本發(fā)明涉及監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)動車搶道判定方法、裝置、監(jiān)控處理設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

機(jī)動車在斑馬線區(qū)域沒有減速禮讓行人，甚至與行人搶道是交通違法中最普遍、最明顯、也是數(shù)量最多的一種交通違法行為。這種違法行為不僅對斑馬線區(qū)域上行人的人身安全存在極大的威脅，而且容易造成嚴(yán)重的交通事故，阻礙道路暢通。

以往對機(jī)動車在斑馬線區(qū)域搶道的監(jiān)管都是依靠人力，這種監(jiān)管方式比較費(fèi)時(shí)、費(fèi)力，而且效果差。因此，亟需科技手段對機(jī)動車搶道的行為進(jìn)行判定，達(dá)到解放人力，實(shí)現(xiàn)科技強(qiáng)警目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上內(nèi)容，有必要提供一種機(jī)動車搶道判定方法、裝置、監(jiān)控處理設(shè)備及監(jiān)控系統(tǒng)，能夠?qū)C(jī)動車搶道的行為進(jìn)行判定，智能地監(jiān)控機(jī)動車搶道。

一種機(jī)動車搶道判定方法，所述方法包括：

獲取攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括行人圖像數(shù)據(jù)、機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)及非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中的任一種或多種；

判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)；

若是，判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車；

若行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，確定所述機(jī)動車搶道。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)；

將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)之后，所述方法還包括：

確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)；

若所述搶道次數(shù)超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值，則執(zhí)行所述的將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的標(biāo)識信息；

根據(jù)所述標(biāo)識信息，查找所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息；

在所述將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上的同時(shí)，將所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：

獲取所述駕駛員的聯(lián)系信息；

將所述機(jī)動車的搶道記錄發(fā)送至與所述聯(lián)系信息綁定的用戶設(shè)備，其中，所述聯(lián)系信息包括以下一種或者多種：郵箱地址、通訊號碼、社交應(yīng)用賬號。

一種機(jī)動車搶道判定裝置，包括：

獲取單元，用于獲取攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括行人圖像數(shù)據(jù)、機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)及非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中的任一種或多種；

第一判斷單元，用于判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)；

第二判斷單元，用于若所述第一判斷單元判斷所述圖像數(shù)據(jù)中未同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車；

確定單元，用于若所述第二判斷單元判斷行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，確定所述機(jī)動車搶道。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述機(jī)動車搶道判定裝置還包括：

提取單元，用于從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)；

推送單元，用于將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定單元，還用于在多少提取單元從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)之后，確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)；

所述推送單元，具體用于若所述搶道次數(shù)超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值，將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述提取單元，還用于從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的標(biāo)識信息；

所述機(jī)動車搶道判定裝置還包括：

查找單元，用于根據(jù)所述標(biāo)識信息，查找所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息；

所述推送單元，還用于在所述將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上的同時(shí)，將所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述獲取單元，還用于獲取所述駕駛員的聯(lián)系信息；

所述推送單元，還用于將所述機(jī)動車的搶道記錄發(fā)送至與所述聯(lián)系信息綁定的用戶設(shè)備，其中，所述聯(lián)系信息包括以下一種或者多種：郵箱地址、通訊號碼、社交應(yīng)用賬號。

一種監(jiān)控處理設(shè)備，所述監(jiān)控處理包括處理器及存儲器，所述存儲器用于存儲至少一個(gè)指令，所述處理器用于執(zhí)行所述至少一個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述的機(jī)動車搶道判定方法。

一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有至少一個(gè)指令，所述至少一個(gè)指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述的機(jī)動車搶道判定方法。

一種監(jiān)控系統(tǒng)，所述監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像設(shè)備、監(jiān)控處理設(shè)備以及顯示設(shè)備，其中，

所述攝像設(shè)備包括第一存儲設(shè)備及第一處理設(shè)備，所述第一存儲設(shè)備存儲一個(gè)或者多個(gè)指令，所述第一處理設(shè)備執(zhí)行所述一個(gè)或者多個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)：對斑馬線區(qū)域進(jìn)行拍攝，獲得圖像數(shù)據(jù)；將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控處理設(shè)備；

所述監(jiān)控處理設(shè)備包括處理器及存儲器，所述存儲器用于存儲至少一個(gè)指令，所述處理器用于執(zhí)行所述至少一個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)上述任意一項(xiàng)所述的機(jī)動車搶道判定方法；

所述顯示設(shè)備包括第二存儲設(shè)備及第二處理設(shè)備，所述第二存儲設(shè)備存儲至少一個(gè)指令，所述第二處理設(shè)備執(zhí)行所述至少一個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)：接收所述監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送的人臉圖像數(shù)據(jù)、駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)；將所述人臉圖像數(shù)據(jù)、所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)顯示。

由以上技術(shù)方案，本發(fā)明中，監(jiān)控處理設(shè)備可以獲取攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)；進(jìn)一步地，監(jiān)控處理設(shè)備可以判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)；若是，監(jiān)控處理設(shè)備可以判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車；若行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，監(jiān)控處理設(shè)備可以確定所述機(jī)動車搶道。可見，通過本發(fā)明的實(shí)施例，監(jiān)控處理設(shè)備可以直接根據(jù)攝像設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)來分析判斷機(jī)動車是否搶道，而不需要人力來監(jiān)控機(jī)動車是否搶道，從而能夠智能地對機(jī)動車搶道進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到解放人力，實(shí)現(xiàn)科技強(qiáng)警目的。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明公開的一種監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

圖2是本發(fā)明公開的一種機(jī)動車搶道判定方法的流程圖。

圖3是本發(fā)明公開的一種機(jī)動車搶道的示意圖。

圖4是本發(fā)明公開的另一種機(jī)動車搶道判定方法的流程圖。

圖5是本發(fā)明公開的另一種機(jī)動車搶道判定方法的流程圖。

圖6是本發(fā)明公開的一種機(jī)動車搶道判定裝置的功能模塊圖。

圖7是本發(fā)明公開的另一種機(jī)動車搶道判定裝置的功能模塊圖。

圖8是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)機(jī)動車搶道判定方法的監(jiān)控處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明公開的一種監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

請參見圖1，圖1是本發(fā)明公開的一種監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)圖。如圖1所示，該監(jiān)控系統(tǒng)可以包括：攝像設(shè)備、監(jiān)控處理設(shè)備、顯示設(shè)備以及交換機(jī)等。

所述攝像設(shè)備、所述顯示設(shè)備均通過所述交換機(jī)與所述監(jiān)控處理設(shè)備相連，以使所述攝像設(shè)備、所述顯示設(shè)備及所述監(jiān)控處理設(shè)備在局域網(wǎng)內(nèi)，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣取?/p>

所述攝像設(shè)備實(shí)時(shí)對斑馬線區(qū)域進(jìn)行抓拍，并獲取所述斑馬線區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，比如：行人圖像數(shù)據(jù)和/或機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和/或非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，并將圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述監(jiān)控處理設(shè)備。所述監(jiān)控處理設(shè)備判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)；若是，所述監(jiān)控處理設(shè)備進(jìn)一步判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或判斷非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車；若確定行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或確定非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，所述監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車搶道。更進(jìn)一步地，所述監(jiān)控處理設(shè)備還用于將從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)以及所述機(jī)動車的標(biāo)識信息；根據(jù)所述標(biāo)識信息，查找所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息，將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)同時(shí)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上用于同時(shí)顯示所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，以對使用所述機(jī)動車搶道的所述駕駛員進(jìn)行警示。

其中，所述顯示設(shè)備可以安裝在各個(gè)路口，所述顯示設(shè)備可以是各個(gè)路口中任一個(gè)路口的顯示設(shè)備或多個(gè)路口的顯示設(shè)備，也即所述顯示設(shè)備可以是一個(gè)也可以是多個(gè)。在一種可選的布局中，所述顯示設(shè)備與所述攝像設(shè)備是同向的。

其中，機(jī)動車包括但不限于汽車、摩托車、拖拉機(jī)、輪式專用機(jī)械車和電動車等，非機(jī)動車包括但不限于自行車，三輪車、機(jī)動輪椅車等。

可選的，所述監(jiān)控處理設(shè)備可以是視頻分析引擎等等。

在其他實(shí)施例中，也可以不需要所述交換機(jī)，所述攝像設(shè)備直接與所述監(jiān)控處理設(shè)備相連，所述顯示設(shè)備直接與所述監(jiān)控處理設(shè)備相連，這樣節(jié)省硬件成本。

需要說明的是，圖1所示的示意圖僅僅是本發(fā)明公開的監(jiān)控系統(tǒng)一個(gè)示例，并不構(gòu)成對監(jiān)控系統(tǒng)的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括交通信號燈、信號檢測器、客戶端等。

可選的，所述交通信號燈可以通過220v電源線與所述信號檢測器相連，所述信號檢測器通過rs485通信電纜線與所述攝像設(shè)備相連。

所述客戶端可以包括但不限于任何一種可與用戶通過鍵盤、鼠標(biāo)、遙控器、觸摸板或聲控設(shè)備等方式進(jìn)行人機(jī)交互的電子產(chǎn)品，例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、游戲機(jī)、交互式網(wǎng)絡(luò)電視(internetprotocoltelevision，iptv)、智能式穿戴式設(shè)備等。所述客戶端所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(virtualprivatenetwork，vpn)等。上述用戶設(shè)備僅是舉例，而非窮舉，包含但不限于上述電子產(chǎn)品。

需要說明的是，本發(fā)明中，可選的，所述攝像設(shè)備可以實(shí)時(shí)對安裝有交通信號燈的所述斑馬線區(qū)域進(jìn)行抓拍，或者，所述攝像設(shè)備可以實(shí)時(shí)對未安裝有交通信號燈的所述斑馬線區(qū)域進(jìn)行抓拍。其中，所述交通信號燈包括以下任意一種或者多種：機(jī)動車信號燈、非機(jī)動車信號燈、人行橫道信號燈。

針對安裝有交通信號燈的情況，所述攝像設(shè)備可以抓拍至少一個(gè)人行橫道信號燈所指示的斑馬線區(qū)域，在其他實(shí)施例中，所述攝像設(shè)備可以同時(shí)抓拍至少一個(gè)人行橫道信號燈及/或機(jī)動車信號燈及/或非機(jī)動車信號燈所指示的斑馬線區(qū)域，這樣所述攝像設(shè)備可以同時(shí)抓拍一個(gè)或者多個(gè)紅燈所指示的斑馬線區(qū)域。所述一個(gè)或者多個(gè)紅燈可以是以下任意一種或者多種：人行橫道信號燈中的紅燈、機(jī)動車信號燈中的紅燈、非機(jī)動車信號燈中的紅燈。因此，所述攝像設(shè)備可以抓拍搶道的行人，也可以抓拍搶道的機(jī)動車以及搶道的非機(jī)動車。

針對未安裝有交通信號燈的情況，所述攝像設(shè)備可以對任意的斑馬線區(qū)域進(jìn)行抓拍，主要針對機(jī)動車與行人/非機(jī)動車搶道的情況。

請參見圖2，圖2是本發(fā)明公開的一種機(jī)動車搶道判定方法的流程圖。其中，根據(jù)不同的需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

s21、監(jiān)控處理設(shè)備獲取攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述圖像數(shù)據(jù)包括行人圖像數(shù)據(jù)、機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)及非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中的任一種或多種。所述圖像數(shù)據(jù)可以是動畫形式的視頻數(shù)據(jù)，該視頻數(shù)據(jù)可以用于描述行人、機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動軌跡，或者，所述圖像數(shù)據(jù)可以是靜態(tài)的圖片數(shù)據(jù)，該圖片數(shù)據(jù)可以反映行人、機(jī)動車或非機(jī)動車的相對位置關(guān)系以及朝向關(guān)系。

本發(fā)明中，所述攝像設(shè)備可以對各個(gè)路口的斑馬線區(qū)域進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍，并獲取所述斑馬線區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，比如：行人圖像數(shù)據(jù)和/或機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和/或非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)。進(jìn)一步地，所述攝像設(shè)備將圖像數(shù)據(jù)傳輸至所述監(jiān)控處理設(shè)備，以便監(jiān)控處理設(shè)備獲取到攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

其中，所述斑馬線區(qū)域通常指的是人形橫道區(qū)域，行人或非機(jī)動車可以在該人形橫道區(qū)域上通行。在所述斑馬線區(qū)域周圍可以設(shè)置有交通信號燈，也可以不設(shè)置交通信號燈。

s22、監(jiān)控處理設(shè)備判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，若是，執(zhí)行步驟s23，若否，結(jié)束本流程。

本發(fā)明中，監(jiān)控處理設(shè)備獲取到攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)之后，可以對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)。

具體的，監(jiān)控處理設(shè)備可以判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)；或

監(jiān)控處理設(shè)備可以判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)；或

監(jiān)控處理設(shè)備可以判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，以及判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)。

s23、監(jiān)控處理設(shè)備判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車。

本發(fā)明中，行人/非機(jī)動車在斑馬線區(qū)域通行時(shí)的運(yùn)動方向和機(jī)動車在斑馬線區(qū)域通行時(shí)的運(yùn)動方向通常是垂直的。當(dāng)行人/非機(jī)動車正在斑馬線區(qū)域通行而未穿過斑馬線區(qū)域，機(jī)動車也出現(xiàn)在斑馬線區(qū)域上時(shí)，如果機(jī)動車擋住行人/非機(jī)動車的運(yùn)動方向，此時(shí)，行人/非機(jī)動車的運(yùn)動方向會朝向機(jī)動車，這種情況下，行人/非機(jī)動車的通行受到阻礙，可以認(rèn)為機(jī)動車搶道進(jìn)入斑馬線區(qū)域；如果機(jī)動車未擋住行人/非機(jī)動車的運(yùn)動方向，此時(shí)，行人/非機(jī)動車的運(yùn)動方向就不會朝向機(jī)動車，這種情況下，行人/非機(jī)動車已順利在斑馬線區(qū)域通行了，可以認(rèn)為機(jī)動車未搶道。

本發(fā)明中，若監(jiān)控處理設(shè)備在確定所述圖像數(shù)據(jù)中同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，和/或，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控處理設(shè)備需要進(jìn)一步判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車。若監(jiān)控處理設(shè)備確定所述圖像數(shù)據(jù)中未同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)且未同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)時(shí)，監(jiān)控處理設(shè)備可以結(jié)束本流程。

s24、若行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車搶道，并結(jié)束本流程。

本發(fā)明中，監(jiān)控處理設(shè)備在確定所述圖像數(shù)據(jù)中同時(shí)出現(xiàn)機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，和/或，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，且行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車時(shí)，監(jiān)控處理設(shè)備可以確定所述機(jī)動車搶道。

請一并參見圖3，圖3是本發(fā)明公開的一種機(jī)動車搶道的示意圖。如圖3所示，攝像設(shè)備可以對斑馬線區(qū)域進(jìn)行抓拍，當(dāng)前在斑馬線區(qū)域上同時(shí)出現(xiàn)了行人和機(jī)動車，行人在斑馬線上通行時(shí)的運(yùn)動方向如圖3所示的箭頭方向，機(jī)動車在斑馬線上通行時(shí)的運(yùn)動方向如圖3所示的箭頭方向，可以看出，當(dāng)前，行人在斑馬線上通行時(shí)的運(yùn)動方向與機(jī)動車在斑馬線上通行時(shí)的運(yùn)動方向垂直，行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，且機(jī)動車擋住了行人的運(yùn)動方向，這種情況下，可以確定機(jī)動車搶道。

s25、若行人的運(yùn)動方向未朝向機(jī)動車且非機(jī)動車的運(yùn)動方向未朝向機(jī)動車，監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車未搶道。

作為一種可選的實(shí)施方式，在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控處理設(shè)備還可以從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)；將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

作為一種可選的實(shí)施方式，在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控處理設(shè)備從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)之后，監(jiān)控處理設(shè)備還可以確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)；若所述搶道次數(shù)超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值，監(jiān)控處理設(shè)備將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

作為一種可選的實(shí)施方式，在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控處理設(shè)備還可以從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的標(biāo)識信息；根據(jù)所述標(biāo)識信息，查找所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息；在所述將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上的同時(shí)，將所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

作為一種可選的實(shí)施方式，在一個(gè)實(shí)施例中，監(jiān)控處理設(shè)備還可以獲取所述駕駛員的聯(lián)系信息；將所述機(jī)動車的搶道記錄發(fā)送至與所述聯(lián)系信息綁定的用戶設(shè)備，其中，所述聯(lián)系信息包括以下一種或者多種：郵箱地址、通訊號碼、社交應(yīng)用賬號。

在圖2所描述的方法流程中，監(jiān)控處理設(shè)備可以直接根據(jù)攝像設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)來分析判斷機(jī)動車是否搶道，而不需要人力來監(jiān)控機(jī)動車是否搶道，從而能夠智能地對機(jī)動車搶道進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到解放人力，實(shí)現(xiàn)科技強(qiáng)警目的。

請參見圖4，圖4是本發(fā)明公開的另一種機(jī)動車搶道判定方法的流程圖。其中，根據(jù)不同的需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

s41、監(jiān)控處理設(shè)備獲取攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

s42、監(jiān)控處理設(shè)備判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，若是，執(zhí)行步驟s43，若否，結(jié)束本流程。

s43、監(jiān)控處理設(shè)備判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車。

s44、若行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車搶道。

s45、監(jiān)控處理設(shè)備從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)。

本發(fā)明中，監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車搶道之后，監(jiān)控處理設(shè)備可以從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)，具體的，監(jiān)控處理設(shè)備可以通過人臉識別技術(shù)從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)。其中，人臉識別技術(shù)為現(xiàn)有技術(shù)，在此不作過多描述。

s46、監(jiān)控處理設(shè)備從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的標(biāo)識信息。

本發(fā)明中，進(jìn)一步地，監(jiān)控處理設(shè)備還可以從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的標(biāo)識信息，其中，該標(biāo)識信息用于唯一標(biāo)識所述機(jī)動車的身份，比如：機(jī)動車的車牌號碼、機(jī)動車的型號等。

s47、監(jiān)控處理設(shè)備根據(jù)所述標(biāo)識信息，查找所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息。

通常，駕駛員在購買機(jī)動車之后，機(jī)動車信息庫中會存儲機(jī)動車的標(biāo)識信息與該駕駛員的身份標(biāo)識信息，同時(shí)建立二者之間的綁定關(guān)系。監(jiān)控處理設(shè)備提取到機(jī)動車的標(biāo)識信息之后，就可以根據(jù)所述標(biāo)識信息，從機(jī)動車信息庫中查找所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息。其中，所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息可以包括但不限于所述駕駛員的名稱，所述駕駛員的身份證信息，所述駕駛員的駕駛證信息，所述駕駛員的通行證信息以及所述駕駛員的社?？ㄐ畔⒌?。

s48、監(jiān)控處理設(shè)備將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)同時(shí)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

本發(fā)明中，監(jiān)控處理設(shè)備將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)同時(shí)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上，以便所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備可以同時(shí)顯示所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)。

可選的，監(jiān)控處理設(shè)備可以將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中的任一個(gè)或任兩個(gè)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

s49、監(jiān)控處理設(shè)備獲取所述駕駛員的聯(lián)系信息。

其中，所述聯(lián)系信息包括以下一種或者多種：郵箱地址、通訊號碼、社交應(yīng)用賬號。

s410、監(jiān)控處理設(shè)備將所述機(jī)動車的搶道記錄發(fā)送至與所述聯(lián)系信息綁定的用戶設(shè)備，并結(jié)束本流程。

其中，所述用戶設(shè)備還包括但不限于任何一種可與用戶通過鍵盤、鼠標(biāo)、遙控器、觸摸板或聲控設(shè)備等方式進(jìn)行人機(jī)交互的電子產(chǎn)品，例如，個(gè)人計(jì)算機(jī)、平板電腦、智能手機(jī)、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)、游戲機(jī)、交互式網(wǎng)絡(luò)電視(internetprotocoltelevision，iptv)、智能式穿戴式設(shè)備等。所述用戶設(shè)備所處的網(wǎng)絡(luò)包括但不限于互聯(lián)網(wǎng)、廣域網(wǎng)、城域網(wǎng)、局域網(wǎng)、虛擬專用網(wǎng)絡(luò)(virtualprivatenetwork，vpn)等。上述用戶設(shè)備僅是舉例，而非窮舉，包含但不限于上述電子產(chǎn)品。

其中，所述機(jī)動車的搶道記錄可以包括但不限于搶道次數(shù)、每次搶道的地點(diǎn)和時(shí)間。

此外，用戶可以在用戶設(shè)備上安裝搶道記錄app，用戶在該搶道記錄app上注冊后，就可以綁定自己的身份標(biāo)識信息，用戶可以在該搶道記錄app上查詢自己的搶道違章記錄，同時(shí)，當(dāng)用戶的機(jī)動車搶道之后，系統(tǒng)也會自動給關(guān)聯(lián)的搶道記錄app的賬號或者關(guān)聯(lián)的用戶設(shè)備發(fā)送搶道記錄和警示信息。

s411、若行人的運(yùn)動方向未朝向機(jī)動車且非機(jī)動車的運(yùn)動方向未朝向機(jī)動車，監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車未搶道。

在圖4所描述的方法流程中，監(jiān)控處理設(shè)備在確定所述機(jī)動車搶道之后，可以將駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上，以便顯示設(shè)備同時(shí)顯示駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)，還可以所述機(jī)動車的搶道記錄發(fā)送至與所述聯(lián)系信息綁定的用戶設(shè)備，從而可以實(shí)現(xiàn)對使用機(jī)動車搶道的駕駛員進(jìn)行警示的目的。

請參見圖5，圖5是本發(fā)明公開的另一種機(jī)動車搶道判定方法的流程圖。其中，根據(jù)不同的需求，該流程圖中步驟的順序可以改變，某些步驟可以省略。

s51、監(jiān)控處理設(shè)備獲取攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)。

s52、監(jiān)控處理設(shè)備判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，若是，執(zhí)行步驟s53，若否，結(jié)束本流程。

s53、監(jiān)控處理設(shè)備判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車。

s54、若行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車搶道。

s55、監(jiān)控處理設(shè)備從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)。

s56、監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)。

其中，該預(yù)設(shè)時(shí)間段可以是預(yù)先設(shè)置的任意時(shí)間段，比如：當(dāng)前時(shí)間之前的一個(gè)星期內(nèi)、當(dāng)前時(shí)間之前的一個(gè)月內(nèi)等。在所述機(jī)動車搶道之后，監(jiān)控處理設(shè)備可以存儲所述機(jī)動車本次的搶道記錄，并確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)。舉例來說，假設(shè)當(dāng)前所述機(jī)動車搶道，在當(dāng)前時(shí)間之前的一個(gè)月內(nèi)，所述機(jī)動車搶道5次，則監(jiān)控處理設(shè)備可以確定所述機(jī)動車在當(dāng)前時(shí)間之前的一個(gè)月內(nèi)的搶道次數(shù)為6次(即需要把當(dāng)前搶道的次數(shù)累加進(jìn)去)。

s57、若所述搶道次數(shù)超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值，監(jiān)控處理設(shè)備從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的標(biāo)識信息。

其中，預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值可以是預(yù)先設(shè)置的任意數(shù)值，比如5次，10次等。所述預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值用于衡量機(jī)動車搶道的嚴(yán)重程度的臨界值。所述監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值，可以說明所述機(jī)動車的搶道行為很嚴(yán)重，需要對駕駛所述機(jī)動車的駕駛員進(jìn)行嚴(yán)厲警示。

若所述搶道次數(shù)未超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值，結(jié)束本流程。

本發(fā)明中，所述監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)未超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值，可以說明所述機(jī)動車的搶道行為不嚴(yán)重，不需要對駕駛所述機(jī)動車的駕駛員進(jìn)行嚴(yán)厲警示。

可選的，本發(fā)明中，監(jiān)控處理設(shè)備可以先不執(zhí)行步驟s55，在確定所述搶道次數(shù)超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值之后，監(jiān)控處理設(shè)備可以再執(zhí)行步驟s55。

s58、監(jiān)控處理設(shè)備根據(jù)所述標(biāo)識信息，查找所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息。

s59、監(jiān)控處理設(shè)備將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上，并結(jié)束本流程。

可選的，所述方法還可以包括以下步驟：

11)獲取所述駕駛員的聯(lián)系信息；

12)將所述機(jī)動車的搶道記錄發(fā)送至與所述聯(lián)系信息綁定的用戶設(shè)備。

具體可以參照圖4中的相關(guān)描述，在此不再贅述。

s510、若行人的運(yùn)動方向未朝向機(jī)動車且非機(jī)動車的運(yùn)動方向未朝向機(jī)動車，監(jiān)控處理設(shè)備確定所述機(jī)動車未搶道。

在圖5所描述的方法流程中，監(jiān)控處理設(shè)備在確定所述機(jī)動車搶道之后，進(jìn)一步從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)，在確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值時(shí)，將駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上，以便顯示設(shè)備同時(shí)顯示駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，從而可以實(shí)現(xiàn)對使用機(jī)動車搶道嚴(yán)重的駕駛員進(jìn)行警示的目的。

請參見圖6，圖6是本發(fā)明公開的一種機(jī)動車搶道判定裝置的功能模塊圖。其中，圖6描述的機(jī)動車搶道判定裝置用于執(zhí)行圖2、圖4以及圖5任一項(xiàng)所描述的機(jī)動車搶道判定方法中的部分或全部步驟，具體請參照圖2、圖4以及圖5中的相關(guān)描述，在此不再贅述。本發(fā)明所稱的單元是指一種能夠被處理器13所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序段，其存儲在存儲器12中。在本實(shí)施例中，關(guān)于各單元的功能將在后續(xù)的實(shí)施例中詳述。如圖6所示，機(jī)動車搶道判定裝置11包括：

獲取單元101，用于獲取攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括行人圖像數(shù)據(jù)、機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)及非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中的任一種或多種；

第一判斷單元102，用于判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)；

第二判斷單元103，用于若所述第一判斷單元102判斷所述圖像數(shù)據(jù)中未同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車；

確定單元104，用于若所述第二判斷單元103判斷行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，確定所述機(jī)動車搶道。

在圖6描述的機(jī)動車搶道判定裝置中，可以直接根據(jù)攝像設(shè)備發(fā)送的圖像數(shù)據(jù)來分析判斷機(jī)動車是否搶道，而不需要人力來監(jiān)控機(jī)動車是否搶道，從而能夠智能地對機(jī)動車搶道進(jìn)行監(jiān)控，達(dá)到解放人力，實(shí)現(xiàn)科技強(qiáng)警目的。

請參見圖7，圖7是本發(fā)明公開的另一種機(jī)動車搶道判定裝置的功能模塊圖。其中，圖7描述的機(jī)動車搶道判定裝置用于執(zhí)行圖2、圖4以及圖5任一項(xiàng)所描述的機(jī)動車搶道判定方法中的部分或全部步驟，具體請參照圖2、圖4以及圖5中的相關(guān)描述，在此不再贅述。其中，圖7所示的機(jī)動車搶道判定裝置是在圖6所示的機(jī)動車搶道判定裝置的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化得到的，與圖6所示的機(jī)動車搶道判定裝置相比，圖7所示的機(jī)動車搶道判定裝置還包括提取單元105、推送單元106，可選的，圖7所示的機(jī)動車搶道判定裝置還包括查找單元107。本發(fā)明所稱的單元是指一種能夠被處理器13所執(zhí)行并且能夠完成固定功能的一系列計(jì)算機(jī)程序段，其存儲在存儲器12中。在本實(shí)施例中，關(guān)于各單元的功能將在后續(xù)的實(shí)施例中詳述。如圖7所示，機(jī)動車搶道判定裝置11中，提取單元105，用于從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)；

推送單元106，用于將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

可選的，所述確定單元104，還用于在所述提取單元105從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)之后，確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)；

所述推送單元106，具體用于若所述搶道次數(shù)超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值，將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

可選的，所述提取單元105，還用于從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的標(biāo)識信息；

查找單元107，用于根據(jù)所述標(biāo)識信息，查找所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息；

所述推送單元106，還用于在所述將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上的同時(shí)，將所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

所述獲取單元101，還用于獲取所述駕駛員的聯(lián)系信息；

所述推送單元106，還用于將所述機(jī)動車的搶道記錄發(fā)送至與所述聯(lián)系信息綁定的用戶設(shè)備，其中，所述聯(lián)系信息包括以下一種或者多種：郵箱地址、通訊號碼、社交應(yīng)用賬號。

在圖7所描述的機(jī)動車搶道判定裝置中，監(jiān)控處理設(shè)備在確定所述機(jī)動車搶道之后，可以將駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上，以便顯示設(shè)備同時(shí)顯示駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)、駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)，同時(shí)，還可以所述機(jī)動車的搶道記錄發(fā)送至與所述聯(lián)系信息綁定的用戶設(shè)備，從而可以實(shí)現(xiàn)對使用機(jī)動車搶道的駕駛員進(jìn)行警示的目的。

上述以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)的集成的單元，可以存儲在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中。其中，該計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)可以存儲計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，可實(shí)現(xiàn)上述各個(gè)方法實(shí)施例的步驟。

請參見圖8，圖8是本發(fā)明實(shí)現(xiàn)機(jī)動車搶道判定方法的監(jiān)控處理設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。所述監(jiān)控處理設(shè)備1包括存儲器12以及處理器13。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，所述圖8所示的示意圖僅僅是監(jiān)控處理設(shè)備的示例，并不構(gòu)成對監(jiān)控處理設(shè)備的限定，可以包括比圖示更多或更少的部件，或者組合某些部件，或者不同的部件，例如所述監(jiān)控處理設(shè)備還可以包括輸入輸出設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)接入設(shè)備、總線等。

所述存儲器12可選地包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，用于存儲一種機(jī)動車搶道判定方法的程序和各種數(shù)據(jù)，并在運(yùn)行過程中實(shí)現(xiàn)高速、自動地完成程序或數(shù)據(jù)的存取。所述存儲器12可選地包括高速隨機(jī)存取存儲器，并且還可選地包括非易失性存儲器，諸如一個(gè)或多個(gè)磁盤存儲設(shè)備、閃存存儲器設(shè)備、或其它非易失性固態(tài)存儲器設(shè)備。

所述處理器13又稱中央處理器(cpu，centralprocessingunit)，是一塊超大規(guī)模的集成電路，是監(jiān)控處理設(shè)備1的運(yùn)算核心(core)和控制核心(controlunit)。所述處理器13可執(zhí)行所述監(jiān)控處理設(shè)備1的操作系統(tǒng)以及安裝的各類應(yīng)用程序、程序代碼等，例如機(jī)動車搶道判定裝置11。

結(jié)合圖2、圖4以及圖5，所述監(jiān)控處理設(shè)備1中的所述存儲器12存儲多個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)一種機(jī)動車搶道判定方法，所述處理器13可執(zhí)行所述多個(gè)指令從而實(shí)現(xiàn)：

獲取攝像設(shè)備抓拍的斑馬線區(qū)域內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)，所述圖像數(shù)據(jù)包括行人圖像數(shù)據(jù)、機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)及非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中的任一種或多種；

判斷所述圖像數(shù)據(jù)中是否同時(shí)出現(xiàn)以下情況中的至少一種：機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和行人圖像數(shù)據(jù)，機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)和非機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)；

若是，判斷行人的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向是否朝向機(jī)動車；

若行人的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車或非機(jī)動車的運(yùn)動方向朝向機(jī)動車，確定所述機(jī)動車搶道。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述處理器13可執(zhí)行所述多個(gè)指令從而實(shí)現(xiàn)：

從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)；

將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)之后，所述處理器13可執(zhí)行所述多個(gè)指令從而實(shí)現(xiàn)：

確定所述機(jī)動車在預(yù)設(shè)時(shí)間段內(nèi)的搶道次數(shù)；

若所述搶道次數(shù)超過預(yù)設(shè)搶道次數(shù)閾值，則執(zhí)行所述的將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述處理器13可執(zhí)行所述多個(gè)指令從而實(shí)現(xiàn)：

從所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)中提取所述機(jī)動車的標(biāo)識信息；

根據(jù)所述標(biāo)識信息，查找所述機(jī)動車的駕駛員的身份標(biāo)識信息；

在所述將所述駕駛員的人臉圖像數(shù)據(jù)推送至一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上的同時(shí)，將所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)推送至所述一個(gè)或多個(gè)顯示設(shè)備上。

在一種可選的實(shí)施方式中，所述處理器13可執(zhí)行所述多個(gè)指令從而實(shí)現(xiàn)：

獲取所述駕駛員的聯(lián)系信息；

將所述機(jī)動車的搶道記錄發(fā)送至與所述聯(lián)系信息綁定的用戶設(shè)備，其中，所述聯(lián)系信息包括以下一種或者多種：郵箱地址、通訊號碼、社交應(yīng)用賬號。

具體地，所述處理器13對上述指令的具體實(shí)現(xiàn)方法可參考圖2、圖4以及圖5對應(yīng)實(shí)施例中相關(guān)步驟的描述，在此不贅述。

請參見圖9，圖9是本發(fā)明實(shí)施例公開的一種監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖9所示，該監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像設(shè)備901、監(jiān)控處理設(shè)備902以及顯示設(shè)備903，可選的，該監(jiān)控系統(tǒng)還可以包括交換機(jī)904。

其中，所述攝像設(shè)備901包括第一存儲設(shè)備及第一處理設(shè)備，所述第一存儲設(shè)備存儲一個(gè)或者多個(gè)指令，所述第一處理設(shè)備執(zhí)行所述一個(gè)或者多個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)：對斑馬線區(qū)域進(jìn)行拍攝，獲得圖像數(shù)據(jù)；將所述圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)控處理設(shè)備；

所述監(jiān)控處理設(shè)備902包括處理器及存儲器，所述存儲器用于存儲至少一個(gè)指令，所述處理器用于執(zhí)行所述至少一個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)圖2、圖4以及圖5任意一項(xiàng)所述的機(jī)動車搶道判定方法；

所述顯示設(shè)備903包括第二存儲設(shè)備及第二處理設(shè)備，所述第二存儲設(shè)備存儲至少一個(gè)指令，所述第二處理設(shè)備執(zhí)行所述至少一個(gè)指令以實(shí)現(xiàn)：接收所述監(jiān)控處理設(shè)備發(fā)送的人臉圖像數(shù)據(jù)、駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)；將所述人臉圖像數(shù)據(jù)、所述駕駛員的身份標(biāo)識信息以及所述機(jī)動車圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行同時(shí)顯示。

在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式。

所述作為分離部件說明的模塊可以是或者也可以不是物理上分開的，作為模塊顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能模塊可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化涵括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附關(guān)聯(lián)圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。此外，顯然“包括”一詞不排除其他單元或步驟，單數(shù)不排除復(fù)數(shù)。系統(tǒng)權(quán)利要求中陳述的多個(gè)單元或裝置也可以由一個(gè)單元或裝置通過軟件或者硬件來實(shí)現(xiàn)。第二等詞語用來表示名稱，而并不表示任何特定的順序。

最后應(yīng)說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍。