盲區(qū)車位的全景圖像信息，用于對盲區(qū)車位?？寇囕v進行信息補漏。盲區(qū)全景攝像機的光軸與盲區(qū)攝像機的光軸夾角固定。

如圖6所示，盲區(qū)全景攝像機拍攝監(jiān)控桿的正下方盲區(qū)，能監(jiān)控到盲區(qū)車位1與盲區(qū)車位2，但由于拍攝角度的限制，有一定幾率無法獲取已完成?？寇囕v的車牌檢測，因此全景攝像機可結合距離傳感器以及兩組盲區(qū)攝像機來精確判定?？吭诿^(qū)車位車輛的車牌信息。

作為可變化的實施方式，所述距離傳感器包括但不限于超聲波傳感器、紅外傳感器、激光傳感器等。

本發(fā)明中，所述車牌信息包括車牌字符信息和車牌圖像信息。

本發(fā)明基于攝像機與傳感器管理桿下車位的系統(tǒng)可以單獨設置，其用于對攝像機圖像監(jiān)控車位的盲區(qū)進行管理。如圖7所示，其也可以與基于多相機圖像聯(lián)合處理的路側停車管理裝置（申請?zhí)枮?01720450962.6）一起配套使用，對停車場所有的車位進行統(tǒng)一管理。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本發(fā)明，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本發(fā)明的保護范圍。