本發(fā)明涉及環(huán)境檢測領(lǐng)域，尤其涉及一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

dtu(datatransferunit，數(shù)據(jù)傳輸單元)是專門用于將串口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為ip數(shù)據(jù)或者將ip數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為串口數(shù)據(jù)，并通過無線通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行傳送的無線終端設(shè)備。

隨著人們生活水平的不斷提高，人們對環(huán)境的關(guān)注度越來越高。目前，我國環(huán)境保護(hù)問題日趨嚴(yán)重，大氣、水源污染問題非常突出，給我國人們的身體健康和財(cái)產(chǎn)安全帶來了很大的挑戰(zhàn)。許多企業(yè)存在偷排污染物以躲避執(zhí)法部門監(jiān)督的情形，例如，向大氣中排放廢氣肥料，趁夜晚開工等，不僅給環(huán)境帶來嚴(yán)重的污染后果，且給執(zhí)法部門取證帶來較大難度。

現(xiàn)有技術(shù)中，對環(huán)境的監(jiān)測一般是通過設(shè)立環(huán)境質(zhì)量監(jiān)測點(diǎn)來監(jiān)測某個區(qū)域范圍內(nèi)的環(huán)境，例如氣象站。氣象站一般分布比較分散，而用一個監(jiān)測點(diǎn)的數(shù)據(jù)來代表一個區(qū)域，數(shù)據(jù)精確度低。再者，監(jiān)測點(diǎn)比較少，監(jiān)測范圍覆蓋面窄。因此，定點(diǎn)監(jiān)測環(huán)境質(zhì)量數(shù)據(jù)容易產(chǎn)生誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種具有監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性、采集信息全面、監(jiān)測范圍廣的、具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種具有監(jiān)測數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性、采集信息全面、監(jiān)測范圍廣的、具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車系統(tǒng)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：

一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)控車系統(tǒng)，包括空氣監(jiān)測裝置、攝像頭、gps定位裝置、數(shù)據(jù)采集傳輸裝置、計(jì)算機(jī)、監(jiān)視顯示屏和無線數(shù)據(jù)傳輸裝置，其中，所述空氣監(jiān)測裝置，用于監(jiān)測空氣中的顆粒物和pm值得到揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)；所述攝像頭，用于拍攝道路視頻，采集道路視頻圖像數(shù)據(jù)；所述gps定位裝置，用于采集車輛當(dāng)前所處位置的地理位置數(shù)據(jù)；所述數(shù)據(jù)采集傳輸裝置：接收所述空氣監(jiān)測裝置采集到的揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、所述攝像頭采集到的道路視頻圖像數(shù)據(jù)和所述gps定位裝置采集到的地理位置數(shù)據(jù)，并將揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)和無線數(shù)據(jù)傳輸裝置；所述計(jì)算機(jī)對接收到的揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理得到超標(biāo)數(shù)據(jù)和超標(biāo)環(huán)境圖像的對應(yīng)關(guān)系表，并將超標(biāo)數(shù)據(jù)和超標(biāo)環(huán)境圖像發(fā)送給監(jiān)視顯示屏進(jìn)行顯示；所述無線數(shù)據(jù)傳輸裝置將接收到的揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括云臺，所述攝像頭與所述云臺固定連接，所述計(jì)算機(jī)與所述云臺連接，所述計(jì)算機(jī)通過控制所述云臺轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動所述攝像頭轉(zhuǎn)動。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述系統(tǒng)還包括用于為所述攝像頭提供夜間補(bǔ)光的紅外補(bǔ)光燈，所述紅外補(bǔ)光燈與所述攝像頭固定連接。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述空氣監(jiān)測裝置為粉塵儀。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述數(shù)據(jù)采集傳輸裝置為數(shù)采儀。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述無線數(shù)據(jù)傳輸裝置為dtu。

一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)控車方法，包括步驟：s1，實(shí)時(shí)采集車輛當(dāng)前所在位置揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)；s2，將車輛當(dāng)前所在位置的道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理，得到地理位置圖像；s3，判斷車輛當(dāng)前所在位置揚(yáng)塵濃度是否超標(biāo)，若是，將揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)與地理位置圖像進(jìn)行整合處理，得到超標(biāo)數(shù)據(jù)與超標(biāo)環(huán)境圖像的對應(yīng)關(guān)系表并保存，若否，返回步驟s1；s4，獲取gis地圖，在gis地圖上標(biāo)識超標(biāo)環(huán)境圖像和超標(biāo)數(shù)據(jù)，得到gis超標(biāo)地圖。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括步驟：s5，查詢?yōu)g覽超標(biāo)事件，實(shí)時(shí)瀏覽超標(biāo)環(huán)境圖像；gis超標(biāo)地圖顯示超標(biāo)位置，點(diǎn)擊gis超標(biāo)地圖的超標(biāo)位置，彈出相應(yīng)超標(biāo)數(shù)據(jù)。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述步驟s3具體為：預(yù)先設(shè)置揚(yáng)塵濃度標(biāo)準(zhǔn)值，將實(shí)時(shí)采集到的車輛當(dāng)前所在位置揚(yáng)塵濃度值與揚(yáng)塵濃度標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)揚(yáng)塵濃度值大于揚(yáng)塵濃度標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，將揚(yáng)塵濃度值與地理位置圖像進(jìn)行處理合成，得到超標(biāo)數(shù)據(jù)與超標(biāo)環(huán)境圖像的對應(yīng)關(guān)系表并保存，當(dāng)揚(yáng)塵濃度值小于揚(yáng)塵濃度標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，返回步驟s1。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，所述方法還包括步驟：s6，將超標(biāo)數(shù)據(jù)以短信形式發(fā)送給指定負(fù)責(zé)人。

本發(fā)明的有益效果是：

一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車系統(tǒng)，將攝像頭、空氣監(jiān)測裝置安裝到移動車輛上，通過空氣監(jiān)測裝置和攝像頭實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對道路的揚(yáng)塵濃度進(jìn)行采集，通過攝像頭采集道路狀況圖像，通過gps定位裝置得到車輛所處位置的地理位置數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)采集傳輸裝置將揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路狀況圖像和地理位置數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集后發(fā)送給計(jì)算機(jī)整合，計(jì)算機(jī)將整合后的數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)視顯示屏顯示，車內(nèi)監(jiān)控人員可以根據(jù)監(jiān)視顯示屏顯示的數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)控制攝像頭轉(zhuǎn)動抓拍道路圖像。通過移動車輛對不同區(qū)域的空氣質(zhì)量信息進(jìn)行采集，誤差小、采集信息全面、監(jiān)測范圍廣，保證監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量，且通過攝像頭抓拍道路污染源圖像，方便執(zhí)法部門取證，防止進(jìn)一步的空氣污染。

本發(fā)明的另一個有益效果是：

一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車方法，實(shí)時(shí)采集車輛當(dāng)前所在位置的揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)，將道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理得到地理位置圖像，根據(jù)車輛當(dāng)前所在位置揚(yáng)塵濃度是否超標(biāo)，進(jìn)一步將揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)與地理位置圖像進(jìn)行整合處理，得到超標(biāo)數(shù)據(jù)和超標(biāo)環(huán)境圖像并儲存，方便監(jiān)測人員查看，采集信息全面、監(jiān)測范圍廣的，保證監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步說明：

圖1是本發(fā)明一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；

圖2是本發(fā)明一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車方法流程圖。

具體實(shí)施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

圖1是本發(fā)明一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，如圖1所示，一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)控車系統(tǒng)，包括空氣監(jiān)測裝置、攝像頭、gps定位裝置、數(shù)據(jù)采集傳輸裝置、計(jì)算機(jī)、監(jiān)視顯示屏和無線數(shù)據(jù)傳輸裝置。

具體的，空氣監(jiān)測裝置用于監(jiān)測空氣中的顆粒物和pm值得到揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)，本實(shí)施例中，空氣監(jiān)測裝置為粉塵儀，更為具體的，空氣監(jiān)測裝置為激光粉塵儀。攝像頭用于拍攝道路視頻，采集道路視頻圖像數(shù)據(jù)；gps定位裝置用于采集車輛當(dāng)前所處位置的地理位置數(shù)據(jù)，地理位置數(shù)據(jù)包括車輛當(dāng)前所在位置的經(jīng)緯度信息和時(shí)間；數(shù)據(jù)采集傳輸裝置用于接收空氣監(jiān)測裝置采集到的揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、攝像頭采集到的道路視頻圖像數(shù)據(jù)和gps定位裝置采集到的地理位置數(shù)據(jù)，并將揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)發(fā)送給計(jì)算機(jī)和無線數(shù)據(jù)傳輸裝置，本實(shí)施例中，數(shù)據(jù)采集傳輸裝置為數(shù)采儀。計(jì)算機(jī)對接收到的揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理得到超標(biāo)數(shù)據(jù)和超標(biāo)環(huán)境圖像的對應(yīng)關(guān)系表并保存，并將超標(biāo)數(shù)據(jù)和超標(biāo)環(huán)境圖像發(fā)送給監(jiān)視顯示屏進(jìn)行顯示。無線數(shù)據(jù)傳輸裝置將接收到的揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置圖像數(shù)據(jù)發(fā)送至互聯(lián)網(wǎng)，本實(shí)施例中，無線數(shù)據(jù)傳輸裝置為dtu，無線數(shù)據(jù)傳輸裝置與互聯(lián)網(wǎng)通過gprs無線通信。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，該監(jiān)測車系統(tǒng)還包括云臺，攝像頭與云臺固定連接，計(jì)算機(jī)與云臺連接，計(jì)算機(jī)通過控制云臺轉(zhuǎn)動進(jìn)而帶動攝像頭轉(zhuǎn)動。本實(shí)施例中，云臺可以實(shí)現(xiàn)水平360度轉(zhuǎn)動和垂直120度擺動。

作為上述實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，該監(jiān)測車系統(tǒng)還包括為攝像頭提供夜間補(bǔ)光的紅外補(bǔ)光燈，紅外補(bǔ)光燈與攝像頭固定連接，當(dāng)處于夜間或者光線不足的環(huán)境中，紅外補(bǔ)光燈可以為攝像頭增強(qiáng)補(bǔ)光效果，使圖像拍攝效果更好。

一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車系統(tǒng)，將攝像頭、空氣監(jiān)測裝置安裝到移動車輛上，通過空氣監(jiān)測裝置和攝像頭實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)對道路的揚(yáng)塵濃度進(jìn)行采集，通過攝像頭采集道路狀況圖像，通過gps定位裝置得到車輛所處位置的地理位置數(shù)據(jù)，通過數(shù)據(jù)采集傳輸裝置將揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路狀況圖像和地理位置數(shù)據(jù)統(tǒng)一采集后發(fā)送給計(jì)算機(jī)整合，計(jì)算機(jī)將整合后的數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)視顯示屏顯示，車內(nèi)監(jiān)控人員可以根據(jù)監(jiān)視顯示屏顯示的數(shù)據(jù)通過計(jì)算機(jī)控制攝像頭轉(zhuǎn)動抓拍道路圖像。通過移動車輛對不同區(qū)域的空氣質(zhì)量信息進(jìn)行采集，誤差小、采集信息全面、監(jiān)測范圍廣，保證監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量，且通過攝像頭抓拍道路污染源圖像，方便執(zhí)法部門取證，防止進(jìn)一步的空氣污染。

圖2是本發(fā)明一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車方法流程圖，如圖2所示，一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)控車方法，包括步驟：

s1，實(shí)時(shí)采集車輛當(dāng)前所在位置揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)；

步驟s1具體為：空氣監(jiān)測裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛當(dāng)前所在位置空氣中的顆粒物和pm值得到揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)，本實(shí)施例中，空氣監(jiān)測裝置采用激光散射法測量空氣中的顆粒物濃度，具體的，采用激光作為光源，通過測量顆粒在空間某一個或者多個角度下的散射光強(qiáng)或散射光能量信號，進(jìn)而得到被測微粒粒徑信息。激光散射法測量原理建立在mie散射理論的基礎(chǔ)上，理論假設(shè)待測微粒為球形微粒，當(dāng)波長為λ，強(qiáng)度為i0的平面偏振光沿著的z軸正向傳播，電場振動方向與x軸平行，微粒直徑為d，相對折射率為m，則散射光場某點(diǎn)p的散射光強(qiáng)度i為：

其中，尺度參數(shù)α＝πd/λ，入射角為θ，為偏振角，根據(jù)不同微粒對應(yīng)的散射光強(qiáng)不同求出粒徑r大小。

攝像頭實(shí)時(shí)拍攝道路視頻，采集道路視頻圖像數(shù)據(jù)；gps定位裝置采集車輛當(dāng)前所處位置的地理位置數(shù)據(jù)，地理位置數(shù)據(jù)包括車輛當(dāng)前所在位置的經(jīng)緯度信息和時(shí)間。

s2，將車輛當(dāng)前所在位置的道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理，得到地理位置圖像。

步驟s2具體為：數(shù)據(jù)采集傳輸裝置將車輛當(dāng)前所在位置的道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)進(jìn)行采集并傳輸給計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將接收到的道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)進(jìn)行整合，得到地理位置圖像。

s3，判斷車輛當(dāng)前所在位置揚(yáng)塵濃度是否超標(biāo)，若是，將濃度數(shù)據(jù)與地理位置圖像進(jìn)行整合處理，得到超標(biāo)數(shù)據(jù)與超標(biāo)環(huán)境圖像的對應(yīng)關(guān)系表并保存，若否，返回步驟s1。

步驟s3具體為：預(yù)先設(shè)置揚(yáng)塵濃度標(biāo)準(zhǔn)值，本實(shí)施例中，預(yù)先設(shè)置揚(yáng)塵濃度標(biāo)準(zhǔn)值為150ug/m³，將實(shí)時(shí)采集到的車輛當(dāng)前所在位置揚(yáng)塵濃度值與揚(yáng)塵標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比較，當(dāng)揚(yáng)塵濃度值大于揚(yáng)塵濃度標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，將揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)與地理位置圖像進(jìn)行處理合成，得到超標(biāo)數(shù)據(jù)與超標(biāo)環(huán)境圖像的對應(yīng)關(guān)系表并保存，當(dāng)揚(yáng)塵濃度值小于揚(yáng)塵濃度標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，返回步驟s1。

s4，獲取gis地圖，在gis地圖上標(biāo)識超標(biāo)環(huán)境圖像和超標(biāo)數(shù)據(jù)，得到gis超標(biāo)地圖。

s5，查詢?yōu)g覽超標(biāo)事件，實(shí)時(shí)瀏覽超標(biāo)環(huán)境圖像；gis超標(biāo)地圖顯示超標(biāo)位置，點(diǎn)擊gis超標(biāo)地圖的超標(biāo)位置，彈出相應(yīng)超標(biāo)數(shù)據(jù)。

步驟s5具體為：在監(jiān)視顯示屏上查詢?yōu)g覽超標(biāo)事件，實(shí)時(shí)瀏覽超標(biāo)環(huán)境圖像；gis超標(biāo)地圖上顯示超標(biāo)位置，點(diǎn)擊監(jiān)視顯示屏上gis超標(biāo)地圖的超標(biāo)標(biāo)識，彈出相應(yīng)超標(biāo)數(shù)據(jù)。

作為上述方法實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，該方法還包括步驟s6，將超標(biāo)數(shù)據(jù)以短信形式發(fā)送給指定負(fù)責(zé)人。

一種具有超標(biāo)抓拍功能的監(jiān)測車方法，實(shí)時(shí)采集車輛當(dāng)前所在位置的揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)、道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)，將道路視頻圖像數(shù)據(jù)和地理位置數(shù)據(jù)進(jìn)行整合處理得到地理位置圖像，根據(jù)車輛當(dāng)前所在位置揚(yáng)塵濃度是否超標(biāo)，進(jìn)一步將揚(yáng)塵濃度數(shù)據(jù)與地理位置圖像進(jìn)行整合處理，得到超標(biāo)數(shù)據(jù)和超標(biāo)環(huán)境圖像并儲存，方便監(jiān)測人員查看，采集信息全面、監(jiān)測范圍廣的，保證監(jiān)測數(shù)據(jù)質(zhì)量。

以上是對本發(fā)明的較佳實(shí)施進(jìn)行了具體說明，但本發(fā)明創(chuàng)造并不限于所述實(shí)施例，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出種種的等同變形或替換，這些等同的變形或替換均包含在本申請權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。