本發(fā)明涉及監(jiān)控領(lǐng)域，特別涉及一種基于無人機的智能監(jiān)控方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“uav”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為：無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。

無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、微型自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。

如今都市中的人們生活節(jié)奏越來越快，成人們已經(jīng)沒有充足的時間接送子女上下學(xué)，因此年齡稍微大些的小孩子都是獨自背著書包上下學(xué)；這種情形下，不法分子就會趁虛而入，對兒童進行誘拐，因此兒童的安全存在較大的威脅。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

發(fā)明目的：為了克服背景技術(shù)中的缺點，本發(fā)明實施例提供了一種基于無人機的智能監(jiān)控方法及其系統(tǒng)，能夠有效解決上述背景技術(shù)中涉及的問題。

技術(shù)方案：一種基于無人機的智能監(jiān)控方法，包括無人機以及處理裝置，所述方法包括以下步驟：

在啟動無人機后，所述處理裝置利用安裝于所述無人機下方的攝像頭攝取需要監(jiān)控兒童及其家長的影像并根據(jù)所述影像將所述兒童設(shè)定為監(jiān)控對象以及存儲所述家長的影像；

所述處理裝置利用安裝于所述無人機下方的攝像頭實時攝取所述兒童周圍的環(huán)境影像并根據(jù)其分析所述兒童是否有外出；

若有則所述處理裝置根據(jù)所述實時攝取的影像控制所述無人機懸停于所述兒童上方位置并根據(jù)所述實時攝取的影像檢測所述兒童周圍是否有其他人體影像；

若有則所述處理裝置利用安裝于所述無人機下方的攝像頭實時攝取所述人體影像并將其與存儲的家長影像比對分析是否為所述兒童的家長；

若否則所述處理裝置利用無線裝置向存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備發(fā)送確認信息并實時檢測所述家長外部設(shè)備返回的信息中是否包含知道信息；

若未包含則所述處理裝置利用安裝于所述無人機下方的攝像頭實時攝取所述兒童影像并根據(jù)其分析所述兒童是否為安全狀態(tài)；

若未為安全狀態(tài)則所述處理裝置根據(jù)所述攝取的兒童影像控制所述無人機實時追蹤所述兒童并利用定位裝置實時定位所述無人機位置信息；

所述處理裝置利用安裝于所述無人機下方的攝像頭實時攝取所述兒童周圍的環(huán)境影像并將所述影像以及所述無人機實時位置信息發(fā)送至存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備以及報警中心。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在實時檢測家長外部設(shè)備返回的信息中是否包含知道信息后，所述方法還包括以下步驟：

若包含知道信息則所述處理裝置利用定位裝置實時定位所述無人機位置信息并獲取其實時定位數(shù)據(jù)；

所述處理裝置利用無線裝置將所述實時定位數(shù)據(jù)以及所述無人機上攝像頭實時攝取的人體影像傳輸至存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在利用定位裝置實時定位無人機位置信息后，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置控制安裝于所述無人機下方的揚聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲并利用無線裝置搜索以自身為中心向四周擴散預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的外部設(shè)備；

所述處理裝置利用無線裝置向所述搜索到的外部設(shè)備發(fā)送連接請求并實時檢測是否有連接成功；

若有則所述處理裝置向所述連接成功的外部設(shè)備發(fā)送求救信息以及所述無人機的實時位置信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在處理裝置利用安裝于無人機下方的攝像頭實時攝取兒童周圍的環(huán)境影像時，所述方法還包括以下步驟：

所述處理裝置根據(jù)所述攝取的兒童周圍環(huán)境影像分析所述兒童是否發(fā)生事故；

若有則所述處理裝置利用定位裝置定位所述無人機位置信息并獲取其定位數(shù)據(jù)；

所述處理裝置利用無線裝置向報警中心以及急救中心發(fā)送所述兒童發(fā)生事故影像以及所述定位數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，在啟動無人機后，所述方法還包括以下步驟：

利用外部設(shè)備通過無線裝置與處理裝置的連接控制所述無人機的飛行方向以及飛行速度；

利用外部設(shè)備通過無線裝置與處理裝置的連接控制安裝于所述無人機下方的攝像頭觀察兒童周圍的環(huán)境影像。

一種基于無人機的智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括無人機以及處理裝置，所述無人機包括攝像頭以及揚聲器，所述攝像頭設(shè)置于所述無人機下方正中位置，用于攝取影像，所述揚聲器設(shè)置于所述無人機下方位置，用于發(fā)出警報聲，所述處理裝置設(shè)置于所述無人機內(nèi)部，所述處理裝置包括：

啟動模塊，用于啟動無人機；

影像攝取模塊，用于利用安裝于無人機下方的攝像頭攝取指定影像；

監(jiān)控設(shè)定模塊，用于根據(jù)攝取的兒童影像將所述兒童設(shè)定為監(jiān)控對象；

存儲模塊，用于存儲兒童的家長影像以及兒童家長的外部設(shè)備信息；

外出分析模塊，用于根據(jù)攝取的兒童周圍影像分析所述兒童是否有外出；

懸停模塊，用于根據(jù)實時攝取的兒童周圍影像控制無人機懸停于所述兒童上方位置；

人體檢測模塊，用于根據(jù)實時攝取的兒童周圍影像檢測所述兒童周圍是否有其他人體影像；

影像比對模塊，用于將攝取的人體影像與存儲的家長影像進行比對；

影像分析模塊，用于分析攝取的人體影像是否為兒童家長的影像；

無線裝置，用于與外部設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、急救中心以及報警中心連接；

確認發(fā)送模塊，用于利用無線裝置向存儲的兒童家長的外部設(shè)備發(fā)送確認信息；

返回檢測模塊，用于實時檢測兒童家長外部設(shè)備返回的信息中是否包含知道信息；

安全分析模塊，用于根據(jù)攝取的兒童影像分析所述兒童是否為安全狀態(tài)；

兒童追蹤模塊，用于根據(jù)攝取的兒童影像控制無人機實時追蹤所述兒童；

定位裝置，用于定位無人機的位置信息；

外部發(fā)送模塊，用于將攝取的兒童周圍環(huán)境影像以及無人機實時位置信息發(fā)送至存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備以及報警中心。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

定位獲取模塊，用于獲取定位裝置定位無人機位置信息的實時定位數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于利用無線裝置將實時定位數(shù)據(jù)以及無人機上攝像頭實時攝取的人體影像傳輸至存儲的兒童家長的外部設(shè)備中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

警報發(fā)聲模塊，用于控制安裝于無人機下方的揚聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲；

設(shè)備搜索模塊，用于利用無線裝置搜索以無人機為中心向四周擴散預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的外部設(shè)備；

請求發(fā)送模塊，用于利用無線裝置向搜索到的外部設(shè)備發(fā)送連接請求；

連接檢測模塊，用于實時檢測是否與搜索到的外部設(shè)備連接成功；

求救發(fā)送模塊，用于利用無線裝置向連接成功的外部設(shè)備發(fā)送求救信息以及無人機的實時位置信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

事故分析模塊，用于根據(jù)攝取的兒童周圍環(huán)境影像分析所述兒童是否發(fā)送事故；

事故發(fā)送模塊，用于利用無線裝置向報警中心以及急救中心發(fā)送兒童發(fā)生事故影像以及定位數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置還包括：

連接控制模塊，用于與外部設(shè)備連接并通過外部設(shè)備控制無人機的飛行路線、飛行速度以及安裝于無人機下方的攝像頭觀察兒童周圍的環(huán)境影像。

本發(fā)明實現(xiàn)以下有益效果：

1.所述無人機將攝取到的需要監(jiān)控的兒童設(shè)定為監(jiān)控對象并存儲家長的影像，然后所述無人機實時檢測所述兒童是否外出，若是則實時檢測所述兒童周圍是否有其他人體，若有則所述無人機實時檢測所述人體是否為兒童家長，若不是則實時檢測所述兒童是否為安全狀態(tài)，若不是則通過家長的外部設(shè)備詢問家長是否知道有其他人體跟隨兒童，若不知道則追蹤所述兒童并定位所述無人機當(dāng)前位置，然后將所述人體影像以及無人機實時位置信息傳輸至兒童家長的外部設(shè)備以及報警中心處，防止兒童被拐賣、綁架等危及兒童安全的情況發(fā)生。

2.若檢測到所述兒童的家長知道有其他人體跟隨兒童則所述無人機將實時位置信息以及兒童周圍環(huán)境影像傳輸至所述家長的外部設(shè)備中以供家長觀察。

3.若檢測到所述兒童為不安全狀態(tài)則所述無人機利用揚聲器發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲向周圍示警并搜索周圍的外部設(shè)備，然后向搜索到的外部設(shè)備發(fā)送連接請求，連接成功后向所述連接成功的外部設(shè)備發(fā)送求救信息以及無人機實時位置信息。

4.所述無人機實時檢測所述兒童是否發(fā)生事故，若發(fā)生事故則利用無線裝置向報警中心以及急救中心發(fā)送事故影像以及無人機實時位置信息。

5.家長能夠利用外部設(shè)備通過無線裝置與所述無人機連接，控制所述無人機的飛行方向、飛行速度以及通過所述無人機的攝像頭觀察兒童周圍的環(huán)境影像。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并于說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的基于無人機的智能監(jiān)控方法的流程圖；

圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的監(jiān)控兒童周圍環(huán)境方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的向外部設(shè)備求救方法的流程圖；

圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測事故發(fā)生方法的流程圖；

圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的利用外部設(shè)備控制智能監(jiān)控系統(tǒng)方法的流程圖；

圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的基于無人機的智能監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。

實施例一

參考圖1所示，圖1為本發(fā)明其中一個示例提供的基于無人機的智能監(jiān)控方法的流程圖。

具體的，本實施例提供一種基于無人機的智能監(jiān)控方法，包括無人機1以及處理裝置2，所述方法包括以下步驟：

s1、在啟動無人機1后，所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10攝取需要監(jiān)控兒童及其家長的影像并根據(jù)所述影像將所述兒童設(shè)定為監(jiān)控對象以及存儲所述家長的影像；

s2、所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述兒童周圍的環(huán)境影像并根據(jù)其分析所述兒童是否有外出；

s3、若有則所述處理裝置2根據(jù)所述實時攝取的影像控制所述無人機1懸停于所述兒童上方位置并根據(jù)所述實時攝取的影像檢測所述兒童周圍是否有其他人體影像；

s4、若有則所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述人體影像并將其與存儲的家長影像比對分析是否為所述兒童的家長；

s5、若否則所述處理裝置2利用無線裝置29向存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備發(fā)送確認信息并實時檢測所述家長外部設(shè)備返回的信息中是否包含知道信息；

s6、若未包含則所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述兒童影像并根據(jù)其分析所述兒童是否為安全狀態(tài)；

s7、若未為安全狀態(tài)則所述處理裝置2根據(jù)所述攝取的兒童影像控制所述無人機1實時追蹤所述兒童并利用定位裝置34實時定位所述無人機1位置信息；

s8、所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述兒童周圍的環(huán)境影像并將所述影像以及所述無人機1實時位置信息發(fā)送至存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備以及報警中心。

其中，所述外出是指所述兒童是否走出家門或者校門；所述懸停是指所述無人機1位于兒童上方并保持與所述兒童一致的速度進行飛行；所述其他人體是指除了所述兒童以外的所有人體影像；所述攝取所述兒童周圍的環(huán)境影像是指攝取以所述兒童為中心向四周擴散10米半徑范圍內(nèi)的影像；所述比對分析是否為所述兒童的家長是指將攝取的人體臉部影像與存儲的家長臉部影像進行比對并檢測相似度是否達到90%以上；所述確認信息是指詢問家長是否知道兒童與其他人體外出并將人體影像傳輸至家長的外部設(shè)備中；所述包含知道信息是指檢測家長是否返回已知道所述兒童與其他人體外出并認識所述人體；所述安全狀態(tài)是指所述兒童清醒、無受傷狀態(tài)且并未被拐走的狀態(tài)；所述追蹤是指所述無人機1向上飛至與地面相差20米的空中并實時跟隨兒童攝取其影像；所述無人機1位置信息包括無人機1飛行速度、飛行高度以及實時位置；所述存儲的兒童家長外部設(shè)備是指存儲于處理裝置2內(nèi)的兒童家長的外部設(shè)備的信息；所述無人機1攝像頭10攝取的影像均存儲于處理裝置2以及遠程數(shù)據(jù)庫內(nèi)；所述安裝于所述無人機1下方的攝像頭10能夠旋轉(zhuǎn)攝取兒童周圍的影像。

在s1中，具體在啟動所述無人機1后，所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10攝取需要監(jiān)控兒童及其家長的影像并根據(jù)所述影像將所述兒童設(shè)定為監(jiān)控對象以及存儲所述家長的影像，即設(shè)定所述無人機1的監(jiān)控對象以及存儲監(jiān)控對象的家長影像。

在s2中，具體在所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取以所述兒童為中心向四周擴散10米半徑范圍內(nèi)的環(huán)境影像后，根據(jù)所述攝取的兒童周圍的環(huán)境影像分析所述兒童是否有走出家門或者校門。

在s3中，具體在檢測到所述兒童走出家門或者校門后，所述處理裝置2根據(jù)所述實時攝取的影像控制所述無人機1位于兒童上方并保持與所述兒童一致的速度進行飛行并根據(jù)所述實時攝取的影像檢測所述兒童周圍是否有除所述兒童以外的其他人體影像。

在s4中，具體在檢測到有除所述兒童以外的其它人體影像后，所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述人體影像并將其與存儲的家長影像進行比對分析相似度是否為90%以上，即實時檢測所述人體影像是否為所述兒童家長。

在s5中，具體在檢測到所述人體影像與家長影像對比低于90%后，所述處理裝置2利用無線裝置29向預(yù)先存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備發(fā)送詢問家長是否知道兒童與其他人體外出并將人體影像傳輸至家長的外部設(shè)備中，然后所述處理裝置2實時檢測所述家長外部設(shè)備返回的信息中是否包含返回已知道所述兒童與其他人體外出并認識所述人體，即詢問所述家長是否認識跟隨兒童的人體并檢測家長返回是否認識的信息。

在s6中，具體在檢測所述家長外部設(shè)備返回的信息中為包含知道的信息后，所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取所述兒童影像并根據(jù)所述實時攝取的兒童影像分析所述兒童是否為清醒、無受傷且并未被拐走的狀態(tài)，即若家長不知道且不認識跟隨兒童的人體則實時檢測所述兒童是否處于昏迷、是否受傷、是否被所述人體拐走的狀態(tài)。

在s7中，具體在檢測所述兒童處于昏迷、是否受傷、是否被所述人體拐走的狀態(tài)時，所述處理裝置2根據(jù)所述攝取的兒童影像控制所述無人機1向上飛至與地面相差20米的空中并實時跟隨兒童攝取其影像并利用定位裝置34實時定位所述無人機1位置信息，若檢測到兒童未處于安全的狀態(tài)則立即控制無人機1上升，然后進行追蹤攝取所述兒童的影像并定位無人機1的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息，防止無人機1被不法分子損毀。

在s8中，具體在所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取以所述兒童為中心向四周擴散10米半徑范圍內(nèi)的環(huán)境影像后，所述處理裝置2將所述攝取的兒童周圍環(huán)境影像以及所述無人機1的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息發(fā)送至存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備以及報警中心，及時通知兒童的家長以及警察局所述兒童有危險，及時救援。

實施例二

參考圖2所示，圖2為本發(fā)明其中一個示例提供的監(jiān)控兒童周圍環(huán)境方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在實時檢測家長外部設(shè)備返回的信息中是否包含知道信息后，所述方法還包括以下步驟：

s50、若包含知道信息則所述處理裝置2利用定位裝置34實時定位所述無人機1位置信息并獲取其實時定位數(shù)據(jù)；

s51、所述處理裝置2利用無線裝置29將所述實時定位數(shù)據(jù)以及所述無人機1下方攝像頭10實時攝取的人體影像傳輸至存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備中。

具體的，在實時檢測所述家長外部設(shè)備返回的信息中是否包含返回已知道所述兒童與其他人體外出并認識所述人體后，若檢測到家長的外部設(shè)備返回的信息包含知道且認識所述人體的信息則所述處理裝置2利用定位裝置34實時定位所述無人機1的具體位置信息并獲取所述位置信息的實時定位數(shù)據(jù)，所述處理裝在利用無線裝置29將所述實時行為數(shù)據(jù)以及利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取的人體影像傳輸至存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備中，以供家長查詢兒童的周圍影像以及跟隨兒童的人體信息。

實施例三

參考圖3所示，圖3為本發(fā)明其中一個示例提供的向外部設(shè)備求救方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在利用定位裝置34實時定位無人機1位置信息后，所述方法還包括以下步驟：

s70、所述處理裝置2控制安裝于所述無人機1下方的揚聲器11發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲并利用無線裝置29搜索以自身為中心向四周擴散預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的外部設(shè)備；

s71、所述處理裝置2利用無線裝置29向所述搜索到的外部設(shè)備發(fā)送連接請求并實時檢測是否有連接成功；

s72、若有則所述處理裝置2向所述連接成功的外部設(shè)備發(fā)送求救信息以及所述無人機1的實時位置信息。

其中，所述預(yù)設(shè)分貝為0-150分貝，在本實施例中優(yōu)選為110分貝；所述預(yù)設(shè)半徑為0-50公里，在本實施例中優(yōu)選為5公里；所述求救信息包括兒童的影像、對兒童造成危害的人體影像以及兒童當(dāng)前狀態(tài)信息。

具體的，在所述處理裝置2利用定位裝置34實時定位所述無人機1的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息后，所述處理裝置2控制安裝于所述無人機1下方的揚聲器11發(fā)出110分貝的警報聲向周圍進行示警并利用無線裝置29聯(lián)網(wǎng)搜索以無人機1為中心向四周擴散5公里半徑范圍內(nèi)的外部設(shè)備，然后所述處理裝置2利用無線裝置29向搜索到的外部設(shè)備發(fā)送建立連接的請求并實時檢測是否與所述搜索到的外部設(shè)備連接成功，若檢測到與所述搜索到的外部設(shè)備連接成功則所述處理裝置2向所述連接成功的外部設(shè)備發(fā)送緊急求救的信息以及所述無人機1實時的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息。

實施例四

參考圖4所示，圖4為本發(fā)明其中一個示例提供的檢測事故發(fā)生方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取兒童周圍的環(huán)境影像時，所述方法還包括以下步驟：

s20、所述處理裝置2根據(jù)所述攝取的兒童周圍環(huán)境影像分析所述兒童是否發(fā)生事故；

s21、若有則所述處理裝置2利用定位裝置34定位所述無人機1位置信息并獲取其定位數(shù)據(jù)；

s22、所述處理裝置2利用無線裝置29向報警中心以及急救中心發(fā)送所述兒童發(fā)生事故影像以及所述定位數(shù)據(jù)。

具體的，在所述處理裝置2利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取以所述兒童為中心向四周擴散10米半徑范圍內(nèi)的環(huán)境影像時，所述處理裝置2根據(jù)所述攝取的兒童周圍環(huán)境影像分析所述兒童是否發(fā)生事故，若檢測到所述兒童發(fā)生事故則所述處理裝置2利用定位裝置34實時定位所述無人機1的飛行速度、飛行高度以及實時位置信息并獲取所述無人機1的定位數(shù)據(jù)，所述處理裝置2利用無線裝置29向報警中心以及急救中心發(fā)生所述兒童發(fā)生事故時的影像以及所述無人機1的定位數(shù)據(jù)信息，避免事故時間過長造成傷亡。

實施例五

參考圖5所示，圖5為本發(fā)明其中一個示例提供的利用外部設(shè)備控制智能監(jiān)控系統(tǒng)方法的流程圖。

本實施例與實施例一基本上一致，區(qū)別之處在于，本實施例中，在啟動無人機1后，所述方法還包括以下步驟：

s9、利用外部設(shè)備通過無線裝置29與處理裝置2的連接控制所述無人機1的飛行方向以及飛行速度；

s10、利用外部設(shè)備通過無線裝置29與處理裝置2的連接控制安裝于所述無人機1下方的攝像頭10觀察兒童周圍的環(huán)境影像。

具體的，在啟動所述無人機1后，家長用戶能夠利用外部設(shè)備通過無線裝置29與處理裝置2的連接控制所述無人機1飛行的方向以及飛行的速度，并且家長用戶能夠利用外部設(shè)備通過無線裝置29與處理裝置2的連接控制安裝于所述無人機1下方的攝像頭10實時攝取以兒童為中心向四周擴散10米半徑范圍內(nèi)的環(huán)境影像，以供用戶觀察兒童及其周圍的環(huán)境，防止兒童收到危害。

實施例六

參考圖6所示，圖6為本發(fā)明其中一個示例提供的基于無人機的智能監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)圖。

具體的，本實施例提供一種基于無人機的智能監(jiān)控系統(tǒng)，包括無人機1以及處理裝置2，所述無人機1包括攝像頭10以及揚聲器11，所述攝像頭10設(shè)置于所述無人機1下方正中位置，用于攝取影像，所述揚聲器11設(shè)置于所述無人機1下方位置，用于發(fā)出警報聲，所述處理裝置2設(shè)置于所述無人機1內(nèi)部，所述處理裝置2包括：

啟動模塊20，用于啟動無人機1；

影像攝取模塊21，用于利用安裝于所述無人機1下方的攝像頭10攝取指定影像；

監(jiān)控設(shè)定模塊22，用于根據(jù)攝取的兒童影像將所述兒童設(shè)定為監(jiān)控對象；

存儲模塊23，用于存儲兒童的家長影像以及兒童家長的外部設(shè)備信息；

外出分析模塊24，用于根據(jù)攝取的兒童周圍影像分析所述兒童是否有外出；

懸停模塊25，用于根據(jù)實時攝取的兒童周圍影像控制無人機1懸停于所述兒童上方位置；

人體檢測模塊26，用于根據(jù)實時攝取的兒童周圍影像檢測所述兒童周圍是否有其他人體影像；

影像比對模塊27，用于將攝取的人體影像與存儲的家長影像進行比對；

影像分析模塊28，用于分析攝取的人體影像是否為兒童家長的影像；

無線裝置29，用于與外部設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)、急救中心以及報警中心連接；

確認發(fā)送模塊30，用于利用無線裝置29向存儲的兒童家長的外部設(shè)備發(fā)送確認信息；

返回檢測模塊31，用于實時檢測兒童家長外部設(shè)備返回的信息中是否包含知道信息；

安全分析模塊32，用于根據(jù)攝取的兒童影像分析所述兒童是否為安全狀態(tài)；

兒童追蹤模塊33，用于根據(jù)攝取的兒童影像控制無人機1實時追蹤所述兒童；

定位裝置34，用于定位無人機1的位置信息；

外部發(fā)送模塊35，用于將攝取的兒童周圍環(huán)境影像以及無人機1實時位置信息發(fā)送至存儲的所述兒童家長的外部設(shè)備以及報警中心。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

定位獲取模塊36，用于獲取定位裝置34定位無人機1位置信息的實時定位數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)傳輸模塊37，用于利用無線裝置29將實時定位數(shù)據(jù)以及無人機1下方的攝像頭10實時攝取的人體影像傳輸至存儲的兒童家長的外部設(shè)備中。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

警報發(fā)聲模塊38，用于控制安裝于無人機1下方的揚聲器11發(fā)出預(yù)設(shè)分貝的警報聲；

設(shè)備搜索模塊39，用于利用無線裝置29搜索以無人機1為中心向四周擴散預(yù)設(shè)半徑范圍內(nèi)的外部設(shè)備；

請求發(fā)送模塊40，用于利用無線裝置29向搜索到的外部設(shè)備發(fā)送連接請求；

連接檢測模塊41，用于實時檢測是否與搜索到的外部設(shè)備連接成功；

求救發(fā)送模塊42，用于利用無線裝置29向連接成功的外部設(shè)備發(fā)送求救信息以及無人機1的實時位置信息。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

事故分析模塊43，用于根據(jù)攝取的兒童周圍環(huán)境影像分析所述兒童是否發(fā)送事故；

事故發(fā)送模塊44，用于利用無線裝置29向報警中心以及急救中心發(fā)送兒童發(fā)生事故影像以及定位數(shù)據(jù)。

作為本發(fā)明的一種優(yōu)選方式，所述處理裝置2還包括：

連接控制模塊45，用于與外部設(shè)備連接并通過外部設(shè)備控制無人機1的飛行方向、飛行速度以及安裝于所述無人機1下方的攝像頭10觀察兒童周圍的環(huán)境影像。

應(yīng)理解，在實施例六中，上述各個模塊的具體實現(xiàn)過程可與上述方法實施例(實施例一至實施例五)的描述相對應(yīng)，此處不再詳細描述。

上述實施例六所提供的系統(tǒng)，僅以上述各功能模塊的劃分進行舉例說明，實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要而將上訴功能分配由不同的功能模塊完成，即將系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分成不同的功能模塊，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的是讓熟悉該技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此來限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實質(zhì)所作出的等同變換或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。