技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種信號燈的識別方法、裝置和系統(tǒng)，所述方法包括：獲取行駛過程中距離所述車輛最近的預(yù)先存儲的信號燈的位置信息；獲取預(yù)先計算的所述車輛與所述信號燈之間的距離；根據(jù)所述距離檢測所述位置信息處是否存在所述信號燈；若存在，則識別所述信號燈的顏色。本發(fā)明整個過程預(yù)先融合了雷達(dá)傳感器和電子地圖生成的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)處理速度更快，提高了結(jié)果的可靠性；通過相機只需要檢測是否存在信號燈和信號燈的顏色，避免設(shè)置更為復(fù)雜昂貴的相機，以降低相機的成本。

技術(shù)研發(fā)人員：白文華
受保護的技術(shù)使用者：蘇州豪米波技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.11.03