本發(fā)明涉及停車管理，特別是涉及一種用于停車場的停車管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)動(dòng)車保有量的不斷增長，如何有效地對機(jī)動(dòng)車的停放進(jìn)行管理成了一個(gè)重要的研究方向。

現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)存在適用于停車場的許多不同的停車管理方法。例如，申請?zhí)枮?00680046123.2的中國專利申請公開了一種停車管理系統(tǒng)，其包括：入口攝像頭、出口攝像頭和多個(gè)區(qū)域攝像頭；管理服務(wù)器，其包括車輛牌照號(hào)碼識(shí)別單元，用于根據(jù)入口攝像頭、出口攝像頭和區(qū)域攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)來識(shí)別車輛牌照號(hào)碼；登記單元，其根據(jù)安裝在各個(gè)停車區(qū)域的區(qū)域攝像頭所拍攝的車輛牌照號(hào)碼在駕駛員進(jìn)入停車場時(shí)持有的停車票上登記最后拍攝的停車區(qū)域；控制單元，其根據(jù)每個(gè)停車區(qū)域最后輸入的車輛牌照號(hào)碼計(jì)算每個(gè)停車區(qū)域的停車空位數(shù)量，并確定停車空位的總數(shù)，以及引導(dǎo)單元，其通過停車引導(dǎo)信號(hào)單元將進(jìn)入的車輛引導(dǎo)到由控制單元確定的停車空位；以及顯示單元，其安裝于停車場的入口，并用于顯示從控制單元接收到的停車空位的數(shù)量。

上述技術(shù)方案存在以下不足：1、進(jìn)入的車輛必須被引導(dǎo)至由控制單元確定的停車空位，否則無法實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)；2、在同時(shí)存在多輛入場車輛時(shí)，無法實(shí)現(xiàn)引導(dǎo)；3、需要在出口將最后拍攝的停車區(qū)域登記在用戶持有的停車票上,否則在用戶忘記停車位置時(shí)就無法向用戶提供停車的位置信息。

因此，需要提供不同的技術(shù)方案來解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的。

一種用于停車場的停車管理系統(tǒng)，包括：

車輛入口攝像頭，其安裝于停車場的車輛入口處，用于拍攝駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)；

車輛出口攝像頭，其安裝于停車場的車輛出口處，用于拍攝駛出車輛的車牌號(hào)；

無線停車卡，用于發(fā)送包含無線停車卡的電子標(biāo)識(shí)的輔助信息，從而使駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)與電子標(biāo)識(shí)進(jìn)行自動(dòng)配對和進(jìn)行位置定位；

無線停車卡發(fā)放控制器，其安裝于停車場的車輛入口處，用于發(fā)放和啟用無線停車卡；

入口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器，其安裝于停車場的車輛入口處，用于檢測無線停車卡發(fā)放控制器所發(fā)放的無線停車卡的電子標(biāo)識(shí)；

無線停車卡回收控制器，其安裝于停車場的車輛出口處，用于回收無線停車卡；

車位占用信息探測器，其安裝于車位空間之中，用于檢測和輸出車位占用信息；

車位位置信息探測器，其安裝于車位空間上方且能夠無線覆蓋多個(gè)車位空間的范圍，用于探測無線停車卡發(fā)送的輔助信息并輸出無線停車卡的位置信息；

剩余車位指示器，其安裝于車位空間上方且能夠指示覆蓋多個(gè)車位空間的范圍，用于根據(jù)剩余車位指示控制信號(hào)向用戶指示剩余車位所在的范圍；

管理器，包括：

車牌號(hào)識(shí)別單元，其與車輛入口攝像頭和車輛出口攝像頭相連接，用于識(shí)別駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)或駛出車輛的車牌號(hào)；

無線停車卡發(fā)放控制單元，其與車牌號(hào)識(shí)別單元和無線停車卡發(fā)放控制器連接，用于在接收到來自車牌號(hào)識(shí)別單元的經(jīng)識(shí)別的駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)之后，向無線停車卡發(fā)放控制器發(fā)送無線停車卡發(fā)放和啟用控制信號(hào)；

車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)配對單元，其與車牌號(hào)識(shí)別單元和入口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器連接，用于對經(jīng)識(shí)別的駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)與經(jīng)檢測的所發(fā)放的無線停車卡的電子標(biāo)識(shí)進(jìn)行自動(dòng)配對，并且存儲(chǔ)、查詢和輸出車牌號(hào)與無線停車卡的電子標(biāo)識(shí)之間的自動(dòng)配對信息；

無線停車卡回收控制單元，其與車牌號(hào)識(shí)別單元和無線停車卡回收控制器連接，用于在接收到來自車牌號(hào)識(shí)別單元的經(jīng)識(shí)別的駛出車輛的車牌號(hào)之后，向無線停車卡回收控制器發(fā)送無線停車卡回收控制信號(hào)；

車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)解除配對單元，其與無線停車卡回收控制器連接，用于在確認(rèn)無線停車卡回收控制器成功回收無線停車卡之后，自動(dòng)解除經(jīng)識(shí)別的駛出車輛的車牌號(hào)與無線停車卡的電子標(biāo)識(shí)之間的配對；

車位信息統(tǒng)計(jì)單元，其與車位占用信息探測器、車位位置信息探測器和車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)配對單元連接，用于統(tǒng)計(jì)和輸出車位占用信息，以及，用于根據(jù)從車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)配對單元查詢和輸出的車牌號(hào)與無線停車卡的電子標(biāo)識(shí)之間的自動(dòng)配對信息、來自車位位置信息探測器的無線停車卡的位置信息，來存儲(chǔ)、查詢和輸出車牌號(hào)和與該車牌號(hào)相關(guān)的停車位置信息；

剩余車位指示控制單元，其與車位信息統(tǒng)計(jì)單元連接，用于根據(jù)車位信息統(tǒng)計(jì)單元輸出的車位占用信息向剩余車位指示器發(fā)送剩余車位指示控制信號(hào)；

停車位置查詢單元，其與車位信息統(tǒng)計(jì)單元連接，用于接收車輛位置查詢并輸出車輛的停車位置信息；

停車位置查詢終端，其安裝于停車場的用戶出入口處且與管理器的停車位置查詢單元連接，用于接收用戶輸入的車牌號(hào)，并提供與車牌號(hào)相關(guān)的停車位置信息。

根據(jù)本發(fā)明的停車管理系統(tǒng)，還包括：

入口門禁器，其安裝于停車場的車輛入口處，用于根據(jù)無線停車卡發(fā)放控制器的發(fā)放操作來控制入口門禁的開關(guān)；

出口門禁器，其安裝于停車場的車輛出口處，用于根據(jù)無線停車卡回收控制器的回收操作來控制出口門禁的開關(guān)；

計(jì)時(shí)器，其安裝于停車場的車輛入口處和車輛出口處，用于根據(jù)無線停車卡發(fā)放控制器的發(fā)放操作來記錄和輸出入場時(shí)刻，以及根據(jù)無線停車卡回收控制器的回收操作來記錄和輸出出場時(shí)刻；

計(jì)費(fèi)器，其安裝于停車場的車輛出口處且與計(jì)時(shí)器連接，用于根據(jù)計(jì)時(shí)器輸出的入場時(shí)刻和出場時(shí)刻進(jìn)行計(jì)費(fèi)。

根據(jù)本發(fā)明的停車管理系統(tǒng)，還包括：

出口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器，其安裝于停車場的車輛出口處，用于檢測無線停車卡回收控制器所回收的無線停車卡的電子標(biāo)識(shí)，而且，只有在確定經(jīng)檢測的所回收的無線停車卡的電子標(biāo)識(shí)與經(jīng)識(shí)別的駛出車輛的車牌號(hào)已經(jīng)配對后，才使用出口門禁器根據(jù)無線停車卡回收控制器的回收操作來控制出口門禁的開關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的停車管理系統(tǒng)，其中的剩余車位指示器是能夠輸出多個(gè)光束的光學(xué)元件，當(dāng)某個(gè)光束的指示范圍內(nèi)存在未被占用的車位時(shí)，剩余車位指示控制單元向剩余車位指示器發(fā)送剩余車位指示控制信號(hào)來輸出該光束，從而向用戶指示該光束的指示范圍內(nèi)存在剩余車位。

根據(jù)本發(fā)明的停車管理系統(tǒng)，其中的無線停車卡置于車輛的車身上的固定位置。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：1、實(shí)時(shí)檢測剩余車位的信息，并且通過光束實(shí)時(shí)指示存在剩余車位的范圍，方便用戶根據(jù)自己的位置喜好來停車；2、可以同時(shí)引導(dǎo)多個(gè)入場用戶停車；3、車牌號(hào)和無線停車卡進(jìn)行自動(dòng)配對，方便用戶查詢車輛的停放位置。

附圖說明

通過閱讀下文具體實(shí)施方式的詳細(xì)描述，各種其他的優(yōu)點(diǎn)和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。附圖僅用于示出具體實(shí)施方式的目的，而并不認(rèn)為是對本發(fā)明的限制。而且在整個(gè)附圖中，用相同的參考符號(hào)表示相同的部件。在附圖中：

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于停車場的停車管理系統(tǒng)的示意圖。

圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的停車管理系統(tǒng)所使用的管理器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將參照附圖更詳細(xì)地描述本公開的示例性實(shí)施方式。雖然附圖中顯示了本公開的示例性實(shí)施方式，然而應(yīng)當(dāng)理解，可以以各種形式實(shí)現(xiàn)本公開而不應(yīng)被這里闡述的實(shí)施方式所限制。相反，提供這些實(shí)施方式是為了能夠更透徹地理解本公開，并且能夠?qū)⒈竟_的范圍完整的傳達(dá)給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。

圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的用于停車場的停車管理系統(tǒng)100的示意圖。

如圖1所示，用于停車場的停車管理系統(tǒng)100，包括：車輛入口攝像頭101、無線停車卡發(fā)放控制器102、入口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器103、管理器104、無線停車卡回收控制器105、車輛出口攝像頭106、車位占用信息探測器108、車位位置信息探測器109、剩余車位指示器110、停車位置查詢終端111和無線停車卡112。

如圖1所示，車輛入口攝像頭101、無線停車卡發(fā)放控制器102、入口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器103、管理器104、無線停車卡回收控制器105、車輛出口攝像頭106、車位占用信息探測器108、車位位置信息探測器109、剩余車位指示器110、停車位置查詢終端111和無線停車卡112相互之間可以通過無線或有線通信鏈路113進(jìn)行連接，從而進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

如圖1所示，車輛入口攝像頭101安裝于停車場的車輛入口處，用于拍攝駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)。

如圖1所示，車輛出口攝像頭106安裝于停車場的車輛出口處，用于拍攝駛出車輛的車牌號(hào)。

如圖1所示，無線停車卡112用于發(fā)送包含無線停車卡112的電子標(biāo)識(shí)的輔助信息，從而使駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)與電子標(biāo)識(shí)進(jìn)行自動(dòng)配對和進(jìn)行位置定位。

例如，無線停車卡112可以是使用唯一的介質(zhì)訪問控制(mac)地址作為電子標(biāo)識(shí)的簡化的兼容ieee802.11系列標(biāo)準(zhǔn)的移動(dòng)臺(tái)(sta)。

如圖1所示，無線停車卡發(fā)放控制器102安裝于停車場的車輛入口處，用于發(fā)放和啟用無線停車卡112。

如圖1所示，入口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器103安裝于停車場的車輛入口處，用于檢測無線停車卡發(fā)放控制器102所發(fā)放的無線停車卡112的標(biāo)識(shí)。

例如，入口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器103可以是能夠檢測mac地址的簡化的兼容ieee802.11系列標(biāo)準(zhǔn)的訪問點(diǎn)(ap)，其本身也使用唯一的mac地址作為電子標(biāo)識(shí)。

如圖1所示，無線停車卡回收控制器105安裝于停車場的車輛出口處，用于回收(且可選地禁用)無線停車卡112。

如圖1所示，車位占用信息探測器108安裝于車位空間107之中，用于檢測和(例如，以無線或有線通信鏈路113)輸出車位占用信息。

例如，車位占用信息探測器108可以是地磁探測器或紅外探測器，它們可以被分別安裝在車位下方或車位的上方，能夠在車位上停放有車輛時(shí)輸出探測信號(hào)。并且可選地，車位占用信息探測器108還可以包括使用唯一的mac地址作為電子標(biāo)識(shí)的簡化的兼容ieee802.11系列標(biāo)準(zhǔn)的sta，用于傳輸車位被占用的探測信號(hào)。

可選地，車位占用信息探測器108可以通過無線或有線通信鏈路113將車位被占用的探測信號(hào)傳輸至管理器104或車位位置信息探測器109。

如圖1所示，車位位置信息探測器109安裝于車位空間上方且能夠無線覆蓋多個(gè)車位空間的范圍，用于探測無線停車卡112發(fā)送的輔助信息并輸出無線停車卡112的位置信息。

例如，車位位置信息探測器109也可以是能夠檢測mac地址的簡化的兼容ieee802.11系列標(biāo)準(zhǔn)的ap，其本身也使用唯一的mac地址作為電子標(biāo)識(shí)。如圖1所示，多個(gè)不同的車位位置信息探測器109被設(shè)置在停車場的不同位置處，利用預(yù)先存儲(chǔ)的各個(gè)車位位置信息探測器109的mac地址與停車區(qū)域a-i之間的對應(yīng)關(guān)系，能夠分別檢測停車區(qū)域a-i內(nèi)的無線停車卡112的mac地址，從而提供車輛停放的位置信息(位于區(qū)域a-i中的哪個(gè)區(qū)域)。

例如，車位位置信息探測器109還可以接收來自車位占用信息探測器108的探測信號(hào)，從而獲取和輸出本區(qū)域的車位占用信息。

如圖1所示，剩余車位指示器110安裝于車位空間上方且能夠指示覆蓋多個(gè)車位空間的范圍，用于根據(jù)剩余車位指示控制信號(hào)向用戶指示剩余車位所在的范圍。

例如，如圖1所示，剩余車位指示器110是能夠輸出多個(gè)(圖1中是分別對應(yīng)停車區(qū)域a-i的9個(gè))光束的光學(xué)元件，向用戶指示停車區(qū)域a-i中的哪個(gè)區(qū)域中還有空車位。當(dāng)某個(gè)光束的指示范圍內(nèi)存在未被占用的車位時(shí)，剩余車位指示器110輸出該光束。

可選地，當(dāng)車位被占用超過一定的比例(比如，50％)之后，才啟用剩余車位指示器110輸出光束，用以節(jié)省能源。

可選地，當(dāng)最后入場的車輛停入車位之后，停用剩余車位指示器110，用以節(jié)省能源。

如圖1所示，管理器104也被安裝于停車場的車輛出口處，但是也可以考慮被安裝于諸如遠(yuǎn)程安裝位置的其他安裝位置。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的停車管理系統(tǒng)100所使用的管理器104的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖2所示，管理器104包括：車牌號(hào)識(shí)別單元201、無線停車卡發(fā)放控制單元202、車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)配對單元203、無線停車卡回收控制單元204、車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)解除配對單元205、車位信息統(tǒng)計(jì)單元206、剩余車位指示控制單元207和停車位置查詢單元208。

車牌號(hào)識(shí)別單元201與車輛入口攝像頭101和車輛出口攝像頭106相連接，用于識(shí)別駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)或駛出車輛的車牌號(hào)。

無線停車卡發(fā)放控制單元202與車牌號(hào)識(shí)別單元201和無線停車卡發(fā)放控制器102連接，用于在接收到來自車牌號(hào)識(shí)別單元201的經(jīng)識(shí)別的駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)之后，向無線停車卡發(fā)放控制器102發(fā)送無線停車卡發(fā)放和啟用控制信號(hào)。

車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)配對單元203與車牌號(hào)識(shí)別單元201和入口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器103連接，用于對經(jīng)識(shí)別的駛?cè)胲囕v的車牌號(hào)與經(jīng)檢測的所發(fā)放的無線停車卡112的標(biāo)識(shí)進(jìn)行自動(dòng)配對，并且存儲(chǔ)、查詢和輸出車牌號(hào)與無線停車卡112的標(biāo)識(shí)之間的自動(dòng)配對信息。

無線停車卡回收控制單元204與車牌號(hào)識(shí)別單元201和無線停車卡回收控制器105連接，用于在接收到來自車牌號(hào)識(shí)別單元201的經(jīng)識(shí)別的駛出車輛的車牌號(hào)之后，向無線停車卡回收控制器105發(fā)送無線停車卡回收控制信號(hào)。

車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)解除配對單元205與無線停車卡回收控制器105連接，用于在確認(rèn)無線停車卡回收控制器105成功回收無線停車卡112之后，自動(dòng)解除經(jīng)識(shí)別的駛出車輛的車牌號(hào)與無線停車卡112的標(biāo)識(shí)之間的配對(且可選地禁用無線停車卡112)。

車位信息統(tǒng)計(jì)單元206與車位占用信息探測器108、車位位置信息探測器109和車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)配對單元203連接，用于統(tǒng)計(jì)和輸出車位占用信息；以及，用于根據(jù)從車牌號(hào)與無線停車卡自動(dòng)配對單元203查詢和輸出的車牌號(hào)與無線停車卡112的標(biāo)識(shí)之間的自動(dòng)配對信息、來自車位位置信息探測器109的無線停車卡112的位置信息，來存儲(chǔ)、查詢和輸出車牌號(hào)和與該車牌號(hào)相關(guān)的停車位置信息。

剩余車位指示控制單元207與車位信息統(tǒng)計(jì)單元206連接，用于根據(jù)車位信息統(tǒng)計(jì)單元206輸出的車位占用信息向剩余車位指示器110發(fā)送剩余車位指示控制信號(hào)。

例如，當(dāng)某個(gè)光束的指示范圍內(nèi)存在未被占用的車位時(shí)，剩余車位指示控制單元207向剩余車位指示器110發(fā)送剩余車位指示控制信號(hào)來輸出該光束，從而向用戶指示該光束的指示范圍內(nèi)存在剩余車位。

停車位置查詢單元208與車位信息統(tǒng)計(jì)單元206連接，用于接收車輛位置查詢并輸出車輛的停車位置信息。

如圖1所示，停車位置查詢終端111安裝于停車場的用戶出入口處且與管理器104(更具體地，如圖2所示，與其停車位置查詢單元208)連接，用于接收用戶輸入的車牌號(hào)，并提供與車牌號(hào)相關(guān)的停車位置信息。

可選地，無線停車卡112上設(shè)置有唯一的可見標(biāo)識(shí)，且該可見標(biāo)識(shí)與無線停車卡112的唯一mac地址(電子標(biāo)識(shí))一一對應(yīng)，所有的對應(yīng)關(guān)系被預(yù)先存儲(chǔ)在停車位置查詢終端111上。因此，當(dāng)用戶車輛沒有車牌號(hào)時(shí)，可以通過輸入無線停車卡112上的可見標(biāo)識(shí)來查詢停車位置信息。

盡管在圖1中未示出，但是可以設(shè)想停車管理系統(tǒng)100還包括：入口門禁器、出口門禁器、計(jì)時(shí)器和計(jì)費(fèi)器。

入口門禁器安裝于停車場的車輛入口處，用于根據(jù)無線停車卡發(fā)放控制器102的發(fā)放操作來控制入口門禁的開關(guān)。

出口門禁器安裝于停車場的車輛出口處，用于根據(jù)無線停車卡回收控制器105的回收操作來控制出口門禁的開關(guān)。

計(jì)時(shí)器安裝于停車場的車輛入口處和車輛出口處，用于根據(jù)無線停車卡發(fā)放控制器102的發(fā)放操作來記錄和輸出入場時(shí)刻，以及根據(jù)無線停車卡回收控制器105的回收操作來記錄和輸出出場時(shí)刻。

計(jì)費(fèi)器安裝于停車場的車輛出口處且與計(jì)時(shí)器連接，用于根據(jù)計(jì)時(shí)器輸出的入場時(shí)刻和出場時(shí)刻進(jìn)行計(jì)費(fèi)。

盡管在圖1中未示出，但是可以設(shè)想停車管理系統(tǒng)100還包括出口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器。

出口無線停車卡電子標(biāo)識(shí)檢測器安裝于停車場的車輛出口處，用于檢測無線停車卡回收控制器105所回收的無線停車卡112的標(biāo)識(shí)，而且，只有在確定經(jīng)檢測的所回收的無線停車卡112的標(biāo)識(shí)與經(jīng)識(shí)別的駛出車輛的車牌號(hào)已經(jīng)配對后，才使用出口門禁器根據(jù)無線停車卡回收控制器105的回收操作來控制出口門禁的開關(guān)。

根據(jù)本發(fā)明的停車管理系統(tǒng)100，優(yōu)選地，其中的無線停車卡112置于車輛的車身上的固定位置。此時(shí)，停車位置查詢終端111所提供給用戶的停車位置信息僅包含最后的停車位置信息。

根據(jù)本發(fā)明的停車管理系統(tǒng)100，可選地，其中的無線停車卡112可以被用戶帶出停車場。此時(shí)，停車位置查詢終端111所提供給用戶的停車位置信息包含無線停車卡112自最后的停車位置至用戶離開車場的整個(gè)路徑信息。

以上所述，僅為本發(fā)明示例性的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。