本發(fā)明涉及通信
技術(shù)領(lǐng)域：
：，尤其涉及一種車隊(duì)控制方法及終端。
背景技術(shù)：
：：在日常生活中，消防隊(duì)、警隊(duì)以及救護(hù)車等通常以車隊(duì)的形式出行執(zhí)行相應(yīng)的任務(wù)，而車隊(duì)出行需要維持一定的秩序，以更好地執(zhí)行任務(wù)。目前，在車隊(duì)出行的過(guò)程中，車隊(duì)成員之間需要通過(guò)對(duì)講進(jìn)行溝通，這樣，可以了解車隊(duì)中各車輛的行進(jìn)狀態(tài)，從而維持車隊(duì)的秩序。但是，車隊(duì)在行駛的過(guò)程中常常會(huì)被拆分。例如，車隊(duì)通過(guò)紅綠燈路口時(shí)，若車隊(duì)中的部分車輛遇到紅燈，可能會(huì)導(dǎo)致車隊(duì)中的部分車輛掉隊(duì)。尤其是當(dāng)車隊(duì)中的車輛較多時(shí)，車隊(duì)中掉隊(duì)的車輛較多，車隊(duì)難以重新匯合?？梢?jiàn)，現(xiàn)有的車隊(duì)行駛控制方式的靈活性較差。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明實(shí)施例提供一種車隊(duì)控制方法及終端，以解決現(xiàn)有的車隊(duì)行駛控制方式的靈活性較差的問(wèn)題。第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車隊(duì)控制方法，包括：設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端，包括：獲取模塊，用于獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；發(fā)送模塊，用于向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；編隊(duì)模塊，用于當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述發(fā)送模塊發(fā)送的所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；合并模塊，用于若在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述發(fā)送模塊發(fā)送的所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。第三方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種終端，包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器上并可在處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如上所述的車隊(duì)控制方法中的步驟。這樣，本發(fā)明實(shí)施例中，設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。這樣，終端可以獲取車輛的行駛狀態(tài)，并可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)對(duì)車隊(duì)重新編隊(duì)或者將車隊(duì)合并，車隊(duì)的控制方式靈活。附圖說(shuō)明為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)本發(fā)明實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車隊(duì)控制方法的流程圖之一；圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的車隊(duì)控制方法的流程圖之二；圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)圖之一；圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的終端中的合并模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的終端中的編隊(duì)模塊的結(jié)構(gòu)圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)圖之二；圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)圖之三；圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)圖之四。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。參見(jiàn)圖1，圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的車隊(duì)控制方法的流程圖。車隊(duì)控制方法應(yīng)用于設(shè)置于車輛上的終端。以設(shè)置于第一車輛上的第一終端為例，如圖1所示，車輛控制方法包括以下步驟：步驟101、設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息。其中，第一車輛可以是車隊(duì)中的任意一車輛，第一車輛可以位于車隊(duì)中的任意位置，例如，車隊(duì)頭、車隊(duì)尾或者車隊(duì)中間。行駛狀態(tài)信息可以包括車隊(duì)標(biāo)識(shí)、車隊(duì)行駛速度、車隊(duì)行駛方向、車隊(duì)頭的位置、車隊(duì)尾的位置、分隊(duì)標(biāo)識(shí)、車隊(duì)位置消息、車隊(duì)行駛車道中的任意一項(xiàng)或者多項(xiàng)。終端可以根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)信息獲取汽車的位置信息和所在車隊(duì)信息等。第一終端可以在第一車輛行駛的過(guò)程中，獲取第一車輛的行駛狀態(tài)信息。步驟102、所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息。其中，第二車輛與第一車輛為不同的兩車輛，第二車輛可以是第一車輛所在車隊(duì)中的車輛，也可以是其他車隊(duì)的車輛。第二終端與第一終端可以為相同類型或者不同類型的終端。第一終端可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間向周圍的車輛發(fā)送第一車輛的行駛狀態(tài)信息，周圍的車輛接收到第一車輛發(fā)送的行駛狀態(tài)信息后，可以根據(jù)行駛狀態(tài)信息獲得第一車輛的行駛狀態(tài)。例如，判斷是否與第一車輛為同一車隊(duì)，若為同一車隊(duì)則可以繼續(xù)行駛；若與第一車輛不為同一車隊(duì)，可以避讓第一車輛所在的車隊(duì)。第二終端接收到第一終端的行駛狀態(tài)信息時(shí)，第二終端通過(guò)第一車輛的行駛狀態(tài)信息可以獲得第一車輛的行駛狀態(tài)?？蛇x的，所述行駛狀態(tài)信息中包含車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)，在所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息的步驟之后，所述方法還包括：若所述第一終端接收到設(shè)置于第三車輛上的第三終端發(fā)送的所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息，根據(jù)所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息識(shí)別獲取所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)；若所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)不相同，則控制所述第一車輛的行駛速度和/或行駛方向，以對(duì)所述第三車輛進(jìn)行避讓。其中，車隊(duì)標(biāo)識(shí)可以理解為車隊(duì)的出行標(biāo)識(shí)。例如，車隊(duì)為了執(zhí)行某一任務(wù)而確定的標(biāo)識(shí)，該標(biāo)識(shí)用于表示車隊(duì)為了執(zhí)行該任務(wù)而出行。第一終端可以向第三終端發(fā)送第一車輛的行駛狀態(tài)信息，第三終端可以向第一終端發(fā)送第三車輛的行駛狀態(tài)信息。第一終端接收到第三車輛的行駛狀態(tài)信息后，可以根據(jù)第三車輛的行駛狀態(tài)信息獲得第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)。若第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)不相同，可以確定第一車輛和第三車輛具有不同的行程，第一車輛可以對(duì)第三車輛進(jìn)行避讓。這樣，第一終端可以與其他車隊(duì)的終端交互，以獲得其他車輛的行駛狀態(tài)，從而可以對(duì)其他車輛進(jìn)行避讓，提高車輛的安全性。步驟103、當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)。在該步驟中，所述第一終端獲取所述第一車輛在車隊(duì)中的位置信息；根據(jù)所述位置信息確定所述第一車輛在重新編隊(duì)后的車隊(duì)中的編號(hào)。第一終端向第二終端發(fā)送第一車輛的行駛狀態(tài)信息后，第二終端可以向第一終端發(fā)送第二車輛的行駛狀態(tài)信息作為反饋信息。當(dāng)?shù)谝卉囕v和第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若第一終端在向第二終端發(fā)送行駛狀態(tài)信息后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，沒(méi)有接收到第二終端的反饋信息，則第二終端可能已經(jīng)掉隊(duì)了。此時(shí)，第一終端所在的車隊(duì)可以重新編隊(duì)，并可以按照一定的速度行駛，使車隊(duì)維持秩序。具體地，第一終端可以向第一終端所在車隊(duì)的其他終端發(fā)送重新編隊(duì)的信息，以使其他終端根據(jù)重新編隊(duì)信息重新組隊(duì)。第一終端可以獲取第一車輛相對(duì)于車隊(duì)中其他車輛的位置，根據(jù)位置重新確定第一車輛在車隊(duì)中的編號(hào)。此時(shí)，其他終端也可以獲取終端對(duì)應(yīng)的車輛的位置，確定車輛的編號(hào)，并按照編號(hào)排序，這樣可以完成新車隊(duì)的編隊(duì)。該實(shí)施方式簡(jiǎn)單，車隊(duì)控制方式靈活。另外，若第二車輛與其他的車輛一起掉隊(duì)，可以對(duì)第二車輛所在的車隊(duì)重新編隊(duì)。即，將能接收到第二終端發(fā)送的行駛狀態(tài)信息，且不能接收第一終端發(fā)送的行駛狀態(tài)信息的終端對(duì)應(yīng)的車輛重新編隊(duì)。這樣，若車隊(duì)被拆分成若干小分隊(duì)，每個(gè)小分隊(duì)可以重新編隊(duì)，維持車隊(duì)的秩序。當(dāng)車隊(duì)需要拆分時(shí)，也可以主動(dòng)將車隊(duì)拆分為小分隊(duì)，車隊(duì)的控制方式靈活。步驟104、若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。其中，第二預(yù)定時(shí)間可以與第一預(yù)定時(shí)間為相同或者不同的時(shí)間。第一終端向第二終端發(fā)送第一車輛的行駛狀態(tài)信息后，第二終端可以向第一終端發(fā)送第二車輛的行駛狀態(tài)信息作為反饋信息。若第一終端在預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到第二終端發(fā)送的反饋信息，可以根據(jù)第二車輛發(fā)送的反饋信息判斷第一車輛和第二車輛是否屬于同一車隊(duì)，以及是否具有相同的行程。若第一車輛和第二車輛不屬于同一車隊(duì)，且第一車輛和第二車輛的行程相同，則可以將第一車輛所在的車隊(duì)和第二車輛所在的車隊(duì)合并為同一車隊(duì)，并可以對(duì)合并后的車隊(duì)重新編號(hào)。由于第一終端可以獲取第二車輛的行駛狀態(tài)信息，第二終端可以獲取第一車輛的行駛狀態(tài)信息，且行駛狀態(tài)信息中可以包含車輛的出行標(biāo)識(shí)和用于識(shí)別車隊(duì)的標(biāo)識(shí)，可以根據(jù)出行標(biāo)識(shí)和用于識(shí)別車隊(duì)的標(biāo)識(shí)，判斷第一車輛和第二車輛是否屬于同一車隊(duì)，以及第一車輛和第二車輛是否具有相同的行程。當(dāng)?shù)谝卉囕v和第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并時(shí)，第一車輛可以向需要合并的其他車輛對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送合并信息，使終端控制車輛合并。這樣，當(dāng)車隊(duì)被拆分為多個(gè)小分隊(duì)，且多個(gè)小分隊(duì)再次相遇時(shí)，可以將車隊(duì)合并，車隊(duì)的控制方式靈活。第一終端獲取當(dāng)前路況信息，并控制第一車輛按照當(dāng)前路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度行駛。其中，路況信息可以包括路面的狀態(tài)及供車輛行駛的狀態(tài)。例如，路面狀況，限速值以及道路的通暢度等等。該步驟可以在車隊(duì)出行過(guò)程中的任意時(shí)刻執(zhí)行。例如，該步驟可以在對(duì)第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)的步驟之前或者之后執(zhí)行；又如，該步驟可以在將第一車輛和第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并的步驟之前或者之后執(zhí)行。這樣，可以使車隊(duì)保持秩序，防止車輛掉隊(duì)。本發(fā)明實(shí)施例中，上述車隊(duì)控制方法可以應(yīng)用于終端，該終端可以設(shè)置于車輛上，例如，車載設(shè)備。該終端也可以是跟隨車輛行駛的終端，例如：手機(jī)、平板電腦(tabletpersonalcomputer)、膝上型電腦(laptopcomputer)、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，簡(jiǎn)稱pda)、移動(dòng)上網(wǎng)裝置(mobileinternetdevice，mid)或可穿戴式設(shè)備(wearabledevice)等。本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)控制方法，設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。這樣，終端可以獲取車輛的行駛狀態(tài)，并可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)對(duì)車隊(duì)重新編隊(duì)或者將車隊(duì)合并，車隊(duì)的控制方式靈活。參見(jiàn)圖2，本實(shí)施例與上述實(shí)施例的主要區(qū)別在于通過(guò)識(shí)別第一車輛和第二車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)判斷第一車輛是否處于同一車隊(duì)。圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的車隊(duì)控制方法的流程圖，如圖2所示，包括以下步驟：步驟201、設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息。其中，第一車輛可以是車隊(duì)中的任意一車輛，第一車輛可以位于車隊(duì)中的任意位置，例如，車隊(duì)頭、車隊(duì)尾或者車隊(duì)中間。行駛狀態(tài)信息可以包括車隊(duì)標(biāo)識(shí)、車隊(duì)行駛速度、車隊(duì)行駛方向、車隊(duì)頭的位置、車隊(duì)尾的位置、分隊(duì)標(biāo)識(shí)、車隊(duì)位置消息、車隊(duì)行駛車道中的任意一項(xiàng)或者多項(xiàng)。終端可以根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)信息獲取汽車的位置信息和所在車隊(duì)信息等。第一終端可以在第一車輛行駛的過(guò)程中，獲取第一車輛的行駛狀態(tài)信息。步驟202、所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息。其中，第二車輛與第一車輛為不同的兩車輛，第二車輛可以是第一車輛所在車隊(duì)中的車輛，也可以是其他車隊(duì)的車輛。第二終端與第一終端可以為相同類型或者不同類型的終端。第一終端可以每隔預(yù)設(shè)時(shí)間向周圍的車輛發(fā)送第一車輛的行駛狀態(tài)信息，周圍的車輛接收到第一車輛發(fā)送的行駛狀態(tài)信息后，可以根據(jù)行駛狀態(tài)信息獲得第一車輛的行駛狀態(tài)。例如，判斷是否與第一車輛為同一車隊(duì)，若為同一車隊(duì)則可以繼續(xù)行駛；若與第一車輛不為同一車隊(duì)，可以避讓第一車輛所在的車隊(duì)。第二終端接收到第一終端的行駛狀態(tài)信息時(shí)，第二終端通過(guò)第一車輛的行駛狀態(tài)信息可以獲得第一車輛的行駛狀態(tài)。步驟203、當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)。第一終端向第二終端發(fā)送第一車輛的行駛狀態(tài)信息后，第二終端可以向第一終端發(fā)送第二車輛的行駛狀態(tài)信息作為反饋信息。當(dāng)?shù)谝卉囕v和第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若第一終端在向第二終端發(fā)送行駛狀態(tài)信息后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)，沒(méi)有接收到第二終端的反饋信息，則第二終端可能已經(jīng)掉隊(duì)了。此時(shí)，第一終端所在的車隊(duì)可以重新編隊(duì)，并可以按照一定的速度行駛，使車隊(duì)維持秩序。具體地，第一終端可以向第一終端所在車隊(duì)的其他終端發(fā)送重新編隊(duì)的信息，以使其他終端根據(jù)重新編隊(duì)信息重新組隊(duì)。另外，若第二車輛與其他的車輛一起掉隊(duì)，可以對(duì)第二車輛所在的車隊(duì)重新編隊(duì)。即，將能接收到第二終端發(fā)送的行駛狀態(tài)信息，且不能接收第一終端發(fā)送的行駛狀態(tài)信息的終端對(duì)應(yīng)的車輛重新編隊(duì)。這樣，若車隊(duì)被拆分成若干小分隊(duì)，每個(gè)小分隊(duì)可以重新編隊(duì)，維持車隊(duì)的秩序。當(dāng)車隊(duì)需要拆分時(shí)，也可以主動(dòng)將車隊(duì)拆分為小分隊(duì)，車隊(duì)的控制方式靈活。步驟204、若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，所述第一終端將所述第二車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)比較，獲得比較結(jié)果。其中，第二預(yù)定時(shí)間可以與第一預(yù)定時(shí)間為相同或者不同的時(shí)間。第一終端向第二終端發(fā)送第一車輛的行駛狀態(tài)信息后，第二終端可以向第一終端發(fā)送第二車輛的行駛狀態(tài)信息作為反饋信息，行駛狀態(tài)信息中包含了車輛所在車隊(duì)的車隊(duì)標(biāo)識(shí)。上述車隊(duì)標(biāo)識(shí)可以包括車隊(duì)分組后形成的車隊(duì)小組的標(biāo)識(shí)。第一終端可以通過(guò)判斷第一車輛的車隊(duì)小組標(biāo)識(shí)和第二車輛的車隊(duì)小組的標(biāo)識(shí)是否相同來(lái)確定第一車輛是否屬于同一車隊(duì)。當(dāng)?shù)谝卉囕v的車隊(duì)小組標(biāo)識(shí)和第二車輛的車隊(duì)小組標(biāo)識(shí)不同時(shí)，確定第一車輛和第二車輛屬于不同的車隊(duì)。第一終端還可以通過(guò)獲取第一車輛和第二車輛的位置信息來(lái)判斷是否屬于同一車隊(duì)。當(dāng)然，也可以通過(guò)其他的方式來(lái)判斷，本實(shí)施例對(duì)此不作限定。另外，若第二車輛掉隊(duì)且沒(méi)有在任何車隊(duì)中，可以將第二車輛重新編入第一車隊(duì)所在的車隊(duì)中。車隊(duì)標(biāo)識(shí)中可以包含車隊(duì)的出行標(biāo)識(shí)，例如，執(zhí)行某一個(gè)任務(wù)而使用的標(biāo)識(shí)。通過(guò)識(shí)別出行標(biāo)識(shí)可以判斷第一車輛和第二車輛的出行行程是否相同。若第一車輛和第二車輛的出行標(biāo)識(shí)相同，則可以確定第一車輛和第二車輛的出行行程相同。步驟205、若所述比較結(jié)果表示所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。在該步驟中，所述第一終端向所述第二終端發(fā)送合并請(qǐng)求信息，將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。其中，將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并可以理解為將第一車輛所在的車隊(duì)和第二車輛所在的車隊(duì)合并，并可以對(duì)合并后的車隊(duì)重新編號(hào)。具體地，第一終端可以向第二終端以及需要合并的其他車輛對(duì)應(yīng)的終端發(fā)送合并請(qǐng)求信息，第二終端接收到合并請(qǐng)求信息后可以控制第二車輛與第一車輛所在的車隊(duì)合并。這樣，當(dāng)車隊(duì)被拆分為多個(gè)小分隊(duì)，且多個(gè)小分隊(duì)再次相遇時(shí)，可以將車隊(duì)合并，車隊(duì)的控制方式靈活。第一終端可以獲取當(dāng)前路況信息，并控制第一車輛按照當(dāng)前路況信息對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)速度行駛。其中，路況信息可以包括路面的狀態(tài)及供車輛行駛的狀態(tài)。例如，路面狀況，限速值以及道路的通暢度等等。該步驟可以在車隊(duì)出行過(guò)程中的任意時(shí)刻執(zhí)行。例如，該步驟可以在對(duì)第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)的步驟之前或者之后執(zhí)行；又如，該步驟可以在將第一車輛和第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并的步驟之前或者之后執(zhí)行。這樣，可以使車隊(duì)保持秩序，防止車輛掉隊(duì)。本發(fā)明實(shí)施例的車隊(duì)控制方法，根據(jù)車隊(duì)標(biāo)識(shí)識(shí)別第一車輛和第二車輛為不同的車隊(duì)但具有相同的行程，從而對(duì)車隊(duì)進(jìn)行合并，該實(shí)施方式簡(jiǎn)單，車隊(duì)控制方式的靈活性好。參見(jiàn)圖3，圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示，終端300包括：獲取模塊301、發(fā)送模塊302、編隊(duì)模塊303和合并模塊304。其中，獲取模塊301和發(fā)送模塊302連接，發(fā)送模塊302和編隊(duì)模塊303連接，發(fā)送模塊302和合并模塊304連接。其中，獲取模塊301，用于獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；發(fā)送模塊302，用于向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；編隊(duì)模塊303，用于當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述發(fā)送模塊發(fā)送的所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；合并模塊304，用于若在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述發(fā)送模塊發(fā)送的所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并?？蛇x的，如圖4所示，所述反饋信息為所述第二車輛的行駛狀態(tài)信息，所述行駛狀態(tài)信息中包含車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)；所述合并模塊304包括：比較子模塊3041，用于若在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，將所述第二車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)比較，獲得比較結(jié)果；合并子模塊3042，用于若所述比較結(jié)果表示所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并?？蛇x的，所述合并子模塊3042具體用于向所述第二終端發(fā)送合并請(qǐng)求信息，將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。可選的，如圖5所示，所述編隊(duì)模塊303包括：獲取子模塊3031，用于獲取所述第一車輛在車隊(duì)中的位置信息；編號(hào)子模塊3032，用于根據(jù)所述位置信息確定所述第一車輛在重新編隊(duì)后的車隊(duì)中的編號(hào)?？蛇x的，如圖6所示，所述行駛狀態(tài)信息中包含車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)，所述終端300還包括：識(shí)別模塊305，用于若接收到設(shè)置于第三車輛上的第三終端發(fā)送的所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息，根據(jù)所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息識(shí)別所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)；避讓模塊306，用于若所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)不相同，則控制所述第一車輛的行駛速度和/或行駛方向，以對(duì)所述第三車輛進(jìn)行避讓。終端300能夠?qū)崿F(xiàn)圖1至圖2的方法實(shí)施例中終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例的終端300，設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。這樣，終端可以獲取車輛的行駛狀態(tài)，并可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)對(duì)車隊(duì)重新編隊(duì)或者將車隊(duì)合并，車隊(duì)的控制方式靈活。參見(jiàn)圖7，圖7是本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)圖，如圖7所示，終端700包括：至少一個(gè)處理器701、存儲(chǔ)器702、至少一個(gè)網(wǎng)絡(luò)接口704和用戶接口703。終端700中的各個(gè)組件通過(guò)總線系統(tǒng)705耦合在一起?？衫斫猓偩€系統(tǒng)705用于實(shí)現(xiàn)這些組件之間的連接通信?？偩€系統(tǒng)705除包括數(shù)據(jù)總線之外，還包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號(hào)總線。但是為了清楚說(shuō)明起見(jiàn)，在圖7中將各種總線都標(biāo)為總線系統(tǒng)705。其中，用戶接口703可以包括顯示器、鍵盤或者點(diǎn)擊設(shè)備(例如，鼠標(biāo)，軌跡球(trackball)、觸感板或者觸摸屏等。可以理解，本發(fā)明實(shí)施例中的存儲(chǔ)器702可以是易失性存儲(chǔ)器或非易失性存儲(chǔ)器，或可包括易失性和非易失性存儲(chǔ)器兩者。其中，非易失性存儲(chǔ)器可以是只讀存儲(chǔ)器(read-onlymemory，rom)、可編程只讀存儲(chǔ)器(programmablerom，prom)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(erasableprom，eprom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(electricallyeprom，eeprom)或閃存。易失性存儲(chǔ)器可以是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(randomaccessmemory，ram)，其用作外部高速緩存。通過(guò)示例性但不是限制性說(shuō)明，許多形式的ram可用，例如靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(staticram，sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dynamicram，dram)、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(synchronousdram，sdram)、雙倍數(shù)據(jù)速率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(doubledataratesdram，ddrsdram)、增強(qiáng)型同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(enhancedsdram，esdram)、同步連接動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(synchlinkdram，sldram)和直接內(nèi)存總線隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(directrambusram，drram)。本文描述的系統(tǒng)和方法的存儲(chǔ)器702旨在包括但不限于這些和任意其它適合類型的存儲(chǔ)器。在一些實(shí)施方式中，存儲(chǔ)器702存儲(chǔ)了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，或者他們的子集，或者他們的擴(kuò)展集：操作系統(tǒng)7021和應(yīng)用程序7022。其中，操作系統(tǒng)7021，包含各種系統(tǒng)程序，例如框架層、核心庫(kù)層、驅(qū)動(dòng)層等，用于實(shí)現(xiàn)各種基礎(chǔ)業(yè)務(wù)以及處理基于硬件的任務(wù)。應(yīng)用程序7022，包含各種應(yīng)用程序，例如媒體播放器(mediaplayer)、瀏覽器(browser)等，用于實(shí)現(xiàn)各種應(yīng)用業(yè)務(wù)。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方法的程序可以包含在應(yīng)用程序7022中。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)器702存儲(chǔ)的程序或指令，具體的，可以是應(yīng)用程序7022中存儲(chǔ)的程序或指令，處理器701用于：設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。上述本發(fā)明實(shí)施例揭示的方法可以應(yīng)用于處理器701中，或者由處理器701實(shí)現(xiàn)。處理器701可能是一種集成電路芯片，具有信號(hào)的處理能力。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，上述方法的各步驟可以通過(guò)處理器701中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。上述的處理器701可以是通用處理器、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessor，dsp)、專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、現(xiàn)成可編程門陣列(fieldprogrammablegatearray，fpga)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件?？梢詫?shí)現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機(jī)存儲(chǔ)器，閃存、只讀存儲(chǔ)器，可編程只讀存儲(chǔ)器或者電可擦寫可編程存儲(chǔ)器、寄存器等本領(lǐng)域成熟的存儲(chǔ)介質(zhì)中。該存儲(chǔ)介質(zhì)位于存儲(chǔ)器702，處理器701讀取存儲(chǔ)器702中的信息，結(jié)合其硬件完成上述方法的步驟?？梢岳斫獾氖牵疚拿枋龅倪@些實(shí)施例可以用硬件、軟件、固件、中間件、微碼或其組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)于硬件實(shí)現(xiàn)，處理單元可以實(shí)現(xiàn)在一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(applicationspecificintegratedcircuits，asic)、數(shù)字信號(hào)處理器(digitalsignalprocessing，dsp)、數(shù)字信號(hào)處理設(shè)備(dspdevice，dspd)、可編程邏輯設(shè)備(programmablelogicdevice，pld)、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(field-programmablegatearray，fpga)、通用處理器、控制器、微控制器、微處理器、用于執(zhí)行本申請(qǐng)所述功能的其它電子單元或其組合中。對(duì)于軟件實(shí)現(xiàn)，可通過(guò)執(zhí)行本文所述功能的模塊(例如過(guò)程、函數(shù)等)來(lái)實(shí)現(xiàn)本文所述的技術(shù)。軟件代碼可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中并通過(guò)處理器執(zhí)行。存儲(chǔ)器可以在處理器中或在處理器外部實(shí)現(xiàn)。可選的，所述反饋信息為所述第二車輛的行駛狀態(tài)信息，所述行駛狀態(tài)信息中包含車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)；計(jì)算機(jī)程序被處理器701執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，所述第一終端將所述第二車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)比較，獲得比較結(jié)果；若所述比較結(jié)果表示所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并?？蛇x的，計(jì)算機(jī)程序被處理器701執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：所述第一終端向所述第二終端發(fā)送合并請(qǐng)求信息，將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。可選的，計(jì)算機(jī)程序被處理器701執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：所述第一終端獲取所述第一車輛在車隊(duì)中的位置信息；根據(jù)所述位置信息確定所述第一車輛在重新編隊(duì)后的車隊(duì)中的編號(hào)?？蛇x的，計(jì)算機(jī)程序被處理器701執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：若所述第一終端接收到設(shè)置于第三車輛上的第三終端發(fā)送的所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息，根據(jù)所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息獲取所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)；若所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)不相同，則控制所述第一車輛的行駛速度和/或行駛方向，以對(duì)所述第三車輛進(jìn)行避讓。終端700能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例的終端700，設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。這樣，終端可以獲取車輛的行駛狀態(tài)，并可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)對(duì)車隊(duì)重新編隊(duì)或者將車隊(duì)合并，車隊(duì)的控制方式靈活。參見(jiàn)圖8，圖8是本發(fā)明實(shí)施例提供的終端的結(jié)構(gòu)圖。具體地，圖8中的終端800可以為手機(jī)、平板電腦、個(gè)人數(shù)字助理(personaldigitalassistant，pda)或車載電腦等。如圖8所示，終端800包括射頻(radiofrequency，rf)電路810、存儲(chǔ)器820、輸入單元830、顯示單元840、處理器850、音頻電路860、通信模塊870和電源880。其中，輸入單元830可用于接收用戶輸入的數(shù)字或字符信息，以及產(chǎn)生與終端800的用戶設(shè)置以及功能控制有關(guān)的信號(hào)輸入。具體地，本發(fā)明實(shí)施例中，該輸入單元830可以包括觸控面板831。觸控面板831，也稱為觸摸屏，可收集用戶在其上或附近的觸摸操作(比如用戶使用手指、觸筆等任何適合的物體或附件在觸控面板831上的操作)，并根據(jù)預(yù)先設(shè)定的程式驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的連接裝置?？蛇x的，觸控面板831可包括觸摸檢測(cè)裝置和觸摸控制器兩個(gè)部分。其中，觸摸檢測(cè)裝置檢測(cè)用戶的觸摸方位，并檢測(cè)觸摸操作帶來(lái)的信號(hào)，將信號(hào)傳送給觸摸控制器；觸摸控制器從觸摸檢測(cè)裝置上接收觸摸信息，并將它轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)坐標(biāo)，再送給該處理器850，并能接收處理器850發(fā)來(lái)的命令并加以執(zhí)行。此外，可以采用電阻式、電容式、紅外線以及表面聲波等多種類型實(shí)現(xiàn)觸控面板831。除了觸控面板831，輸入單元830還可以包括其他輸入設(shè)備832，其他輸入設(shè)備832可以包括但不限于物理鍵盤、功能鍵(比如音量控制按鍵、開關(guān)按鍵等)、軌跡球、鼠標(biāo)、操作桿等中的一種或多種。其中，顯示單元840可用于顯示由用戶輸入的信息或提供給用戶的信息以及終端800的各種菜單界面。顯示單元840可包括顯示面板841，可選的，可以采用lcd或有機(jī)發(fā)光二極管(organiclight-emittingdiode，oled)等形式來(lái)配置顯示面板841。應(yīng)注意，觸控面板831可以覆蓋顯示面板841，形成觸摸顯示屏，當(dāng)該觸摸顯示屏檢測(cè)到在其上或附近的觸摸操作后，傳送給處理器850以確定觸摸事件的類型，隨后處理器850根據(jù)觸摸事件的類型在觸摸顯示屏上提供相應(yīng)的視覺(jué)輸出。觸摸顯示屏包括應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及常用控件顯示區(qū)。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)及該常用控件顯示區(qū)的排列方式并不限定，可以為上下排列、左右排列等可以區(qū)分兩個(gè)顯示區(qū)的排列方式。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)可以用于顯示應(yīng)用程序的界面。每一個(gè)界面可以包含至少一個(gè)應(yīng)用程序的圖標(biāo)和/或widget桌面控件等界面元素。該應(yīng)用程序界面顯示區(qū)也可以為不包含任何內(nèi)容的空界面。該常用控件顯示區(qū)用于顯示使用率較高的控件，例如，設(shè)置按鈕、界面編號(hào)、滾動(dòng)條、電話本圖標(biāo)等應(yīng)用程序圖標(biāo)等。本發(fā)明實(shí)施例的觸摸屏為柔性屏，柔性屏的兩個(gè)面均貼有碳納米管的有機(jī)透明導(dǎo)電膜。其中處理器850是終端800的控制中心，利用各種接口和線路連接整個(gè)終端的各個(gè)部分，通過(guò)運(yùn)行或執(zhí)行存儲(chǔ)在第一存儲(chǔ)器821內(nèi)的軟件程序和/或模塊，以及調(diào)用存儲(chǔ)在第二存儲(chǔ)器822內(nèi)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行終端800的各種功能和處理數(shù)據(jù)，從而對(duì)終端800進(jìn)行整體監(jiān)控?？蛇x的，處理器850可包括一個(gè)或多個(gè)處理單元。在本發(fā)明實(shí)施例中，通過(guò)調(diào)用存儲(chǔ)該第一存儲(chǔ)器821內(nèi)的軟件程序和/或模塊和/或該第二存儲(chǔ)器822內(nèi)的數(shù)據(jù)，處理器850用于：設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并?？蛇x的，所述反饋信息為所述第二車輛的行駛狀態(tài)信息，所述行駛狀態(tài)信息中包含車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)；計(jì)算機(jī)程序被處理器850執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，所述第一終端將所述第二車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)比較，獲得比較結(jié)果；若所述比較結(jié)果表示所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。可選的，計(jì)算機(jī)程序被處理器850執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：所述第一終端向所述第二終端發(fā)送合并請(qǐng)求信息，將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。可選的，計(jì)算機(jī)程序被處理器850執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：所述第一終端獲取所述第一車輛在車隊(duì)中的位置信息；根據(jù)所述位置信息確定所述第一車輛在重新編隊(duì)后的車隊(duì)中的編號(hào)。可選的，計(jì)算機(jī)程序被處理器850執(zhí)行時(shí)還可實(shí)現(xiàn)如下步驟：若所述第一終端接收到設(shè)置于第三車輛上的第三終端發(fā)送的所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息，根據(jù)所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息獲取所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)；若所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)不相同，則控制所述第一車輛的行駛速度和/或行駛方向，以對(duì)所述第三車輛進(jìn)行避讓。終端800能夠?qū)崿F(xiàn)前述實(shí)施例中終端實(shí)現(xiàn)的各個(gè)過(guò)程，為避免重復(fù)，這里不再贅述。本發(fā)明實(shí)施例的終端800，設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。這樣，終端可以獲取車輛的行駛狀態(tài)，并可以根據(jù)車輛的行駛狀態(tài)對(duì)車隊(duì)重新編隊(duì)或者將車隊(duì)合并，車隊(duì)的控制方式靈活。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序(指令)，該程序(指令)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：設(shè)置于第一車輛上的第一終端獲取所述第一車輛的行駛狀態(tài)信息；所述第一終端向設(shè)置于第二車輛上的第二終端發(fā)送所述行駛狀態(tài)信息；當(dāng)所述第一車輛和所述第二車輛屬于同一車隊(duì)時(shí)，若所述第一終端未在第一預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，則對(duì)所述第一車輛所在的車隊(duì)進(jìn)行重新編隊(duì)；若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，且所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程時(shí)，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并?？蛇x的，該程序(指令)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：若所述第一終端在第二預(yù)定時(shí)間內(nèi)接收到所述第二終端對(duì)所述行駛狀態(tài)信息的反饋信息，所述第一終端將所述第二車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)比較，獲得比較結(jié)果；若所述比較結(jié)果表示所述第一車輛和所述第二車輛不屬于同一車隊(duì)但具有相同的行程，則將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。可選的，該程序(指令)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：所述第一終端向所述第二終端發(fā)送合并請(qǐng)求信息，將所述第一車輛和所述第二車輛進(jìn)行車隊(duì)合并。可選的，該程序(指令)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：所述第一終端獲取所述第一車輛在車隊(duì)中的位置信息；根據(jù)所述位置信息確定所述第一車輛在重新編隊(duì)后的車隊(duì)中的編號(hào)?？蛇x的，該程序(指令)被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)以下步驟：若所述第一終端接收到設(shè)置于第三車輛上的第三終端發(fā)送的所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息，根據(jù)所述第三車輛的行駛狀態(tài)信息獲取所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)；若所述第三車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)與所述第一車輛的車隊(duì)標(biāo)識(shí)不相同，則控制所述第一車輛的行駛速度和/或行駛方向，以對(duì)所述第三車輛進(jìn)行避讓。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括永久性和非永久性、可移動(dòng)和非可移動(dòng)媒體可以由任何方法或技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息存儲(chǔ)。信息可以是計(jì)算機(jī)可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序的模塊或其他數(shù)據(jù)。計(jì)算機(jī)的存儲(chǔ)介質(zhì)的例子包括，但不限于相變內(nèi)存(pram)、靜態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(sram)、動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(dram)、其他類型的隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)、只讀存儲(chǔ)器(rom)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(eeprom)、快閃記憶體或其他內(nèi)存技術(shù)、只讀光盤只讀存儲(chǔ)器(cd-rom)、數(shù)字多功能光盤(dvd)或其他光學(xué)存儲(chǔ)、磁盒式磁帶，磁帶磁磁盤存儲(chǔ)或其他磁性存儲(chǔ)設(shè)備或任何其他非傳輸介質(zhì)，可用于存儲(chǔ)可以被計(jì)算設(shè)備訪問(wèn)的信息。按照本文中的界定，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)不包括暫存電腦可讀媒體(transitorymedia)，如調(diào)制的數(shù)據(jù)信號(hào)和載波。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到，結(jié)合本文中所公開的實(shí)施例描述的各示例的單元及算法步驟，能夠以電子硬件、或者計(jì)算機(jī)軟件和電子硬件的結(jié)合來(lái)實(shí)現(xiàn)。這些功能究竟以硬件還是軟件方式來(lái)執(zhí)行，取決于技術(shù)方案的特定應(yīng)用和設(shè)計(jì)約束條件。專業(yè)技術(shù)人員可以對(duì)每個(gè)特定的應(yīng)用來(lái)使用不同方法來(lái)實(shí)現(xiàn)所描述的功能，但是這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)認(rèn)為超出本發(fā)明的范圍。所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)、裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。在本申請(qǐng)所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例方案的目的。另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、rom、ram、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本
技術(shù)領(lǐng)域：
：的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。當(dāng)前第1頁(yè)12當(dāng)前第1頁(yè)12