本實(shí)用新型涉及無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種歸中撥輪及遙控器。

背景技術(shù)：

隨著通信技術(shù)的發(fā)展，控制器數(shù)據(jù)處理能力的提升，無人駕駛技術(shù)在飛行器(包括固定翼飛機(jī)、多旋翼飛翼以及直升機(jī)等)控制中得到廣泛的應(yīng)用，這類飛行器上無駕駛艙，但是安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過遙控器等設(shè)備，對其飛行模式和飛行姿態(tài)進(jìn)行遙控。

其中，在遙控過程中，控制無人機(jī)橫向移動，包括在前進(jìn)方向上左移、右移，是一種常見的飛行姿態(tài)控制需求?，F(xiàn)有技術(shù)中，用戶在操作遙控器控制無人機(jī)左移或右移時(shí)，需要進(jìn)行兩次操作：啟動移動的操作和結(jié)束移動的操作，操作并不是很便利，用戶體驗(yàn)差。

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種歸中撥輪及遙控器，以解決現(xiàn)有技術(shù)中用戶在操作遙控器控制無人機(jī)左移或右移時(shí)，操作便利性差，用戶體驗(yàn)差的技術(shù)問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種歸中撥輪。

該歸中撥輪包括固定板、撥輪、轉(zhuǎn)軸、扭簧、第一止擋塊、第二止擋塊和用于根據(jù)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化生成電信號發(fā)送至遙控器主控板的檢測裝置，其中：轉(zhuǎn)軸的第一端可旋轉(zhuǎn)的安裝在固定板上，轉(zhuǎn)軸的第二端與檢測裝置連接；撥輪設(shè)置有第一軸孔，轉(zhuǎn)軸穿過第一軸孔與撥輪固定連接，撥輪的周向上設(shè)置有缺口，第一止擋塊和第二止擋塊分別固定于固定板上，且缺口、第一止擋塊和第二止擋塊位于轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)；扭簧的中部套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，扭簧的兩個(gè)自由端分別從缺口伸出，撥輪位于中位時(shí)，兩個(gè)自由端分別抵接于第一止擋塊與第二止擋塊相對的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面。

進(jìn)一步地，檢測裝置包括：電路板，以及固定在電路板上的電位器和傳輸接口，其中，電路板上設(shè)置有處理電路，電位器與傳輸接口分別與處理電路電連接，電路板上設(shè)置有第二軸孔，轉(zhuǎn)軸穿過第二軸孔與電位器相連接以使轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)電位器輸出不同電阻值。

進(jìn)一步地，電位器包括電刷和電阻體，轉(zhuǎn)軸與電刷固定連接，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷沿電阻體滑動。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)軸穿過第二軸孔的部分的橫截面為大半圓形，電刷與轉(zhuǎn)軸連接的部分為與大半圓形組成整圓的小半圓形。

進(jìn)一步地，固定板向電路板的方向上延伸有第一凸起和第二凸起，第一凸起設(shè)置有第一螺孔，第二凸起設(shè)置有第二螺孔，電路板上設(shè)置有用于與第一螺孔相連接的第三螺孔，和用于與第二螺孔相連接的第四螺孔。

進(jìn)一步地，撥輪包括形成有第一軸孔的環(huán)形部、由環(huán)形部向固定板延伸的第一凸起部、由環(huán)形部外周向外延伸的第二凸起部，撥輪周向上設(shè)置的缺口包括第一凸起部的周向上設(shè)置的第一缺口和第二凸起部的周向上設(shè)置的第二缺口，第一缺口的長度小于第二缺口的長度，第一止擋塊與第二止擋塊相對的內(nèi)側(cè)面分別與第一缺口的兩個(gè)端面在同一水平面上。

進(jìn)一步地，歸中撥輪還包括位于第一凸起部內(nèi)側(cè)且固定于固定板上的第三止擋塊和第四止擋塊，第三止擋塊與第四止擋塊相對的內(nèi)側(cè)面分別與第一缺口的兩個(gè)端面在同一水平面上。

進(jìn)一步地，撥輪的外周設(shè)置有凹凸齒狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，固定板設(shè)置有用于與遙控器的殼體相固定的第五螺孔和第六螺孔。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種遙控器。

該遙控器包括：本申請?zhí)峁┑娜我庖环N歸中撥輪；主控板，與歸中撥輪相連接，用于根據(jù)歸中撥輪反饋的信息生成控制無人機(jī)橫向移動的控制信號；以及射頻板，與主控板相連接，用于將控制信號發(fā)送至無人機(jī)。

本實(shí)用新型提出了一種歸中撥輪及使用該歸中撥輪的遙控器，該歸中撥輪包括固定板、撥輪、轉(zhuǎn)軸、扭簧、第一止擋塊、第二止擋塊和檢測裝置，其中，撥輪設(shè)置有軸孔，轉(zhuǎn)軸穿過該軸孔與撥輪固定連接，當(dāng)用戶旋轉(zhuǎn)撥輪時(shí)，會帶動轉(zhuǎn)軸發(fā)生轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)軸的第一端可旋轉(zhuǎn)的安裝在固定板上，轉(zhuǎn)軸的第二端與檢測裝置連接，在轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動時(shí)，檢測裝置會檢測到轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化，進(jìn)而根據(jù)轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)變化生成電信號發(fā)送至遙控器的主控板，以使主控板進(jìn)一步生成控制無人機(jī)橫向移動的控制信號。其中，撥輪的周向上設(shè)置有缺口，扭簧的中部套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上，扭簧的兩個(gè)自由端分別從缺口伸出，第一止擋塊和第二止擋塊分別固定于固定板上，且缺口、第一止擋塊和第二止擋塊位于轉(zhuǎn)軸的同一側(cè)，撥輪位于中位時(shí)，兩個(gè)自由端分別抵接于第一止擋塊與第二止擋塊相對的兩個(gè)內(nèi)側(cè)面，當(dāng)用戶操作歸中撥輪控制無人機(jī)左移或右移時(shí)，撥輪受力順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)撥輪上的缺口的側(cè)壁推動扭簧發(fā)生形變，當(dāng)用戶釋放撥輪后，扭簧的彈性形變恢復(fù)，帶動撥輪回到中位，因而無需用戶手動實(shí)施結(jié)束無人機(jī)移動的操作，提升操作便利性。

附圖說明

圖1和圖2為本申請實(shí)施例提供的歸中撥輪的立體圖；

圖3為本申請?zhí)峁┑臍w中撥輪的部分結(jié)構(gòu)的立體圖；

圖4為本申請?zhí)峁┑臍w中撥輪的俯視圖；

圖5為本申請?zhí)峁┑臍w中撥輪的仰視圖。

附圖標(biāo)記說明

10-固定板；11-第一凸起；12-第二凸起；13-第三螺孔；14-第四螺孔；20-撥輪；21-第一軸孔；22-環(huán)形部；23-第一凸起部；24-第二凸起部；25-第一缺口；251-第一缺口的第一端面；252-第一缺口的第二端面；26-第二缺口；27-齒狀結(jié)構(gòu)；30-轉(zhuǎn)軸；41-電路板；42-電位器；43-傳輸接口；44-第二軸孔；45-第三螺孔；46-第四螺孔；50-第一止擋塊；51-第一止擋塊的內(nèi)側(cè)面；60-第二止擋塊；61-第二止擋塊的內(nèi)側(cè)面；70-第三止擋塊的內(nèi)側(cè)面；80-第四止擋塊的內(nèi)側(cè)面。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。但這些例舉性實(shí)施方式的用途和目的僅用來說明本實(shí)用新型，并非對本實(shí)用新型的實(shí)際保護(hù)范圍構(gòu)成任何形式的任何限定，更非將本實(shí)用新型的保護(hù)范圍局限于此。

在本實(shí)用新型中，在未作出相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指本實(shí)用新型提供的歸中撥輪在正常使用情況下定義的。“內(nèi)、外”是指相對于各零件本身的輪廓的內(nèi)外，這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不應(yīng)構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制。

本申請一種實(shí)施例提供的歸中撥輪應(yīng)用于無人機(jī)的遙控器上，作為一種用戶控制無人機(jī)左右移的操作裝置，當(dāng)用戶由撥輪的中位向左旋轉(zhuǎn)撥輪時(shí)，遙控器向無人機(jī)發(fā)送左移的控制信號，當(dāng)用戶由撥輪的中位向右旋轉(zhuǎn)撥輪時(shí)，遙控器向無人機(jī)發(fā)送右移的控制信號，特別的，該歸中撥輪具有自主歸中的功能，在用戶向左或向右旋轉(zhuǎn)撥輪釋放后，撥輪能夠自動歸中，從而，用戶在操作遙控器控制無人機(jī)左移或右移時(shí)，只需要進(jìn)行一次啟動移動的操作，結(jié)束移動的操作由遙控器自動完成。例如，在遙控器的飛控上設(shè)置每次收到左移或右移的控制信號時(shí)，無人機(jī)相應(yīng)地進(jìn)行左移或右移的域量，從而在用戶旋轉(zhuǎn)撥輪一次，無人機(jī)接受到移動的控制信號時(shí)，無人機(jī)按照撥輪的旋轉(zhuǎn)方向相應(yīng)地移動設(shè)定域量。

具體地，適當(dāng)參考圖1至圖5，該歸中撥輪包括固定板10、撥輪20、轉(zhuǎn)軸30、扭簧(圖中未示出)、第一止擋塊50、第二止擋塊60和用于根據(jù)轉(zhuǎn)軸30的旋轉(zhuǎn)變化生成電信號發(fā)送至遙控器主控板的檢測裝置。

通過固定板10將歸中撥輪固定在遙控器的殼體上，例如在固定板上設(shè)置第五螺孔13和第六螺孔14，通過螺釘和該兩個(gè)螺孔，實(shí)現(xiàn)歸中撥輪在遙控器殼體的固定。

轉(zhuǎn)軸30的第一端可旋轉(zhuǎn)的安裝在固定板10上，從而轉(zhuǎn)軸30可相對固定板10旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸30的第二端與檢測裝置連接，檢測裝置能夠檢測到轉(zhuǎn)軸30的旋轉(zhuǎn)，并將檢測到的旋轉(zhuǎn)變化轉(zhuǎn)換為電信號，發(fā)送至主控板，主控板進(jìn)一步根據(jù)接收到的電信號生成相應(yīng)的控制信號發(fā)送至射頻板，最終由射頻板傳輸至無人機(jī)。

撥輪20設(shè)置有第一軸孔21，轉(zhuǎn)軸30穿過第一軸孔21與撥輪20固定連接，當(dāng)用戶撥動撥輪20旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動轉(zhuǎn)軸30發(fā)生轉(zhuǎn)動。撥輪20的周向上設(shè)置有缺口，第一止擋塊50和第二止擋塊60分別固定于固定板10上，且缺口、第一止擋塊50和第二止擋塊60位于轉(zhuǎn)軸30的同一側(cè)，第一止擋塊50和第二止擋塊60分別位于缺口的兩側(cè)。扭簧的中部套設(shè)于轉(zhuǎn)軸30上，扭簧的兩個(gè)自由端分別從缺口伸出。

設(shè)兩個(gè)自由端為第一自由端和第二自由端，當(dāng)撥輪20處于零狀態(tài)，也即位于中位時(shí)，第一自由端抵接于第一止擋塊50的內(nèi)側(cè)面，第二自由端抵接于第二止擋塊60的內(nèi)側(cè)面，第一止擋塊50的內(nèi)側(cè)面與第二止擋塊60的內(nèi)側(cè)面相對。當(dāng)用戶操作撥輪20由中位向第一止擋塊50旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭簧的第一自由端離開第一止擋塊50，向第二止擋塊60移動，第二自由端仍抵接在第二止擋塊60上，此時(shí)，扭簧由于彈性形變而儲存能量，當(dāng)用戶釋放撥輪20后，該能量被釋放，第一自由端自動回到第一止擋塊50，實(shí)現(xiàn)撥輪自動歸中。當(dāng)用戶操作撥輪20由中位向第二止擋塊60旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭簧的第二自由端離開第二止擋塊60，向第一止擋塊50移動，第一自由端仍抵接在第一止擋塊50上，此時(shí)，扭簧由于彈性形變而儲存能量，當(dāng)用戶釋放撥輪20后，該能量被釋放，第二自由端自動回到第二止擋塊60，實(shí)現(xiàn)撥輪自動歸中。

優(yōu)選地，在一種實(shí)施例中，檢測裝置包括電路板41，以及固定在電路板41上的電位器42和傳輸接口43。其中，電路板41可采用PCB板，其上印刷有處理電路，電位器42與傳輸接口43分別與處理電路電連接，該處理電路可以根據(jù)電位器42輸出的阻值向傳輸接口43輸出不同的電信號，傳輸接口43用于與遙控器的主控板相連接，進(jìn)一步將電信號傳輸至遙控器的主控板。電路板41上設(shè)置有第二軸孔44，轉(zhuǎn)軸30穿過第二軸孔44與電位器42相連接，以使轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動時(shí)電位器42輸出不同電阻值。其中，電位器42包括電刷和電阻體，轉(zhuǎn)軸30與電刷固定連接，轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷沿電阻體滑動。

采用電位器來說實(shí)現(xiàn)信號傳輸，結(jié)構(gòu)簡單，信號穩(wěn)定可靠，準(zhǔn)確性高。

進(jìn)一步優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸30穿過第二軸孔的部分的橫截面為大半圓形，電刷與轉(zhuǎn)軸30連接的部分為與大半圓形組成整圓的小半圓形，轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動時(shí)，帶動電刷轉(zhuǎn)動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)電刷沿電阻體滑動，結(jié)構(gòu)簡單。

優(yōu)選地，在一種實(shí)施例中，固定板10的兩側(cè)向電路板41的方向上延伸有第一凸起11和第二凸起12，第一凸起11設(shè)置有第一螺孔，第二凸起12設(shè)置有第二螺孔，電路板41上設(shè)置有用于與第一螺孔相連接的第三螺孔45，和用于與第二螺孔相連接的第四螺孔46，將電路板41與固定板10相固定，增加歸中撥輪使用過程中的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，在另一種實(shí)施例中，撥輪20包括形成有第一軸孔21的環(huán)形部22、由環(huán)形部22向固定板10延伸的第一凸起部23、由環(huán)形部22外周向外延伸的第二凸起部24，撥輪20周向上設(shè)置的缺口包括第一凸起部23的周向上設(shè)置的第一缺口25和第二凸起部24的周向上設(shè)置的第二缺口26，第一缺口25的長度小于第二缺口26的長度，第一止擋塊50的內(nèi)側(cè)面51與第二止擋塊60的內(nèi)側(cè)面61相對，內(nèi)側(cè)面51和內(nèi)側(cè)面61分別依次與第一缺口25的第一端面251、第二端面252在同一水平面上，將扭簧的兩個(gè)自由端的活動距離限制在第一缺口25的弧長范圍內(nèi)。

優(yōu)選地，歸中撥輪還包括位于第一凸起部23內(nèi)側(cè)且固定于固定板10上的第三止擋塊70和第四止擋塊80，第三止擋塊70的內(nèi)側(cè)面71與第四止擋塊80的內(nèi)側(cè)面81相對，內(nèi)側(cè)面71與內(nèi)側(cè)面81分別依次與第一缺口25的第一端面251和第二端面252在同一水平面上，通過第三止擋塊70與第四止擋塊80增加對扭簧兩個(gè)自由端的限制作用。

優(yōu)選地，撥輪20的外周設(shè)置有凹凸齒狀結(jié)構(gòu)27，增加操作的摩擦力，用戶更容易操作撥輪進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

本申請實(shí)施例提供的一種遙控器包括本申請?zhí)峁┑娜我庖环N歸中撥輪，以及主控板和射頻板。主控板與歸中撥輪相連接，用于根據(jù)歸中撥輪反饋的信息生成控制無人機(jī)橫向移動的控制信號；射頻板與主控板相連接，用于將控制信號發(fā)送至無人機(jī)。

由上述的記載可知，本實(shí)用新型提供的歸中撥輪及遙控器，相對于現(xiàn)有技術(shù)，具有以下有益效果：用戶在操作遙控器控制無人機(jī)左移或右移時(shí)，只需要進(jìn)行一次啟動移動的操作，結(jié)束移動的操作由遙控器自動完成，減少用戶操作步驟，提升操作便利性。

以上實(shí)施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實(shí)施方式的優(yōu)劣。

最后應(yīng)說明的是：以上實(shí)施方式僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實(shí)施方式所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施方式技術(shù)方案的精神和范圍。