本發(fā)明屬于智能交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種道路通行狀態(tài)的提示方法、提示裝置、終端設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

目前，隨著社會經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷進(jìn)步，車輛的數(shù)量與日俱增，交通路口的通行壓力越來越大。在遇到有紅綠燈的交通路口時，可能會發(fā)生車主無法觀測到交通信號燈的指示信號的情況，例如，車主會被前方稍大型的車輛擋住視線，無法及時觀測到交通信號燈的指示信號，在這種情況下，車主不能及時得知通行狀態(tài)，如果跟著前面的車輛行進(jìn)，可能會導(dǎo)致誤闖紅燈，輕則扣分，重則導(dǎo)致交通事故。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實施例提供了一種車輛通行狀態(tài)的提示方法、提示裝置、終端設(shè)備及計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，用以在車主無法及時觀測到交通信號燈的指示信號的情況下，避免誤闖紅燈或其他意外事件的發(fā)生，為車主提供可靠的通行引導(dǎo)。

本發(fā)明實施例的第一方面提供了一種道路通行狀態(tài)的提示方法，包括：

獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像。

若所述圖像中存在交通信號燈，則確定所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號，其中，所述相關(guān)交通信號燈為與所述車輛當(dāng)前所在的車道相關(guān)的交通信號燈。

若所述指示信號為非綠燈指示信號，則輸出第一提示信號，其中，所述第一提示信號用以提示車主進(jìn)入停車準(zhǔn)備。

在第一方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像，包括：當(dāng)所述車輛的車速低于預(yù)設(shè)的閾值時，獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像。

結(jié)合第一方面及第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述確定所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號，之后還包括：若所述指示信號為綠燈指示信號，則輸出第二提示信號，其中，所述第二提示信號用以提示車主可通行。

結(jié)合第一方面及第一方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像，包括：獲取車輛前方的預(yù)設(shè)的頂部外部視角、左側(cè)外部視角和右側(cè)外部視角中的至少一個外部視角的圖像。

結(jié)合第一方面第三種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述若所述圖像中存在交通信號燈，則確定所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號，包括：若獲取的所述至少一個外部視角的圖像中的任一外部視角的圖像存在交通信號燈，則確定相應(yīng)圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號。

所述若所述指示信號為非綠燈指示信號，則輸出第一提示信號，為：若任一外部視角的圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號為非綠燈指示信號，則輸出第一提示信號。

本發(fā)明實施例的第二方面提供了一種道路通行狀態(tài)的提示裝置，包括：

圖像獲取單元，用于獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像。

指示信號確定單元，用于當(dāng)所述圖像獲取單元獲取的圖像中存在交通信號燈時，確定所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號，其中，所述相關(guān)交通信號燈為與所述車輛當(dāng)前所在的車道相關(guān)的交通信號燈。

提示單元，用于當(dāng)所述指示信號確定單元確定的指示信號為非綠燈指示信號時，輸出第一提示信號，其中，所述第一提示信號用以提示車主進(jìn)入停車準(zhǔn)備。

在第二方面的第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述提示裝置還包括：觸發(fā)單元，用于當(dāng)所述車輛的車速低于預(yù)設(shè)的閾值時，觸發(fā)所述圖像獲取單元獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像。

結(jié)合第二方面及第二方面第一種可能的實現(xiàn)方式，在第二種可能的實現(xiàn)方式中，所述提示單元還用于：當(dāng)所述指示信號確定單元確定的指示信號為綠燈指示信號時，輸出第二提示信號，其中，所述第二提示信號用以提示車主可通行。

本發(fā)明實施例的第三方面提供了一種終端設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)如任一項所述道路通行狀態(tài)的提示方法的步驟。

本發(fā)明實施例的第四方面提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如任一項所述道路通行狀態(tài)的提示方法的步驟。

本發(fā)明實施例與現(xiàn)有技術(shù)相比存在的有益效果是：本發(fā)明通過獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像，當(dāng)所述圖像中存在交通信號燈時，根據(jù)所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的非綠燈指示信號，輸出第一提示信號，以提示車主進(jìn)入停車準(zhǔn)備，從而在車主無法及時觀測到交通信號燈的指示信號的情況下，能夠?qū)④囕v前方的交通信號燈的非綠燈指示信號提示給車主，以使車主及時進(jìn)入停車準(zhǔn)備，避免誤闖紅燈或其他意外事件的發(fā)生，為車主提供可靠的通行引導(dǎo)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明實施例提供的道路通行狀態(tài)的提示方法的流程圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的道路通行狀態(tài)的提示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的終端設(shè)備的示意圖。

具體實施方式

以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、技術(shù)之類的具體細(xì)節(jié)，以便透徹理解本發(fā)明實施例。然而，本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)清楚，在沒有這些具體細(xì)節(jié)的其它實施例中也可以實現(xiàn)本發(fā)明。在其它情況中，省略對眾所周知的系統(tǒng)、裝置、電路以及方法的詳細(xì)說明，以免不必要的細(xì)節(jié)妨礙本發(fā)明的描述。

為了說明本發(fā)明所述的技術(shù)方案，下面通過具體實施例來進(jìn)行說明。

圖1示出了本發(fā)明實施例提供的道路通行狀態(tài)的提示方法的流程圖，詳述如下：

步驟s101、獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像。

在本發(fā)明實施例中，所述車輛前方指車輛的行進(jìn)方向。

具體的，可通過圖像傳感器采集車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像，并將所采集的圖像幀數(shù)據(jù)傳輸給圖像處理器進(jìn)行分析處理，需要指出的是，所述預(yù)設(shè)外部視角是相對于在車輛的駕駛位置上的視角而言的視角，所述預(yù)設(shè)外部視角大于在駕駛位置的視角，并且所述預(yù)設(shè)外部視角不易被前方車輛所遮擋，示例性的，圖像采集器可以設(shè)置在車輛外部的車頂上、車輛左后視鏡和車輛右后視鏡的位置，以便從所在位置的視角采集車輛行進(jìn)方向的圖像。

可選的，步驟s101表現(xiàn)為：當(dāng)所述車輛的車速低于預(yù)設(shè)的閾值時，獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像。通常情況下，在車輛到達(dá)具有交通信號燈的路口時，需要減速慢行通過，因此，在本發(fā)明實施例中，可以監(jiān)測車輛的車速，當(dāng)車輛的車速低于預(yù)設(shè)的閾值時，表示車輛將要到達(dá)具有交通信號燈的路口，觸發(fā)圖像傳感器工作，獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像。

可選的，在步驟s101中，可以獲取車輛前方的預(yù)設(shè)的頂部外部視角、左側(cè)外部視角和右側(cè)外部視角中的至少一個外部視角的圖像。示例性的，可以在車輛外部的車頂上、車輛左后視鏡和車輛右后視鏡的其中任意一個位置設(shè)置圖像傳感器、任意兩個位置設(shè)置圖像傳感器或者三個位置均設(shè)置圖像傳感器，采集車輛前方的圖像。

步驟s102、若所述圖像中存在交通信號燈，則確定所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號。

具體的，可通過圖像處理器對s101中獲取的圖像進(jìn)行分析處理，檢測所述圖像中是否存在交通信號燈，例如通過模式識別的方法檢測圖像上是否存在交通信號燈的預(yù)設(shè)特征，亦或是根據(jù)所述圖像上的具體的某一像素的像素數(shù)量來進(jìn)行判斷。

當(dāng)所述圖像中存在交通信號燈時，進(jìn)一步的確定所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號，其中，所述相關(guān)交通信號燈為與所述車輛當(dāng)前所在的車道相關(guān)的交通信號燈。

在通常的應(yīng)用場景下，一組交通信號燈與一個行進(jìn)方向?qū)?yīng)，根據(jù)該組交通信號燈的指示信號，在相應(yīng)的行進(jìn)方向的車輛可以在相應(yīng)的指示信號下停車或通行，示例性的，確定所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號為直行通行或左轉(zhuǎn)通行等，根據(jù)相應(yīng)的指示信號提示位于直行車道的車輛通行或者位于左轉(zhuǎn)車道的車輛通行。

步驟s103、若所述指示信號為非綠燈指示信號，則輸出第一提示信號，其中，所述第一提示信號用以提示車主進(jìn)入停車準(zhǔn)備。

具體的，當(dāng)圖像處理器確定所述圖像中存在相關(guān)交通信號燈，且所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號為非綠燈指示信號時，輸出第一提示信號，以提示車主前方為非綠燈通行的狀態(tài)，提醒車主進(jìn)入停車準(zhǔn)備。

示例性的，所述第一提示信號可以為語音提示信息，也可以為位于車主視線內(nèi)的燈光信號的提示信息，在此不作具體限定。

可選的，當(dāng)圖像處理器確定所述圖像中存在交通信號燈，且所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號為綠燈指示信號時，輸出第二提示信號，以提示車主前方為綠燈可通行的狀態(tài)。進(jìn)一步的，在多個圖像傳感器同時獲取多個外部視角的圖像的情況下，若獲取的所述多個外部視角的圖像中的任一外部視角的圖像存在交通信號燈，則分別確定相應(yīng)圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號，若所述任一外部視角的圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號為綠燈指示信號，則輸出第二提示信號，以提示車主前方為綠燈可通行的狀態(tài)。示例性的，所述第二提示信號可以為語音提示信息，也可以為位于車主視線內(nèi)的燈光信號的提示信息，在此不作具體限定。

可選的，若獲取的所述至少一個外部視角的圖像中的任一外部視角的圖像存在交通信號燈，則確定相應(yīng)圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號。步驟s103具體可表現(xiàn)為：若任一外部視角的圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號為非綠燈指示信號，則輸出第一提示信號。

具體的，在多個圖像傳感器同時獲取多個外部視角的圖像的情況下，若獲取的所述至少一個外部視角的圖像中的任一外部視角的圖像存在交通信號燈，則確定相應(yīng)圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號，并在所述相應(yīng)的圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號為非綠燈指示信號時，輸出第一提示信號以提示車主前方為非綠燈通行狀態(tài)，進(jìn)入停車準(zhǔn)備。

本發(fā)明通過獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像，當(dāng)所述圖像中存在交通信號燈時，根據(jù)所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的非綠燈指示信號，輸出第一提示信號，以提示車主進(jìn)入停車準(zhǔn)備，從而在車主無法及時觀測到交通信號燈的指示信號的情況下，能夠?qū)④囕v前方的交通信號燈的非綠燈指示信號提示給車主，以使車主及時進(jìn)入停車準(zhǔn)備，避免誤闖紅燈或其他意外事件的發(fā)生，為車主提供可靠的通行引導(dǎo)。

應(yīng)理解，上述實施例中各步驟的序號的大小并不意味著執(zhí)行順序的先后，各過程的執(zhí)行順序應(yīng)以其功能和內(nèi)在邏輯確定，而不應(yīng)對本發(fā)明實施例的實施過程構(gòu)成任何限定。

圖2示出了本發(fā)明實施例提供的道路通行狀態(tài)的提示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，為了便于說明，僅示出了與本發(fā)明實施例相關(guān)的部分，詳述如下：

所述道路通行狀態(tài)的提示裝置2包括：圖像獲取單元21，指示信號確定單元22和提示單元23。其中：

圖像獲取單元21，用于獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像；

指示信號確定單元22，用于當(dāng)所述圖像獲取單元21獲取的圖像中存在交通信號燈時，確定所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號，其中，所述相關(guān)交通信號燈為與所述車輛當(dāng)前所在的車道相關(guān)的交通信號燈；

提示單元23，用于當(dāng)所述指示信號確定單元22確定的指示信號為非綠燈指示信號時，輸出第一提示信號，其中，所述第一提示信號用以提示車主進(jìn)入停車準(zhǔn)備。

可選的，所述提示裝置2還包括：觸發(fā)單元，用于當(dāng)所述車輛的車速低于預(yù)設(shè)的閾值時，觸發(fā)所述圖像獲取單元獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像。

可選的，所述提示單元23還用于：當(dāng)所述指示信號確定單元22確定的指示信號為綠燈指示信號時，輸出第二提示信號，其中，所述第二提示信號用以提示車主可通行。

本發(fā)明通過獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像，當(dāng)所述圖像中存在交通信號燈時，根據(jù)所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的非綠燈指示信號，輸出第一提示信號，以提示車主進(jìn)入停車準(zhǔn)備，從而在車主無法及時觀測到交通信號燈的指示信號的情況下，能夠?qū)④囕v前方的交通信號燈的非綠燈指示信號提示給車主，以使車主及時進(jìn)入停車準(zhǔn)備，避免誤闖紅燈或其他意外事件的發(fā)生，為車主提供可靠的通行引導(dǎo)。

圖3是本發(fā)明一實施例提供的終端設(shè)備的示意圖。如圖3所示，該實施例的終端設(shè)備3包括：處理器30、存儲器31以及存儲在所述存儲器31中并可在所述處理器30上運(yùn)行的計算機(jī)程序32。所述處理器30執(zhí)行所述計算機(jī)程序32時實現(xiàn)上述各道路通行狀態(tài)的提示方法實施例中的步驟，例如圖1所示的s101至s103?；蛘撸鎏幚砥?0執(zhí)行所述計算機(jī)程序32時實現(xiàn)上述各裝置實施例中各模塊/單元的功能，例如圖2所示模塊21至23的功能。

示例性的，所述計算機(jī)程序32可以被分割成一個或多個模塊/單元，所述一個或者多個模塊/單元被存儲在所述存儲器31中，并由所述處理器30執(zhí)行，以完成本發(fā)明。所述一個或多個模塊/單元可以是能夠完成特定功能的一系列計算機(jī)程序指令段，該指令段用于描述所述計算機(jī)程序32在所述終端設(shè)備3中的執(zhí)行過程。例如，所述計算機(jī)程序32可以被分割成圖像獲取單元、指示信號確定單元和提示單元，各單元具體功能如下：

圖像獲取單元，用于獲取車輛前方的預(yù)設(shè)外部視角的圖像；

指示信號確定單元，用于當(dāng)所述圖像獲取單元獲取的圖像中存在交通信號燈時，確定所述圖像中的相關(guān)交通信號燈的指示信號，其中，所述相關(guān)交通信號燈為與所述車輛當(dāng)前所在的車道相關(guān)的交通信號燈；

提示單元，用于當(dāng)所述指示信號確定單元確定的指示信號為非綠燈指示信號時，輸出第一提示信號，其中，所述第一提示信號用以提示車主進(jìn)入停車準(zhǔn)備。

所述終端設(shè)備3可以是桌上型計算機(jī)、筆記本、掌上電腦及云端服務(wù)器等計算設(shè)備。所述終端設(shè)備可包括，但不僅限于，處理器30、存儲器31。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，圖3僅僅是終端設(shè)備3的示例，并不構(gòu)成對終端設(shè)備3的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述終端設(shè)備還可以包括輸入輸出設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、總線等。

所稱處理器30可以是中央處理單元(centralprocessingunit，cpu)，還可以是其他通用處理器、數(shù)字信號處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)場可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件等。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

所述存儲器31可以是所述終端設(shè)備3的內(nèi)部存儲單元，例如終端設(shè)備3的硬盤或內(nèi)存。所述存儲器31也可以是所述終端設(shè)備3的外部存儲設(shè)備，例如所述終端設(shè)備3上配備的插接式硬盤，智能存儲卡(smartmediacard,smc)，安全數(shù)字(securedigital,sd)卡，閃存卡(flashcard)等。進(jìn)一步地，所述存儲器31還可以既包括所述終端設(shè)備3的內(nèi)部存儲單元也包括外部存儲設(shè)備。所述存儲器31用于存儲所述計算機(jī)程序以及所述終端設(shè)備所需的其他程序和數(shù)據(jù)。所述存儲器31還可以用于暫時地存儲已經(jīng)輸出或者將要輸出的數(shù)據(jù)。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為了描述的方便和簡潔，僅以上述各功能單元、模塊的劃分進(jìn)行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上述功能分配由不同的功能單元、模塊完成，即將所述裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能單元或模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。實施例中的各功能單元、模塊可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中，上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。另外，各功能單元、模塊的具體名稱也只是為了便于相互區(qū)分，并不用于限制本申請的保護(hù)范圍。上述系統(tǒng)中單元、模塊的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在上述實施例中，對各個實施例的描述都各有側(cè)重，某個實施例中沒有詳述或記載的部分，可以參見其它實施例的相關(guān)描述。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識到，結(jié)合本文中所公開的實施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來實現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對每個特定的應(yīng)用來使用不同方法來實現(xiàn)所描述的功能，但是這種實現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明所提供的實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置/終端設(shè)備和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置/終端設(shè)備實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通訊連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通訊連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的模塊/單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明實現(xiàn)上述實施例方法中的全部或部分流程，也可以通過計算機(jī)程序來指令相關(guān)的硬件來完成，所述的計算機(jī)程序可存儲于一計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中，該計算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時，可實現(xiàn)上述各個方法實施例的步驟。其中，所述計算機(jī)程序包括計算機(jī)程序代碼，所述計算機(jī)程序代碼可以為源代碼形式、對象代碼形式、可執(zhí)行文件或某些中間形式等。所述計算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括：能夠攜帶所述計算機(jī)程序代碼的任何實體或裝置、記錄介質(zhì)、u盤、移動硬盤、磁碟、光盤、計算機(jī)存儲器、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、電載波信號、電信信號以及軟件分發(fā)介質(zhì)等。需要說明的是，所述計算機(jī)可讀介質(zhì)包含的內(nèi)容可以根據(jù)司法管轄區(qū)內(nèi)立法和專利實踐的要求進(jìn)行適當(dāng)?shù)脑鰷p，例如在某些司法管轄區(qū)，根據(jù)立法和專利實踐，計算機(jī)可讀介質(zhì)不包括是電載波信號和電信信號。

以上所述實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。