本發(fā)明屬于交通信號(hào)燈控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及到一種用于協(xié)調(diào)公交車與信號(hào)燈的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代化的進(jìn)程，各類汽車的數(shù)量持續(xù)增加，導(dǎo)致了部分城市嚴(yán)重的交通擁堵，而大力發(fā)展公共交通是解決這一現(xiàn)狀問(wèn)題的最佳方案之一。而公交車優(yōu)先行駛是其中投資少，見(jiàn)效快，綠色環(huán)保的方案。隨著國(guó)家的對(duì)于公交優(yōu)先的重視，不少城市都已經(jīng)建設(shè)好了一些公交直行專用道，現(xiàn)有公交車通過(guò)平交路口時(shí)的準(zhǔn)確時(shí)間不能確定，一般的信號(hào)機(jī)以固定配時(shí)方式或者輔以感應(yīng)控制的方式即不能識(shí)別公交車，也不能給公交車提供優(yōu)先通行的手段，使得公交車仍要遵守固定的紅綠燈信號(hào)，因而公交優(yōu)先并沒(méi)有取得應(yīng)有的效率。導(dǎo)致公交乘客的數(shù)量依舊未能增加，而私家車的持有量急劇上升，因而城市交通擁堵問(wèn)題越發(fā)嚴(yán)重，為了緩解交通擁擠，提高公交車的運(yùn)行效率，現(xiàn)設(shè)計(jì)一種用于協(xié)調(diào)公交車與信號(hào)燈的控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種用于協(xié)調(diào)公交車與信號(hào)燈的控制系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有城市交通擁堵，公交車無(wú)法優(yōu)先通行，造成交通擁擠且公交車的運(yùn)行效率低的問(wèn)題。

本發(fā)明的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種用于協(xié)調(diào)公交車與信號(hào)燈的控制系統(tǒng)，包括若干公交車、交通信號(hào)機(jī)以及安裝在公交車上的公交車車載子系統(tǒng)，所述公交車車載子系統(tǒng)包括車速檢測(cè)模塊、定位模塊、地圖導(dǎo)向模塊、實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊、第一控制器和無(wú)線通信模塊；

所述車速檢測(cè)模塊為車速傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)公交車的車速信息；

所述定位模塊為gps定位，用于實(shí)時(shí)獲取公交車的位置信息，并將檢測(cè)的位置信息分別發(fā)送至地圖導(dǎo)向模塊和第一控制器；

所述地圖導(dǎo)向模塊用于接收定位模塊發(fā)送的公交車位置信息、并在地圖上標(biāo)注公交車的位置以及紅綠燈的位置信息，且計(jì)算出公交車距離下一紅綠燈的距離；

所述實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊分別與車速檢測(cè)模塊和地圖導(dǎo)向模塊連接，用于計(jì)算車輛到達(dá)紅綠燈處所需要的時(shí)間；

所述第一控制器分別與定位模塊、實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊和無(wú)線通信模塊連接，接收定位模塊發(fā)送的公交車實(shí)時(shí)位置信息，接收實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊計(jì)算的公交車到達(dá)下一紅綠燈的時(shí)間信息，并將接收的位置和時(shí)間信息經(jīng)無(wú)線通信模塊發(fā)送至交通信號(hào)機(jī)；

所述無(wú)線通信模塊，用于進(jìn)行公交車公交車車載子系統(tǒng)與交通信號(hào)機(jī)間的通信連接；

所述交通信號(hào)機(jī)用于對(duì)交通路口的信號(hào)燈進(jìn)行控制，所述交通信號(hào)機(jī)包括時(shí)間判斷模塊、第二控制器、燈組驅(qū)動(dòng)模塊和時(shí)間延時(shí)模塊；

時(shí)間判斷模塊用于對(duì)無(wú)線通信模塊發(fā)送的公交車到達(dá)時(shí)間進(jìn)行判斷，若公交車到達(dá)的時(shí)間小于設(shè)定的時(shí)間時(shí)，將到達(dá)的時(shí)間信息發(fā)送至第二控制器；

所述第二控制器分別與燈組驅(qū)動(dòng)模塊和時(shí)間延時(shí)模塊連接，接收時(shí)間判斷模塊發(fā)送的公交車到達(dá)時(shí)間信息，若公交車在通過(guò)紅綠燈的前10s時(shí)，交通信號(hào)燈的綠燈秒數(shù)小于10s，則發(fā)送時(shí)間延時(shí)指令至?xí)r間延時(shí)模塊；

燈組驅(qū)動(dòng)模塊與交通信號(hào)燈連接，用于控制交通信號(hào)的工作；

時(shí)間延時(shí)模塊與燈組驅(qū)動(dòng)模塊連接，用于發(fā)送時(shí)間延時(shí)信息至燈組驅(qū)動(dòng)模塊，實(shí)現(xiàn)綠燈延時(shí)作用。

進(jìn)一步地，所述公交車車載子系統(tǒng)還包括電源模塊，電源模塊分別與車速檢測(cè)模塊、定位模塊以及第一控制器提供工作電源，保證各模塊能夠正常運(yùn)行。

進(jìn)一步地，所述地圖導(dǎo)向模塊包括位置導(dǎo)入單元、信息標(biāo)示單元和距離計(jì)算單元，位置導(dǎo)入單元用于將定位模塊輸入的位置信息自動(dòng)導(dǎo)入至公交車線路地圖上；信息標(biāo)示單元，根據(jù)公交車導(dǎo)入的位置信息在對(duì)應(yīng)地圖上進(jìn)行標(biāo)注；距離計(jì)算單元，接收信息標(biāo)注單元標(biāo)注的位置信息計(jì)算公交車距離下一紅綠燈的距離。

進(jìn)一步地，所述無(wú)線通信模塊為3g、4g或wifi通信中的一種或多種。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明通過(guò)安裝在公交車上的公交車車載子系統(tǒng)能夠?qū)卉嚨能囁?、位置進(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)的車輛位置信息對(duì)公交車的在地圖上的位置進(jìn)行標(biāo)記，為實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊提供可靠的參考數(shù)據(jù)，便于計(jì)算車輛距離下一紅綠燈的時(shí)間；通過(guò)交通信號(hào)機(jī)可對(duì)公交車到達(dá)交通路口的時(shí)間進(jìn)行判斷，進(jìn)而延時(shí)綠燈工作時(shí)間，便于公交車能夠快速通過(guò)交通路口，減少等待的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)公交車優(yōu)先通行的特點(diǎn)，促進(jìn)人們乘坐公交車，減少交通堵塞、倡導(dǎo)綠色通信。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種用于協(xié)調(diào)公交車與信號(hào)燈的控制系統(tǒng)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1所示，本發(fā)明為一種用于協(xié)調(diào)公交車與信號(hào)燈的控制系統(tǒng)，包括若干公交車、交通信號(hào)機(jī)以及安裝在公交車上的公交車車載子系統(tǒng)；

公交車車載子系統(tǒng)包括車速檢測(cè)模塊、定位模塊、地圖導(dǎo)向模塊、實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊、第一控制器、電源模塊和無(wú)線通信模塊；車速檢測(cè)模塊為車速傳感器，用于實(shí)時(shí)檢測(cè)公交車的車速信息；定位模塊為gps定位，用于實(shí)時(shí)獲取公交車的位置信息，并將檢測(cè)的位置信息分別發(fā)送至地圖導(dǎo)向模塊和第一控制器；

地圖導(dǎo)向模塊用于接收定位模塊發(fā)送的公交車位置信息、并在地圖上進(jìn)行標(biāo)注公交車的位置以及紅綠燈的位置信息，且計(jì)算出公交車距離下一紅綠燈的距離，地圖導(dǎo)向模塊包括位置導(dǎo)入單元、信息標(biāo)示單元和距離計(jì)算單元，位置導(dǎo)入單元用于將定位模塊輸入的位置信息自動(dòng)導(dǎo)入至公交車線路地圖上；信息標(biāo)示單元，根據(jù)公交車導(dǎo)入的位置信息在對(duì)應(yīng)地圖上進(jìn)行標(biāo)注；距離計(jì)算單元，接收信息標(biāo)注單元標(biāo)注的位置信息計(jì)算公交車距離下一紅綠燈的距離；

實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊分別與車速檢測(cè)模塊和地圖導(dǎo)向模塊連接，根據(jù)車速以及公交車距離紅綠燈的位置計(jì)算，車輛到達(dá)紅綠燈所需要的時(shí)間；

電源模塊分別與車速檢測(cè)模塊、定位模塊以及第一控制器提供工作電源，保證各模塊能夠正常運(yùn)行。

第一控制器分別與定位模塊、實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊和無(wú)線通信模塊連接，接收定位模塊發(fā)送的公交車實(shí)時(shí)位置信息，接收實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊計(jì)算的公交車到達(dá)下一紅綠燈的時(shí)間信息，并將接收的位置和時(shí)間信息經(jīng)無(wú)線通信模塊發(fā)送至交通信號(hào)機(jī)。

無(wú)線通信模塊為3g、4g或wifi通信中的一種或多種，用于進(jìn)行公交車公交車車載子系統(tǒng)與交通信號(hào)機(jī)間的通信連接。

交通信號(hào)機(jī)用于對(duì)交通路口的信號(hào)燈進(jìn)行控制，交通信號(hào)機(jī)包括時(shí)間判斷模塊、第二控制器、燈組驅(qū)動(dòng)模塊和時(shí)間延時(shí)模塊；時(shí)間判斷模塊用于對(duì)無(wú)線通信模塊發(fā)送的公交車到達(dá)時(shí)間進(jìn)行判斷，若公交車到達(dá)的時(shí)間小于設(shè)定的時(shí)間時(shí)，將到達(dá)的時(shí)間信息發(fā)送至第二控制器；

第二控制器分別與燈組驅(qū)動(dòng)模塊和時(shí)間延時(shí)模塊連接，接收時(shí)間判斷模塊發(fā)送的公交車到達(dá)時(shí)間信息，根據(jù)到達(dá)的時(shí)間對(duì)紅綠燈進(jìn)行控制，若公交車在通過(guò)紅綠燈的前10s時(shí)，交通信號(hào)燈的綠燈秒數(shù)小于10s，則第二控制器發(fā)送時(shí)間延時(shí)指令至?xí)r間延時(shí)模塊；用于控制燈組驅(qū)動(dòng)模塊進(jìn)行工作，保證交通信號(hào)燈的正常運(yùn)行。

時(shí)間延時(shí)模塊與燈組驅(qū)動(dòng)模塊連接，用于發(fā)送時(shí)間延時(shí)信息至燈組驅(qū)動(dòng)模塊，一旦延時(shí)時(shí)間到，燈組驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)交通信號(hào)燈進(jìn)行切換，其中延時(shí)的時(shí)間小于等于10s，減少公交車的等待時(shí)間，倡導(dǎo)公交車優(yōu)先通過(guò)。

所述第二控制器可直接控制燈組驅(qū)動(dòng)模塊工作，且燈組驅(qū)動(dòng)模塊接收第二控制器和時(shí)間延時(shí)模塊控制指令的優(yōu)先級(jí)不同，所述時(shí)間延時(shí)模塊發(fā)送控制指令的優(yōu)先級(jí)高于第二控制器發(fā)送的控制指令優(yōu)先級(jí)。

本發(fā)明通過(guò)安裝在公交車上的公交車車載子系統(tǒng)能夠?qū)卉嚨能囁佟⑽恢眠M(jìn)行檢測(cè)，并根據(jù)檢測(cè)的車輛位置信息對(duì)公交車的在地圖上的位置進(jìn)行標(biāo)記，為實(shí)時(shí)運(yùn)算模塊提供可靠的參考數(shù)據(jù)，便于計(jì)算車輛距離下一紅綠燈的時(shí)間；通過(guò)交通信號(hào)機(jī)可對(duì)公交車到達(dá)交通路口的時(shí)間進(jìn)行判斷，進(jìn)而延時(shí)綠燈工作時(shí)間，便于公交車能夠快速通過(guò)交通路口，減少等待的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)公交車優(yōu)先通行的特點(diǎn)，促進(jìn)人們乘坐公交車，減少交通堵塞、倡導(dǎo)綠色通信。

以上內(nèi)容僅僅是對(duì)本發(fā)明的構(gòu)思所作的舉例和說(shuō)明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，只要不偏離發(fā)明的構(gòu)思或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。