本發(fā)明涉及立體車庫領域，尤其涉及一種立體車庫充電停車位的調配方法及系統(tǒng)。

背景技術：

隨著社會的發(fā)展，人們的環(huán)保意識逐漸增強，越來越多人使用電動汽車。電動汽車經(jīng)常需要充電，而立體車庫作為重要的停車場所，不可避免的設有充電停車位，但由于充電停車位的建設成本較高，加之，目前還存在很多無需充電的汽車(使用汽油為動力)，因此，在立體車庫中同時設有充電停車位和非充電停車位，然而立體車庫中缺乏有效的充電停車位調配機制，導致充電停車位的有效利用率大大降低。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是：提供一種提高充電停車位有效利用率的立體車庫充電停車位的調配方法及系統(tǒng)。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明采用的技術方案為：

一種立體車庫充電停車位的調配方法，包括步驟：

s1、識別位于立體車庫入口處的待停車輛對應的車輛信息，若所述待停車輛需要充電，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列的隊尾；所述充電隊列被配置為存儲按照待停車輛到達立體車庫的先后順序排序對應的車輛信息；所述立體車庫包括多個充電停車位和多個非充電停車位；

s2、若所述充電隊列不為空，則判斷所有充電停車位中是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有，執(zhí)行步驟s3，否則，執(zhí)行步驟s4，直至所述充電隊列為空；

s3、將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的充電停車位后充電，刪除充電隊列中所述待停車輛對應的車輛信息，充電完成后將所述待停車輛移動至空閑狀態(tài)的非充電停車位上，返回執(zhí)行步驟s2；

s4、將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上等待，當充電停車位空閑時將所述待停車輛移動至空閑狀態(tài)的充電停車位充電上，返回執(zhí)行步驟s2。

本發(fā)明采用的另一技術方案為：

一種立體車庫充電停車位的調配系統(tǒng)，包括一個或多個處理器及存儲器，所述存儲器存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

s1、識別位于立體車庫入口處的待停車輛對應的車輛信息，若所述待停車輛需要充電，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列的隊尾；所述充電隊列被配置為存儲按照待停車輛到達立體車庫的先后順序排序對應的車輛信息；所述立體車庫包括多個充電停車位和多個非充電停車位；

s2、若所述充電隊列不為空，則判斷所有充電停車位中是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有，執(zhí)行步驟s3，否則，執(zhí)行步驟s4，直至所述充電隊列為空；

s3、將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的充電停車位后充電，刪除充電隊列中所述待停車輛對應的車輛信息，充電完成后將所述待停車輛移動至空閑狀態(tài)的非充電停車位上，返回執(zhí)行步驟s2；

s4、將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上等待，當充電停車位空閑時將所述待停車輛移動至空閑狀態(tài)的充電停車位充電上，返回執(zhí)行步驟s2。

本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的立體車庫充電停車位的調配方法及系統(tǒng)，當待停車輛進入立體車庫入口處時識別或人工設置車輛信息，建立所有要充電的車輛信息組成的充電隊列，以隊列順序使得車輛有效停放，并且在有需要充電車輛存在的情況下，判斷是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有則直接將需要充電的車輛移動至該空閑充電停車位上充電，否則移動至非充電停車位上等待。系統(tǒng)檢測該車充電完成后，自動將該車轉移至非充電停車位并儲存相關信息。一旦有空閑充電停車位時，將隊列中等待的車輛移動到充電停車位上進行充電，提高充電停車位有效利用率。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的立體車庫充電停車位的調配方法的步驟流程圖；

圖2為本發(fā)明的立體車庫充電停車位的調配系統(tǒng)的結構框圖；

標號說明：

1、處理器；2、存儲器。

具體實施方式

為詳細說明本發(fā)明的技術內容、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖予以說明。

本發(fā)明最關鍵的構思在于：在有需要充電車輛存在的情況下，判斷是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有則直接將需要充電的車輛移動至該空閑充電停車位上充電，否則移動至非充電停車位上等待，系統(tǒng)檢測該車充電完成后，自動將該車轉移至非充電停車位并儲存相關信息。一旦有空閑充電停車位時，將等待的車輛移動到充電停車位上進行充電，提高充電停車位有效利用率。

請參照圖1，本發(fā)明提供的一種立體車庫充電停車位的調配方法，包括步驟：

s1、識別位于立體車庫入口處的待停車輛對應的車輛信息，若所述待停車輛需要充電，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列的隊尾；所述充電隊列被配置為存儲按照待停車輛到達立體車庫的先后順序排序對應的車輛信息；所述立體車庫包括多個充電停車位和多個非充電停車位；

s2、若所述充電隊列不為空，則判斷所有充電停車位中是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有，執(zhí)行步驟s3，否則，執(zhí)行步驟s4，直至所述充電隊列為空；

s3、將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的充電停車位后充電，刪除充電隊列中所述待停車輛對應的車輛信息，充電完成后將所述待停車輛移動至空閑狀態(tài)的非充電停車位上，返回執(zhí)行步驟s2；

s4、將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上等待，當充電停車位空閑時將所述待停車輛移動至空閑狀態(tài)的充電停車位充電上，返回執(zhí)行步驟s2。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：

本發(fā)明提供的立體車庫充電停車位的調配方法，當待停車輛進入立體車庫入口處時識別或人工設置車輛信息，建立所有要充電的車輛信息組成的充電隊列，以隊列順序使得車輛有效停放，并且在有需要充電車輛存在的情況下，判斷是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有則直接將需要充電的車輛移動至該空閑充電停車位上充電，否則移動至非充電停車位上等待。系統(tǒng)檢測該車充電完成后，自動將該車轉移至非充電停車位并儲存相關信息。一旦有空閑充電停車位時，將隊列中等待的車輛移動到充電停車位上進行充電，提高充電停車位有效利用率。

進一步的，步驟s1進一步包括：

若所述待停車輛需要充電且所述待停車輛為普通車輛，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列隊尾；

若所述待停車輛需要充電且所述待停車輛為會員車輛，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列中非會員車輛的前面。

由上述描述可知，將待停車輛分為普通車輛(即為非會員車輛)和會員車輛，當識別到需要充電的車輛是會員車輛時，提供優(yōu)先服務，即為將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列中非會員車輛的前面，享受會員福利，提升用戶體驗。

進一步的，步驟s3進一步包括：

在將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的充電停車位充電時，將所述待停車輛與充電樁相連并且將所述車輛信息與所述充電停車位相關聯(lián)，記錄所述待停車輛的充電信息。

由上述描述可知，實現(xiàn)車輛信息與充電停車位的信息進行綁定，用戶可通過對應系統(tǒng)開發(fā)的應用程序(app)查詢車輛位置以及車輛充電情況。

進一步的，步驟s4進一步包括：

獲取所有的優(yōu)先充電停車位，所述優(yōu)先充電停車位為在預設周邊范圍內具有處于空閑狀態(tài)的非充電停車位的充電停車位；

獲取每個優(yōu)先充電停車位上正在充電車輛對應的剩余充電時長，得到剩余充電時長最少的車輛對應的第一優(yōu)先充電停車位；

將位于充電隊列的隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至所述第一優(yōu)先充電停車位的預設周邊范圍內的處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上。

由上述描述可知，在所有充電停車位中篩選出優(yōu)先充電停車位，優(yōu)先充電停車位即為其周邊(兩輛車距離)范圍內有空閑狀態(tài)的非充電停車位的充電停車位，并且進一步優(yōu)先剩余充電時長最少的車輛對應的第一充電停車位，將待充電的車輛停放在此位置上可大大減少后續(xù)車輛搬移的移動距離，以及節(jié)省搬運過程所花的時間，使得車輛能夠快速得到充電。其中在立體車庫的每層中間位置至少設置1個充電停車位，這樣可使充電車輛在庫內移動距離最短，而且不需升降即可完成車輛在充電或非充電車位之間調動。

進一步的，還包括以下步驟：

接收充電完成的車輛發(fā)送來的完成指令，將所述充電完成的車輛移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上。

由上述描述可知，將充電完成的車輛移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上，騰出充電停車位供其他待充電車輛使用，避免不必要的占用充電停車位。

參閱圖2，本發(fā)明還提供的一種立體車庫停車位調配系統(tǒng)，包括一個或多個處理器1及存儲器2，所述存儲器存儲有程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)以下步驟：

s1、識別位于立體車庫入口處的待停車輛對應的車輛信息，若所述待停車輛需要充電，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列的隊尾；所述充電隊列被配置為存儲按照待停車輛到達立體車庫的先后順序排序對應的車輛信息；所述立體車庫包括多個充電停車位和多個非充電停車位；

s2、若所述充電隊列不為空，則判斷所有充電停車位中是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有，執(zhí)行步驟s3，否則，執(zhí)行步驟s4，直至所述充電隊列為空；

s3、將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的充電停車位后充電，刪除充電隊列中所述待停車輛對應的車輛信息，充電完成后將所述待停車輛移動至空閑狀態(tài)的非充電停車位上，返回執(zhí)行步驟s2；

s4、將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上等待，當充電停車位空閑時將所述待停車輛移動至空閑狀態(tài)的充電停車位充電上，返回執(zhí)行步驟s2。

從上述描述可知，本發(fā)明的有益效果在于：本發(fā)明提供的立體車庫充電停車位的調配系統(tǒng)，當待停車輛進入立體車庫入口處時識別或人工設置車輛信息，建立所有要充電的車輛信息組成的充電隊列，以隊列順序使得車輛有效停放，并且在有需要充電車輛存在的情況下，判斷是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有則直接將需要充電的車輛移動至該空閑充電停車位上充電，否則移動至非充電停車位上等待。系統(tǒng)檢測該車充電完成后，自動將該車轉移至非充電停車位并儲存相關信息。一旦有空閑充電停車位時，將隊列中等待的車輛移動到充電停車位上進行充電，提高充電停車位有效利用率。

進一步的，該程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)進一步包括以下子步驟的步驟s1：

若所述待停車輛需要充電且所述待停車輛為普通車輛，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列隊尾；

若所述待停車輛需要充電且所述待停車輛為會員車輛，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列中非會員車輛的前面。

由上述描述可知，將待停車輛分為普通車輛(即為非會員車輛)和會員車輛，當識別到需要充電的車輛是會員車輛時，提供優(yōu)先服務，即為將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列中非會員車輛的前面，享受會員福利，提升用戶體驗。

進一步的，該程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)進一步包括以下子步驟的步驟s3：

在將位于充電隊列隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的充電停車位充電時，將所述待停車輛與充電樁相連并且將所述車輛信息與所述充電停車位相關聯(lián)，記錄所述待停車輛的充電信息。

由上述描述可知，實現(xiàn)車輛信息與充電停車位的信息進行綁定，用戶可通過對應系統(tǒng)開發(fā)的應用程序(app)查詢車輛位置以及車輛充電情況。

進一步的，該程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)進一步包括以下子步驟的步驟s4：

獲取所有的優(yōu)先充電停車位，所述優(yōu)先充電停車位為在預設周邊范圍內具有處于空閑狀態(tài)的非充電停車位的充電停車位；

獲取每個優(yōu)先充電停車位上正在充電車輛對應的剩余充電時長，得到剩余充電時長最少的車輛對應的第一優(yōu)先充電停車位；

將位于充電隊列的隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至所述第一優(yōu)先充電停車位的預設周邊范圍內的處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上。

由上述描述可知，在所有充電停車位中篩選出優(yōu)先充電停車位，優(yōu)先充電停車位即為其周邊(兩輛車距離)范圍內有空閑狀態(tài)的非充電停車位的充電停車位，并且進一步優(yōu)先剩余充電時長最少的車輛對應的第一充電停車位，將待充電的車輛停放在此位置上可大大減少后續(xù)車輛搬移的移動距離，以及節(jié)省搬運過程所花的時間，使得車輛能夠快速得到充電。在立體車庫的每層中間位置至少設置1個充電停車位，這樣可使充電車輛在庫內移動距離最短，而且不需升降即可完成車輛在充電或非充電車位之間調動。

進一步的，該程序被所述處理器執(zhí)行時進一步實現(xiàn)以下步驟：

接收充電完成的車輛發(fā)送來的完成指令，將所述充電完成的車輛移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上。

由上述描述可知，將充電完成的車輛移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上，騰出充電停車位供其他待充電車輛使用，避免不必要的占用充電停車位。

請參照圖1-2，本發(fā)明的實施例一為：

本發(fā)明提供的一種立體車庫充電停車位的調配方法，包括步驟：

s1、識別或人工設置位于立體車庫入口處的待停車輛對應的車輛信息，若所述待停車輛需要充電，則將所述待車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列的隊尾；所述充電隊列按照達到立體車庫的先后順序排序來儲存；所述立體車庫包括多個充電停車位和多個非充電停車位；

在本實施例中，每個立體車庫入口裝有車牌識別裝置，每個停車位都有一個物理編號。車輛進入立體車庫入口確認停車后，車庫管理控制系統(tǒng)會自動分配一個停車位，并將該車輛車牌號碼將與該車位對應記錄在數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)里，每次車輛的調配移動都會有記錄，根據(jù)車牌號碼能快速找到該車輛的位置。

步驟s1進一步包括：

若所述待停車輛需要充電且所述待停車輛為普通車輛，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列的隊尾；

若所述待停車輛需要充電且所述待停車輛為會員車輛，則將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列中非會員車輛的前面。

將待停車輛分為普通車輛(即為非會員車輛)和會員車輛，當識別到需要充電的車輛是會員車輛時，提供優(yōu)先服務，即為將所述待停車輛對應的車輛信息添加至預設的充電隊列中非會員車輛的前面，享受會員福利，提升用戶體驗。

s2、若所述充電隊列不為空，則判斷所有充電停車位中是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有，執(zhí)行步驟s3，否則，執(zhí)行步驟s4，直至所述充電隊列為空；

s3、在將位于充電隊列的隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的充電停車位后，刪除充電隊列中所述待停車輛對應的車輛信息，返回執(zhí)行步驟s2；系統(tǒng)檢測該車充電完成后，自動將該車轉移至非充電停車位并儲存相關信息。

步驟s3進一步包括：

在將位于充電隊列的隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至處于空閑狀態(tài)的充電停車位充電時，將車輛與充電樁相連并且將所述車輛信息與所述充電停車位相關聯(lián)，記錄充電信息，實現(xiàn)車輛信息與充電停車位信息相綁定，用戶可通過對應系統(tǒng)開發(fā)的應用程序(app)查詢車輛位置以及車輛充電情況。

s4、將位于充電隊列的隊首的車輛信息對應的待停車輛先移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上，避免占用車庫入口。等待充電停車位有空閑后返回執(zhí)行步驟s2。

步驟s4進一步包括：

獲取所有的優(yōu)先充電停車位，所述優(yōu)先充電停車位為在預設周邊范圍內具有處于空閑狀態(tài)的非充電停車位的充電停車位；

獲取每個優(yōu)先充電停車位上正在充電車輛對應的剩余充電時長，得到剩余充電時長最少的車輛對應的第一優(yōu)先充電停車位；

將位于充電隊列的隊首的車輛信息對應的待停車輛移動至所述第一優(yōu)先充電停車位的預設周邊范圍內的處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上。

在所有充電停車位中篩選出優(yōu)先充電停車位，優(yōu)先充電停車位即為其周邊(兩輛車距離)范圍內有空閑狀態(tài)的非充電停車位的充電停車位，并且進一步優(yōu)先剩余充電時長最少的車輛對應的第一充電停車位，將待充電的車輛停放在此位置上可大大減少后續(xù)車輛搬移的移動距離，以及節(jié)省搬運過程所花的時間，使得車輛能夠快速得到充電。在立體車庫的每層中間位置至少設置1個充電停車位，這樣可使充電車輛在庫內移動距離最短，而且不需升降即可完成車輛在充電或非充電車位之間調動。

s5、如充電停車位出現(xiàn)空閑，將位于充電隊列的隊首，停在非充電停車位的車輛移動至處于空閑狀態(tài)的充電停車位上。系統(tǒng)檢測該車充電完成后，自動又將該車轉移至非充電停車位并儲存相關信息。

s6、可以在系統(tǒng)上設置自動優(yōu)先排隊條件或人工干預排隊隊列，保障客戶特殊需求。

本發(fā)明提供的一種立體車庫充電停車位的調配方法還包括以下步驟：

接收充電完成的車輛發(fā)送來的完成指令，將所述充電完成的車輛移動至處于空閑狀態(tài)的非充電停車位上，騰出充電停車位供其他待充電車輛使用，避免不必要的占用充電停車位。

車庫除管理控制系統(tǒng)外，還配有網(wǎng)絡通訊和監(jiān)控系統(tǒng)，可通過網(wǎng)絡對車庫系統(tǒng)進行實時控制和監(jiān)控；為安全起見，充電車位根據(jù)需要專門配備防爆和消防設施。

綜上所述，本發(fā)明提供的一種立體車庫充電停車位的調配方法及系統(tǒng)，當待停車輛進入立體車庫入口處時識別或人工設置車輛信息，建立所有要充電的車輛信息組成的充電隊列，以隊列順序使得車輛有效停放，并且在有需要充電車輛存在的情況下，判斷是否有處于空閑狀態(tài)的充電停車位，若有則直接將需要充電的車輛移動至該空閑充電停車位上充電，否則移動至非充電停車位上等待。系統(tǒng)檢測該車充電完成后，自動將該車轉移至非充電停車位并儲存相關信息。一旦有空閑充電停車位時，將隊列中等待的車輛移動到充電停車位上進行充電，提高充電停車位有效利用率。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內容所作的等同變換，或直接或間接運用在相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內。