本發(fā)明涉及交通管制領(lǐng)域，具體而言，涉及一種占道停車行為檢測(cè)方法與裝置。

背景技術(shù)：

公路上發(fā)生或出現(xiàn)的停車事件對(duì)公路的正常通行和交通安全有著重大影響，高速公路因其封閉、車流量大、車速高的特點(diǎn)，停車事件對(duì)于高速公路的影響更為凸顯。發(fā)生或出現(xiàn)停車事件的原因很多，常見的有路肩停車、施工作業(yè)車輛因作業(yè)需要的停車、車輛故障導(dǎo)致的停車、交通碰撞事故造成的停車等。這些停車事件一方面會(huì)嚴(yán)重影響道路的通行能力，造成通過路段車輛行駛緩慢甚至嚴(yán)重?fù)矶拢涣硪环矫媸沟米肺?、甚至連環(huán)追尾的二次重特大事故的風(fēng)險(xiǎn)極具增高，尤其是在夜間或雨雪霧等不良天氣條件下時(shí)，例如屢見不鮮的大霧條件下的連環(huán)追事故就屬于此種情形。

現(xiàn)有技術(shù)中，公路上的行駛狀態(tài)檢測(cè)主要是利用公路沿線cctv監(jiān)控?cái)z像機(jī)的基于視頻的事件檢測(cè)技術(shù)，但是此類事件檢測(cè)技術(shù)漏報(bào)率、誤報(bào)率均較高，且在夜間低照度環(huán)境下、或是雨雪霧霾等特殊天氣和低能見度下的效果非常不理想，用戶體驗(yàn)差，無法滿足公路運(yùn)營(yíng)管理部門對(duì)于停車事件的檢測(cè)需求。

因此，有必要提出一種更為經(jīng)濟(jì)、有效、簡(jiǎn)便的高速公路的行駛狀態(tài)的技術(shù)方案，并能夠滿足全天候的公路停車事件檢測(cè)需求，具有重要現(xiàn)實(shí)意義，通過跟蹤行駛狀態(tài)，便于公路運(yùn)營(yíng)管理單位及時(shí)做出交通管控的干預(yù)措施，避免或降低交通事故風(fēng)險(xiǎn)和交通擁堵。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種占道停車行為檢測(cè)方法與裝置，以改善上述的問題。

第一方面，一種占道停車行為檢測(cè)方法，所述占道停車行為檢測(cè)方法包括：

接收距離傳感器采集的車輛與所述距離傳感器之間的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)；

依據(jù)在預(yù)設(shè)定的研判周期內(nèi)采集到的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)構(gòu)建距離參數(shù)數(shù)組；

判斷距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)是否均在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍內(nèi)且距離參數(shù)數(shù)組的標(biāo)準(zhǔn)差是否小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍；

若所述距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)均在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍內(nèi)且距離參數(shù)數(shù)組的標(biāo)準(zhǔn)差小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍時(shí)，生成占道停車行為的提示信息。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種占道停車行為檢測(cè)裝置，所述占道停車行為檢測(cè)裝置包括：

間隔設(shè)置于道路單側(cè)或雙側(cè)的多個(gè)距離傳感器，每個(gè)所述距離傳感器均被標(biāo)記有標(biāo)記信息，每個(gè)所述距離傳感器均用于采集車輛與所述距離傳感器之間的相對(duì)距離參數(shù)；

計(jì)時(shí)模塊，用于記錄接收到相對(duì)距離參數(shù)的時(shí)間信息；

控制模塊，與所述計(jì)時(shí)模塊、每個(gè)所述距離傳感器通信連接；用于依據(jù)所述相對(duì)距離參數(shù)、所述時(shí)間信息以及每個(gè)所述距離傳感器的標(biāo)記信息生成占道停車行為信息

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的占道停車行為檢測(cè)方法與裝置，通過接收距離傳感器采集的車輛與所述距離傳感器之間的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)；然后依據(jù)在預(yù)設(shè)定的研判周期內(nèi)采集到的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)構(gòu)建距離參數(shù)數(shù)組；最后判斷距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)是否均在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍內(nèi)且距離參數(shù)數(shù)組的標(biāo)準(zhǔn)差是否小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍；如果是，生成占道停車行為的提示信息。該占道停車行為檢測(cè)方法與裝置的漏報(bào)率、誤報(bào)率均很低，且在夜間低照度環(huán)境下、或是雨雪霧霾等特殊天氣和低能見度下的檢測(cè)效果與精度均不會(huì)受到影響，用戶體驗(yàn)良好，滿足了公路運(yùn)營(yíng)管理部門對(duì)于占道停車行為的檢測(cè)需求。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說明如下。

附圖說明

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的占道停車行為檢測(cè)方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的距離傳感器與公路(距離傳感器位于公路的一側(cè))的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的距離傳感器與公路(距離傳感器位于公路的另一側(cè))的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的占道停車行為檢測(cè)裝置的功能單元示意圖。

圖標(biāo)：201-距離傳感器；401-信息接收單元了；402-數(shù)組構(gòu)建單元；403-判斷單元；404-提示信息生成單元；405-行駛車道確定單元。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例提出的占道停車行為檢測(cè)方法與裝置，應(yīng)用于占道行車行為檢測(cè)設(shè)備，其中，占道行車行為檢測(cè)設(shè)備包括控制模塊、距離傳感器201以及供電模塊，控制模塊分別與距離傳感器201以及供電模塊電連接或通信連接。本實(shí)施例中，占道行車行為檢測(cè)設(shè)備應(yīng)用于占道行為檢測(cè)系統(tǒng)，其中，占道行為檢測(cè)系統(tǒng)包括多個(gè)占道行車行為檢測(cè)設(shè)備，且多個(gè)占道行車行為檢測(cè)設(shè)備的距離傳感器201沿公路的延伸方向間隔設(shè)置。當(dāng)然地，作為另外一種實(shí)施方式，也可以將多個(gè)沿公路延伸方向間隔設(shè)置的距離傳感器201與一后臺(tái)服務(wù)通信連接。其中，控制模塊包括有處理器，處理器可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。上述的處理器可以是通用處理器，包括中央處理器(centralprocessingunit，簡(jiǎn)稱cpu)、網(wǎng)絡(luò)處理器(networkprocessor，簡(jiǎn)稱np)等；還可以是數(shù)字信號(hào)處理器(dsp)、專用集成電路(asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種占道停車行為檢測(cè)方法，所述占道停車行為檢測(cè)方法包括：

步驟s101：接收距離傳感器201采集的車輛與所述距離傳感器201之間的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)。

具體地，需要說明的是，若道路為多個(gè)車道時(shí)，如圖2、圖3所示，將多個(gè)距離傳感器201設(shè)置于道路的同一側(cè)，如果出現(xiàn)兩個(gè)及以上的車輛并行行駛時(shí)，遠(yuǎn)離距離傳感器201的一側(cè)的車輛由于被并行的車輛遮擋無法被距離傳感器201探測(cè)到，因此，此時(shí)多個(gè)距離傳感器201優(yōu)選間隔設(shè)置于道路的雙側(cè)，且多個(gè)距離傳感器201交錯(cuò)設(shè)置。具體地，多個(gè)距離傳感器201可安裝于公路的中央分隔帶和/或路肩邊緣和/或隧道墻壁。另外，本實(shí)施例中，距離傳感器201可以選擇基于安全激光或紅外光測(cè)距或微波測(cè)距等非接觸式測(cè)距原理的距離傳感器201，其檢測(cè)距離最小不應(yīng)小于公路一個(gè)行車方向的硬化路面寬度。具體地，對(duì)于整體式路基的公路，檢測(cè)距離通常為中央分隔帶到硬路肩外邊緣寬度，對(duì)于分離式路基的公路，檢測(cè)距離通常為左路肩外邊緣到右路肩外邊緣的寬度。

步驟s102：依據(jù)在預(yù)設(shè)定的研判周期內(nèi)采集到的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)構(gòu)建距離參數(shù)數(shù)組。

所述研判周期t大于等于3s，研判周期t的缺省值為4s，當(dāng)然地，研判周期t可以依據(jù)實(shí)際情況調(diào)整；接收所述相對(duì)距離參數(shù)的頻率f(即距離傳感器201采集相對(duì)距離參數(shù)的頻率)大于等于5hz，頻率f的缺省值為8hz，當(dāng)然地，頻率f可以依據(jù)實(shí)際情況調(diào)整，本實(shí)施例中，為了增強(qiáng)最終的測(cè)試結(jié)果的可靠性，將t×f≥30。當(dāng)車輛經(jīng)過一個(gè)距離傳感器201時(shí)，在研判周期t內(nèi)會(huì)被多次連續(xù)的被距離傳感器201探測(cè)到，距離傳感器201會(huì)將連續(xù)探測(cè)到的相對(duì)距離參數(shù)傳輸至控制模塊，此時(shí)控制模塊將研判周期內(nèi)采集到的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)構(gòu)建距離參數(shù)數(shù)組。

步驟s103：判斷距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)是否均在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍內(nèi)且距離參數(shù)數(shù)組的標(biāo)準(zhǔn)差是否小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍。

具體地，步驟s103包括：

步驟s1031：將距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)進(jìn)行大小順序。

步驟s1032：提取最大值；

步驟s1033：判斷最大值是否在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍；如果是，則執(zhí)行步驟s1034。

測(cè)定道路中是否發(fā)生停車事件至少需要以下兩個(gè)條件：第一，通過逐個(gè)判斷距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)是否均在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍內(nèi)或者將距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)進(jìn)行大小順序，并提取最大值，然后判斷最大值是否在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍從而判斷距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)是否均在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍內(nèi)，從而確定檢測(cè)到的障礙物在公路車道上(在本實(shí)施例中，采用后者進(jìn)行判斷)，而不是公路一側(cè)的樹木、樓宇等等障礙物，從而排除了車輛以外的公路一旁的障礙物。

步驟s1034：提取與所述最大值同處于第一距離閾值范圍內(nèi)的一組距離參數(shù)數(shù)據(jù)。

由于距離傳感器201在采集相對(duì)距離參數(shù)的過程中，可能出現(xiàn)兩輛車并行的情況或者超車的情況，因此采集到的距離數(shù)據(jù)可能差異較大，因此需要對(duì)處于不同距離閾值范圍內(nèi)的一組距離數(shù)據(jù)進(jìn)行分別提取再進(jìn)行判斷分析。

步驟s1035：判斷所述一組距離參數(shù)數(shù)據(jù)是否小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍；如果是，則執(zhí)行步驟s104，如果否，則執(zhí)行步驟s105。

第二，判斷車輛是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，由于車身的每個(gè)部位與距離傳感器201之間的距離存在一定的差異，因此距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)之間不是絕對(duì)相同，因此可以距離參數(shù)數(shù)組的包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)差是否小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍，來判定車輛是否處于運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。本實(shí)施例中，標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍為0.50≥std≥0.20，std為標(biāo)準(zhǔn)差，缺省值可取0.25，當(dāng)然地，具體指可根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整。需要說明的是，判斷完畢后，再提取第二組處于第二閾值范圍內(nèi)的距離數(shù)據(jù)，再重復(fù)執(zhí)行上述的步驟，直到結(jié)束。

步驟s104：生成占道停車行為的提示信息。

本實(shí)施例中，可將占道停車行為的提示信息發(fā)送至一監(jiān)控后臺(tái)或智能終端，以使交通管制人員及時(shí)到現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行處理。

步驟s105：生成無車輛經(jīng)過的提示信息。

另外，該占道停車行為檢測(cè)方法還可以包括：

步驟s106：依據(jù)所述多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)所處的距離閾值范圍確定車輛的當(dāng)前行駛車道信息。

其中，步驟s106與步驟s104、步驟s105沒有先后順序。

具體地，如圖2、圖3所示，步驟s105可以包括若所述多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)的距離閾值范圍為sn>l>sn-1時(shí)，則確定車輛在第n個(gè)車道，若所述多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)的距離閾值范圍為sn-1>l>sn-2時(shí)，則確定車輛在第n-1個(gè)車道，若所述多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)的距離閾值范圍為l<s1時(shí)，則確定車輛在第1個(gè)車道，其中，l為相對(duì)距離參數(shù)，sn＝lr-lv，sn-1＝lr-lv-ld，sn-2＝lr-lv-2ld，s1＝lr-lv-(n-1)ld，lr為預(yù)存儲(chǔ)的公路斷面寬度、lv預(yù)存儲(chǔ)的車身寬度的閾值，ld為行駛車道的寬度。通過上述的方式可以判斷車輛具體停止于哪個(gè)車道。

需要說明的是，本實(shí)施例控制模塊可以接收每個(gè)距離傳感器201標(biāo)記的位置信息，并在發(fā)送占道停車行為的提示信息時(shí)，將與占道停車行為的提示信息關(guān)聯(lián)的位置信息發(fā)送至一監(jiān)控終端。

請(qǐng)參閱圖4，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種占道停車行為檢測(cè)裝置，需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例所提供的占道停車行為檢測(cè)裝置，其基本原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和上述實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考上述的實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。所述占道停車行為檢測(cè)裝置包括信息接收單元401、數(shù)組構(gòu)建單元402、判斷單元403、提示信息生成單元404以及行駛車道確定單元405。

信息接收單元401用于接收距離傳感器201采集的車輛與所述距離傳感器201之間的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)。

可以理解地，利用信息接收單元401可以執(zhí)行步驟s101。

數(shù)組構(gòu)建單元402用于依據(jù)在預(yù)設(shè)定的研判周期內(nèi)采集到的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)構(gòu)建距離參數(shù)數(shù)組。

可以理解地，利用數(shù)組構(gòu)建單元402可以執(zhí)行步驟s102。

其中，所述研判周期t大于等于3s，接收所述相對(duì)距離參數(shù)的頻率f大于等于5hz，且t×f≥30。

判斷單元403用于判斷距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)是否均在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍內(nèi)且距離參數(shù)數(shù)組的標(biāo)準(zhǔn)差是否小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍。

可以理解地，利用判斷單元403可以執(zhí)行步驟s103。

提示信息生成單元404用于若所述距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)均在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍內(nèi)且距離參數(shù)數(shù)組的標(biāo)準(zhǔn)差小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍時(shí)，生成占道停車行為的提示信息。

可以理解地，利用提示信息生成單元404可以執(zhí)行步驟s104。

提示信息生成單元404還用于若所述多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)的距離閾值范圍為l>sn時(shí)，生成無車輛經(jīng)過的提示信息。

可以理解地，利用提示信息生成單元404可以執(zhí)行步驟s105。

其中，所述判斷單元可以包括：

排序子單元，用于將距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)進(jìn)行大小順序。

可以理解地，排序子單元可以執(zhí)行步驟s1031。

數(shù)據(jù)提取子單元，用于提取最大值。

可以理解地，數(shù)據(jù)提取子單元可以執(zhí)行步驟s1032。

檢測(cè)子單元，用于判斷最大值是否在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍。

可以理解地，檢測(cè)子單元可以執(zhí)行步驟s1033。

所述數(shù)據(jù)提取子單元還用于若最大值是否在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍時(shí)，提取所述最大值同處于第一距離閾值范圍內(nèi)的一組相對(duì)距離數(shù)據(jù)。

可以理解地，數(shù)據(jù)提取子單元可以執(zhí)行步驟s1034。

所述檢測(cè)子單元還用于判斷提取的一組相對(duì)距離數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差是否小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍。

可以理解地，檢測(cè)子單元可以執(zhí)行步驟s1035。

所述提示信息生成單元用于若提取的一組相對(duì)距離數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差是否小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍時(shí)，則生成占道停車行為的提示信息。

行駛車道確定單元405用于依據(jù)所述多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)所處的距離閾值范圍確定車輛的當(dāng)前行駛車道信息。

可以理解地，利用行駛車道確定單元405可以執(zhí)行步驟s106。

具體地，所述行駛車道確定單元405用于若所述多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)的距離閾值范圍為sn>l>sn-1時(shí)，則確定車輛在第n個(gè)車道行駛，若所述多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)的距離閾值范圍為sn-1>l>sn-2時(shí)，則確定車輛在第n-1個(gè)車道行駛，若所述多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)的距離閾值范圍為l<s1時(shí)，則確定車輛在第1個(gè)車道行駛，其中，l為相對(duì)距離參數(shù)，sn＝lr-lv，sn-1＝lr-lv-ld，sn-2＝lr-lv-2ld，s1＝lr-lv-(n-1)ld，lr為預(yù)存儲(chǔ)的公路斷面寬度、lv預(yù)存儲(chǔ)的車身寬度的閾值，ld為行駛車道的寬度。

綜上所述，本發(fā)明提供的占道停車行為檢測(cè)方法與裝置，通過接收距離傳感器采集的車輛與所述距離傳感器之間的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)；然后依據(jù)在預(yù)設(shè)定的研判周期內(nèi)采集到的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)構(gòu)建距離參數(shù)數(shù)組；最后判斷距離參數(shù)數(shù)組包含的多個(gè)相對(duì)距離參數(shù)是否均在預(yù)設(shè)定的距離閾值范圍內(nèi)且距離參數(shù)數(shù)組的標(biāo)準(zhǔn)差是否小于預(yù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)差閾值范圍；如果是，生成占道停車行為的提示信息。該占道停車行為檢測(cè)方法與裝置的漏報(bào)率、誤報(bào)率均很低，且在夜間低照度環(huán)境下、或是雨雪霧霾等特殊天氣和低能見度下的檢測(cè)效果與精度均不會(huì)受到影響，用戶體驗(yàn)良好，滿足了公路運(yùn)營(yíng)管理部門對(duì)于占道停車行為的檢測(cè)需求。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，也可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，附圖中的流程圖和框圖顯示了根據(jù)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例的裝置、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能實(shí)現(xiàn)的體系架構(gòu)、功能和操作。在這點(diǎn)上，流程圖或框圖中的每個(gè)方框可以代表一個(gè)模塊、程序段或代碼的一部分，所述模塊、程序段或代碼的一部分包含一個(gè)或多個(gè)用于實(shí)現(xiàn)規(guī)定的邏輯功能的可執(zhí)行指令。也應(yīng)當(dāng)注意，在有些作為替換的實(shí)現(xiàn)方式中，方框中所標(biāo)注的功能也可以以不同于附圖中所標(biāo)注的順序發(fā)生。例如，兩個(gè)連續(xù)的方框?qū)嶋H上可以基本并行地執(zhí)行，它們有時(shí)也可以按相反的順序執(zhí)行，這依所涉及的功能而定。也要注意的是，框圖和/或流程圖中的每個(gè)方框、以及框圖和/或流程圖中的方框的組合，可以用執(zhí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作的專用的基于硬件的系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，或者可以用專用硬件與計(jì)算機(jī)指令的組合來實(shí)現(xiàn)。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一起形成一個(gè)獨(dú)立的部分，也可以是各個(gè)模塊單獨(dú)存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上模塊集成形成一個(gè)獨(dú)立的部分。

所述功能如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。