本發(fā)明涉及通信技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于電子圍欄的共享車輛管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展為人們提供了越來(lái)越多的便利，其中共享單車就為人們上下班最后一公里以及外出提供了極大地方便。

共享單車是指企業(yè)在校園、地鐵站點(diǎn)、公交站點(diǎn)、居民區(qū)、商業(yè)區(qū)、公共服務(wù)區(qū)等提供自行車單車共享服務(wù)，是一種分時(shí)租賃模式。共享單車是一種新型共享經(jīng)濟(jì)。中國(guó)共享單車市場(chǎng)已經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段。2007年—2010年為第一階段，由國(guó)外興起的公共單車模式開(kāi)始引進(jìn)國(guó)內(nèi)，由政府主導(dǎo)分城市管理，多為有樁單車。2010年—2014年為第二階段，專門(mén)經(jīng)營(yíng)單車市場(chǎng)的企業(yè)開(kāi)始出現(xiàn)，但公共單車仍以有樁單車為主。2014年至今為第三階段，隨著移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，以ofo為首的互聯(lián)網(wǎng)共享單車應(yīng)運(yùn)而生，更加便捷的無(wú)樁單車開(kāi)始取代有樁單車。

目前，中國(guó)共享單車市場(chǎng)中ofo和摩拜兩家企業(yè)優(yōu)勢(shì)比較明顯，其中，摩拜單車投放量最多，超過(guò)450萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)占有率60%。共享單車更受年輕男性歡迎。中國(guó)共享單車用戶中男性占比54．2%，女性占比45．8%。用戶年齡分布中，25歲—35歲人群使用最多，其次是25歲以下人群。使用頻率中，每周使用3次至4次的用戶最多。

由此可知共享單車受到了廣大用戶的推崇和喜愛(ài)。雖然共享單車為人們的出行帶來(lái)了極大地便利，但是隨著共享單車的這種商業(yè)模式的發(fā)展其存在的問(wèn)題也越來(lái)越明顯?，F(xiàn)目前共享單車的停放問(wèn)題是共享單車管理最難解決的一個(gè)問(wèn)題；目前單車的隨停隨放現(xiàn)象隨處可見(jiàn)，這樣不僅容易造成單車的損壞和遺失，也對(duì)街道的秩序、清潔以及市容市貌造成了很不好的影響；因此如何對(duì)共享單車進(jìn)行一個(gè)有效的管理，防止隨停隨放等現(xiàn)象的發(fā)生是現(xiàn)階段急需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于電子圍欄的共享車輛管理系統(tǒng)及方法，解決了現(xiàn)階段共享單車隨停隨放等管理缺陷問(wèn)題。

本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種基于電子圍欄的共享車輛管理系統(tǒng)及方法，它包括信號(hào)發(fā)射裝置、控制終端、停車區(qū)域圈定裝置和信號(hào)接收裝置；

信號(hào)發(fā)射裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行信號(hào)的覆蓋，并與信號(hào)接收裝置和所述停車區(qū)域圈定裝置建立通信信號(hào)的連接；

停車區(qū)域圈定裝置通過(guò)至少3對(duì)停車區(qū)域圈定裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)停車區(qū)域的圈定，與信號(hào)發(fā)射裝置建立通信信號(hào)的連接，并將圈定好的停車區(qū)域的位置信息傳遞到所述控制終端；

控制終端實(shí)現(xiàn)接收并存儲(chǔ)共享車輛a的定位信息、車輛信息以及所述停車區(qū)域圈定裝置圈定的停車區(qū)域的位置信息，并判斷共享車輛a是否到達(dá)指定停車區(qū)域以及對(duì)信號(hào)發(fā)射裝置的控制；

信號(hào)接收裝置實(shí)現(xiàn)與所述信號(hào)發(fā)射裝置建立通信信號(hào)的連接，并將共享車輛a的定位信息與車輛信息傳遞到控制終端以及通過(guò)語(yǔ)音對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

信號(hào)發(fā)射裝置包括信號(hào)生成模塊和信號(hào)放大模塊；信號(hào)生成模塊實(shí)現(xiàn)生成所需頻段的信號(hào)；信號(hào)放大模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)所述信號(hào)生成模塊生成的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大并發(fā)射出去。

信號(hào)接收裝置包括信號(hào)接收器、定位模塊、第一無(wú)線通信模塊、第一控制模塊和語(yǔ)音模塊；信號(hào)接收器實(shí)現(xiàn)接收到信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)并建立通信信號(hào)連接；定位模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)共享車輛a的位置信息進(jìn)行定位；第一無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)與控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；語(yǔ)音模塊實(shí)現(xiàn)當(dāng)共享車輛a進(jìn)入信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)用戶進(jìn)行語(yǔ)音提醒；第一控制模塊實(shí)現(xiàn)將定位模塊定位的貢獻(xiàn)車輛a的定位信息和車輛信息傳遞到控制終端。

控制終端包括第二控制模塊、第二無(wú)線通信模塊和存儲(chǔ)模塊；存儲(chǔ)模塊包括第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元；第一存儲(chǔ)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)共享車輛a的定位信息和車輛信息進(jìn)行存儲(chǔ)；第二存儲(chǔ)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)所述停車區(qū)域圈定裝置圈定的停車區(qū)域的位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)；第二控制模塊實(shí)現(xiàn)判斷共享車輛a是否到達(dá)指定停車區(qū)域、接收共享車輛a的定位信息、車輛信息、停車區(qū)域圈定裝置圈定的停車區(qū)域的位置信息以及對(duì)第一存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)信息進(jìn)行清理；第二無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)與第一無(wú)線通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

在信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)包括至少一個(gè)由停車區(qū)域圈定裝置圈定的停車區(qū)域。

一種基于電子圍欄的共享車輛管理方法，方法包括的步驟如下：

s1、共享車輛a進(jìn)入信號(hào)覆蓋區(qū)域，與信號(hào)發(fā)射源構(gòu)建好信號(hào)連接后進(jìn)行語(yǔ)音提醒；

s2、共享車輛a將定位信息和車輛信息傳遞到控制終端，控制終端檢測(cè)判斷共享車輛是否到達(dá)指定停車區(qū)域；

s3、共享車輛a到達(dá)指定停車區(qū)域，滿足關(guān)閉車鎖條件用戶可以關(guān)閉車鎖，結(jié)束行程停止計(jì)費(fèi)。

s2的具體步驟如下：

s21、將共享車輛a的實(shí)時(shí)定位信息和車輛信息傳遞到控制終端；

s22、當(dāng)至少有一輛共享車輛觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置時(shí)，判斷觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息是否與共享車輛a的車輛信息成功匹配；獲取此時(shí)共享車輛a的定位信息，判斷此時(shí)共享車輛a的定位信息是否與指定停車區(qū)域的位置信息成功匹配。

s22的具體步驟如下：

s221、當(dāng)觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息與共享車輛a的車輛信息匹配成功，共享車輛a的定位信息與指定停車區(qū)域的位置信息匹配成功時(shí)，則共享車輛a到達(dá)指定停車區(qū)域；

s222、當(dāng)觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息與共享車輛a的車輛信息匹配成功，共享車輛a的定位信息與指定停車區(qū)域的位置信息匹配不成功時(shí)，則共享車輛a沒(méi)有到達(dá)指定停車區(qū)域；

s223、當(dāng)觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息與共享車輛a的車輛信息匹配不成功，共享車輛a的定位信息與指定停車區(qū)域的位置信息匹配成功時(shí)，則共享車輛a沒(méi)有到達(dá)指定停車區(qū)域；

s224、當(dāng)觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息與共享車輛a的車輛信息匹配不成功，共享車輛a的定位信息與指定停車區(qū)域的位置信息匹配不成功時(shí)，則共享車輛a沒(méi)有到達(dá)指定停車區(qū)域。

s3中的關(guān)閉車鎖條件為共享車輛a到達(dá)指定停車區(qū)域，并與觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息成功匹配。

指定停車區(qū)域?yàn)橥ㄟ^(guò)至少3對(duì)停車區(qū)域圈定裝置圈定組成。

本發(fā)明的有益效果是：一種基于電子圍欄的共享車輛管理系統(tǒng)及方法，通過(guò)對(duì)一定范圍進(jìn)行藍(lán)牙信號(hào)的覆蓋，再在藍(lán)牙信號(hào)覆蓋的范圍內(nèi)圈定一定的停車區(qū)域，只有在此停車區(qū)域內(nèi)才能關(guān)閉車鎖完成繳費(fèi)；在極大程度上防止了共享單車隨停隨放現(xiàn)象的發(fā)生，規(guī)范了共享單車的停放秩序，避免了共享單車的遺失、損壞等經(jīng)濟(jì)損失的發(fā)生，提供了共享單車的管理效率。

附圖說(shuō)明

圖1為系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2為指定停車區(qū)域示意圖；

圖中，1-第一固定樁，2-第二固定樁，3-第三固定樁，4-第四固定樁，5-第一對(duì)紅外發(fā)射器，6-第一對(duì)紅外接收器，7-第二對(duì)紅外發(fā)射器，8-第二對(duì)紅外接收器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案，但本發(fā)明的保護(hù)范圍不局限于以下所述。

一種基于電子圍欄的共享車輛管理系統(tǒng)及方法，它包括信號(hào)發(fā)射裝置、控制終端、停車區(qū)域圈定裝置和信號(hào)接收裝置；

信號(hào)發(fā)射裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)一定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行信號(hào)的覆蓋，并與信號(hào)接收裝置和所述停車區(qū)域圈定裝置建立通信信號(hào)的連接；

停車區(qū)域圈定裝置通過(guò)至少3對(duì)停車區(qū)域圈定裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)停車區(qū)域的圈定，與信號(hào)發(fā)射裝置建立通信信號(hào)的連接，并將圈定好的停車區(qū)域的位置信息傳遞到所述控制終端；

控制終端實(shí)現(xiàn)接收并存儲(chǔ)共享車輛a的定位信息、車輛信息以及所述停車區(qū)域圈定裝置圈定的停車區(qū)域的位置信息，并判斷共享車輛a是否到達(dá)指定停車區(qū)域以及對(duì)信號(hào)發(fā)射裝置的控制；

信號(hào)接收裝置實(shí)現(xiàn)與所述信號(hào)發(fā)射裝置建立通信信號(hào)的連接，并將共享車輛a的定位信息與車輛信息傳遞到控制終端以及通過(guò)語(yǔ)音對(duì)用戶進(jìn)行提醒。

信號(hào)發(fā)射裝置包括信號(hào)生成模塊和信號(hào)放大模塊；信號(hào)生成模塊實(shí)現(xiàn)生成所需頻段的信號(hào)；信號(hào)放大模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)所述信號(hào)生成模塊生成的信號(hào)進(jìn)行信號(hào)放大并發(fā)射出去。

信號(hào)接收裝置包括信號(hào)接收器、定位模塊、第一無(wú)線通信模塊、第一控制模塊和語(yǔ)音模塊；信號(hào)接收器實(shí)現(xiàn)接收到信號(hào)發(fā)射裝置發(fā)射的信號(hào)并建立通信信號(hào)連接；定位模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)共享車輛a的位置信息進(jìn)行定位；第一無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)與控制終端進(jìn)行數(shù)據(jù)通信；語(yǔ)音模塊實(shí)現(xiàn)當(dāng)共享車輛a進(jìn)入信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)時(shí)，對(duì)用戶進(jìn)行語(yǔ)音提醒；第一控制模塊實(shí)現(xiàn)將定位模塊定位的貢獻(xiàn)車輛a的定位信息和車輛信息傳遞到控制終端。

控制終端包括第二控制模塊、第二無(wú)線通信模塊和存儲(chǔ)模塊；存儲(chǔ)模塊包括第一存儲(chǔ)單元和第二存儲(chǔ)單元；第一存儲(chǔ)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)共享車輛a的定位信息和車輛信息進(jìn)行存儲(chǔ)；第二存儲(chǔ)單元實(shí)現(xiàn)對(duì)所述停車區(qū)域圈定裝置圈定的停車區(qū)域的位置信息進(jìn)行存儲(chǔ)；第二控制模塊實(shí)現(xiàn)判斷共享車輛a是否到達(dá)指定停車區(qū)域、接收共享車輛a的定位信息、車輛信息、停車區(qū)域圈定裝置圈定的停車區(qū)域的位置信息以及對(duì)第一存儲(chǔ)單元的存儲(chǔ)信息進(jìn)行清理；第二無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)與第一無(wú)線通信模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

在信號(hào)覆蓋范圍內(nèi)包括至少一個(gè)由停車區(qū)域圈定裝置圈定的停車區(qū)域。

一種基于電子圍欄的共享車輛管理方法，方法包括的步驟如下：

s1、共享車輛a進(jìn)入信號(hào)覆蓋區(qū)域，與信號(hào)發(fā)射源構(gòu)建好信號(hào)連接后進(jìn)行語(yǔ)音提醒；

s2、共享車輛a將定位信息和車輛信息傳遞到控制終端，控制終端檢測(cè)判斷共享車輛是否到達(dá)指定停車區(qū)域；

s3、共享車輛a到達(dá)指定停車區(qū)域，滿足關(guān)閉車鎖條件用戶可以關(guān)閉車鎖，結(jié)束行程停止計(jì)費(fèi)。

s2的具體步驟如下：

s21、將共享車輛a的實(shí)時(shí)定位信息和車輛信息傳遞到控制終端；

s22、當(dāng)至少有一輛共享車輛觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置時(shí)，判斷觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息是否與共享車輛a的車輛信息成功匹配；獲取此時(shí)共享車輛a的定位信息，判斷此時(shí)共享車輛a的定位信息是否與指定停車區(qū)域的位置信息成功匹配。

s22的具體步驟如下：

s221、當(dāng)觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息與共享車輛a的車輛信息匹配成功，共享車輛a的定位信息與指定停車區(qū)域的位置信息匹配成功時(shí)，則共享車輛a到達(dá)指定停車區(qū)域；

s222、當(dāng)觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息與共享車輛a的車輛信息匹配成功，共享車輛a的定位信息與指定停車區(qū)域的位置信息匹配不成功時(shí)，則共享車輛a沒(méi)有到達(dá)指定停車區(qū)域；

s223、當(dāng)觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息與共享車輛a的車輛信息匹配不成功，共享車輛a的定位信息與指定停車區(qū)域的位置信息匹配成功時(shí)，則共享車輛a沒(méi)有到達(dá)指定停車區(qū)域；

s224、當(dāng)觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息與共享車輛a的車輛信息匹配不成功，共享車輛a的定位信息與指定停車區(qū)域的位置信息匹配不成功時(shí)，則共享車輛a沒(méi)有到達(dá)指定停車區(qū)域。

s3中的關(guān)閉車鎖條件為共享車輛a到達(dá)指定停車區(qū)域，并與觸發(fā)停車區(qū)域圈定裝置的共享車輛的車輛信息成功匹配。

指定停車區(qū)域?yàn)橥ㄟ^(guò)至少3對(duì)停車區(qū)域圈定裝置圈定組成。

如圖1所示，優(yōu)選地，信號(hào)發(fā)射裝置為藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射裝置，信號(hào)接收器為藍(lán)牙信號(hào)接收器，停車區(qū)域圈定裝置為紅外發(fā)射裝置。

用戶在騎著共享單車a進(jìn)入藍(lán)牙信號(hào)覆蓋的區(qū)域內(nèi)時(shí)，藍(lán)牙信號(hào)接收器接收到藍(lán)牙信號(hào)，并與藍(lán)牙信號(hào)發(fā)射器建立通信信號(hào)連接；語(yǔ)音模塊提醒用戶已進(jìn)入藍(lán)牙信號(hào)覆蓋區(qū)域，請(qǐng)到指定停車區(qū)域停車結(jié)費(fèi)；第一控制模塊將共享單車a的定位信息和車輛歸屬公司信息以及車輛編號(hào)等車輛信息傳遞到第二控制模塊；如果有共享單車觸發(fā)了由紅外發(fā)射裝置，則第二控制模塊將觸發(fā)紅外發(fā)射器的共享單車的車輛歸屬公司信息以及車輛編號(hào)等信息與共享單車a的車輛歸屬公司信息以及車輛編號(hào)等車輛信息進(jìn)行一一匹配，并獲取此時(shí)共享車輛a的定位信息，將此定位信息與指定停車區(qū)域的位置信息進(jìn)行匹配；只有兩者都匹配成功時(shí)，才能確定共享車輛a已經(jīng)停入指定停車區(qū)域內(nèi)，才能關(guān)閉車鎖結(jié)束計(jì)費(fèi)；如果二者只要有一個(gè)匹配不成功，則表示共享車輛a沒(méi)有停入指定停車區(qū)域內(nèi)，不能關(guān)閉車鎖和結(jié)束計(jì)費(fèi)。

如圖2所示，優(yōu)選地，采用4對(duì)紅外發(fā)射裝置，每對(duì)紅外發(fā)射裝置包括一個(gè)紅外發(fā)射器和一個(gè)紅外接收器；將第一對(duì)紅外發(fā)射器5安裝在第一固定樁1上，將第二對(duì)紅外發(fā)射器7安裝在與第一固定樁1互為對(duì)角關(guān)系的第三固定樁3上；將第一對(duì)紅外接收器6安裝在第二固定樁2上，將第二對(duì)紅外接收器8安裝在與第二固定樁2互為對(duì)角關(guān)系的第四固定樁4上；形成以4對(duì)紅外發(fā)射裝置圈定的一個(gè)無(wú)形的矩形電子圍欄。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)理解本發(fā)明并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對(duì)其他實(shí)施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述構(gòu)想范圍內(nèi)，通過(guò)上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識(shí)進(jìn)行改動(dòng)。而本領(lǐng)域人員所進(jìn)行的改動(dòng)和變化不脫離本發(fā)明的精神和范圍，則都應(yīng)在本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。