本實(shí)用新型涉及交通安全控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著車(chē)輛保有量的逐年增加，車(chē)輛與行人間的矛盾日益突出，特別是在人行橫道處，經(jīng)常出現(xiàn)行人闖紅燈亂穿馬路，尤其是在夜間照明條件不佳的情況下，此時(shí)如果車(chē)輛駕駛員在綠燈指示下高速通過(guò)人行橫道，極易造成沖撞事故。此外，有一些人行橫道并未設(shè)置紅綠燈，在視線(xiàn)不佳的情況下，車(chē)輛駕駛員也極易造成沖撞事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于現(xiàn)有人行橫道存在因行人闖紅燈而被車(chē)輛沖撞的風(fēng)險(xiǎn)，本實(shí)用新型的技術(shù)目的在于提供一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，旨在當(dāng)人行橫道紅燈而有行人穿行時(shí)，或者視線(xiàn)不佳的無(wú)信號(hào)燈控制路口有行人穿行時(shí)，控制車(chē)輛減速慢行，提示車(chē)輛駕駛員注意前方行人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，包括熱成像儀、埋地式警示燈、可升降式減速帶和控制器；所述熱成像儀設(shè)置于人行橫道的兩端，用于監(jiān)測(cè)人行橫道是否有行人通過(guò)；所述埋地式警示燈設(shè)置于所述人行橫道上游1-2m處的路面；所述可升降式減速帶設(shè)置于所述人行橫道上游一個(gè)停車(chē)視距處的路面下；所述熱成像儀、所述埋地式警示燈和所述可升降式減速帶分別與所述控制器電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制器包括中央處理器、時(shí)鐘信號(hào)模塊、行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、警示燈控制模塊、減速帶控制模塊和通信模塊；所述中央處理器分別與所述時(shí)鐘信號(hào)模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊分別與所述時(shí)鐘信號(hào)模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊設(shè)有多個(gè)接口，所述熱成像儀、所述埋地式警示燈和所述可升降式減速帶分別通過(guò)相應(yīng)的所述接口與所述通信模塊電性連接。

進(jìn)一步地，所述人行橫道設(shè)有紅綠燈，所述控制器還與所述人行橫道紅綠燈電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制器包括中央處理器、時(shí)鐘信號(hào)模塊、紅燈狀態(tài)獲取模塊、行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、警示燈控制模塊、減速帶控制模塊和通信模塊；所述中央處理器分別與所述時(shí)鐘信號(hào)模塊、所述紅燈狀態(tài)獲取模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊分別與所述時(shí)鐘信號(hào)模塊、所述紅燈狀態(tài)獲取模塊、所述行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、所述警示燈控制模塊、所述減速帶控制模塊電性連接；所述通信模塊設(shè)有多個(gè)接口，所述熱成像儀、所述埋地式警示燈、所述可升降式減速帶和所述人行橫道紅綠燈分別通過(guò)所述接口與所述通信模塊電性連接。

進(jìn)一步地，所述控制器還包括數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和電源模塊。

進(jìn)一步地，所述埋地式警示燈為埋地式LED燈。

進(jìn)一步地，所述可升降式減速帶包括兩個(gè)蓋板框架、液壓頂升裝置、支撐桿、橡膠減速帶和兩塊活動(dòng)式蓋板；兩個(gè)所述蓋板框架設(shè)置于路面下，所述液壓頂升裝置設(shè)置于兩個(gè)所述蓋板框架之間，所述支撐桿設(shè)置于所述液壓頂升裝置上，所述支撐桿上設(shè)有所述橡膠減速帶，兩塊所述活動(dòng)式蓋板覆蓋于所述橡膠減速帶上并與路面平齊，兩塊所述活動(dòng)式蓋板的一端分別游離于兩個(gè)所述蓋板框架內(nèi)，兩塊所述活動(dòng)式蓋板分別通過(guò)變速連接機(jī)構(gòu)與所述液壓頂升裝置可滑動(dòng)連接，所述液壓頂升裝置與所述控制器電性連接。

進(jìn)一步地，所述變速連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述液壓頂升裝置上的頂升齒輪、變速齒輪組和設(shè)置于所述活動(dòng)式蓋板底面的滑移齒輪，所述頂升齒輪與所述變速齒輪組嚙合傳動(dòng)連接，所述變速齒輪組與所述滑移齒輪嚙合傳動(dòng)連接。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型由于采用了上述結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，在人行橫道紅燈狀態(tài)其無(wú)行人通行時(shí)，能確保車(chē)輛快速通過(guò)道口；在人行橫道突發(fā)行人闖紅燈通行時(shí)，或者在視線(xiàn)不佳的無(wú)信號(hào)燈控制路口有行人通行時(shí)，能夠及時(shí)給與車(chē)輛駕駛員示警提醒注意避讓?zhuān)⑶以谶m當(dāng)距離內(nèi)設(shè)置可控制的減速裝置，便于快速行駛的車(chē)輛及時(shí)減速慢行從而避免人行橫道沖撞事故的發(fā)生。

以下將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思、具體結(jié)構(gòu)及產(chǎn)生的技術(shù)效果作進(jìn)一步說(shuō)明，以充分地了解本實(shí)用新型的目的、特征和效果。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例的布置示意圖。

圖2為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中可升降式減速帶落下時(shí)的俯視圖。

圖3為圖2中沿A-A線(xiàn)的剖面圖。

圖4為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中可升降式減速帶升起時(shí)的俯視圖。

圖5為圖4中沿B-B線(xiàn)的剖面圖。

圖6為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中控制器原理框圖。

圖7為本實(shí)用新型的一個(gè)較佳實(shí)施例中控制方法流程圖。

圖中，1人行橫道；2埋地式警示燈；3可升降式減速帶；31蓋板框架；32活動(dòng)式蓋板；33支撐桿；34橡膠減速帶；35液壓頂升裝置；36變速齒輪組；37頂升齒輪；38滑移齒輪；4熱成像儀；5控制器；6道路路面

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例中，人行橫道設(shè)有紅綠燈。如圖1所示，一種人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)，包括熱成像儀4、埋地式警示燈2、可升降式減速帶3和控制器5；熱成像儀4設(shè)置于人行橫道1的兩端，用于監(jiān)測(cè)人行橫道是否有行人通過(guò)；埋地式警示燈2設(shè)置于人行橫道1上游1-2m處的路面；可升降式減速帶3設(shè)置于人行橫道1上游一個(gè)停車(chē)視距處的路面下；熱成像儀4、埋地式警示燈2和可升降式減速帶3分別與控制器5電性連接，控制器5還與人行橫道紅綠燈(圖未示出)電性連接。本實(shí)施例中埋地式警示燈為埋地式LED燈2。

如圖2-5所示，可升降式減速帶3包括兩個(gè)蓋板框架31、液壓頂升裝置35、支撐桿33、橡膠減速帶34和兩塊活動(dòng)式蓋板32；兩個(gè)蓋板框架31設(shè)置于路面6下，液壓頂升裝置35設(shè)置于兩個(gè)蓋板框架31之間，支撐桿33設(shè)置于液壓頂升35裝置上，支撐桿33上設(shè)有橡膠減速帶34，橡膠減速帶34的頂面呈弧形，兩塊活動(dòng)式蓋板32覆蓋于橡膠減速帶34上并與路面平齊，兩塊活動(dòng)式蓋板32的一端分別游離于兩個(gè)蓋板框架內(nèi)，兩塊活動(dòng)式蓋板32分別通過(guò)變速連接機(jī)構(gòu)與液壓頂升裝置35可滑動(dòng)連接，液壓頂升裝置35與控制器電性連接。

本實(shí)施例中，變速連接機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于液壓頂升裝置35上的頂升齒輪37、變速齒輪組36和設(shè)置于活動(dòng)式蓋板32底面的滑移齒輪38，頂升齒輪37與變速齒輪組36嚙合傳動(dòng)連接，變速齒輪組36與滑移齒輪38嚙合傳動(dòng)連接。

因?yàn)橐簤喉斏b置的升降距離與活動(dòng)式蓋板的開(kāi)合距離是不同的，因此，需通過(guò)變速齒輪組將兩者的不同位移進(jìn)行等效匹配，即將液壓頂升裝置的小位移轉(zhuǎn)化為活動(dòng)式蓋板的大位移。液壓頂升裝置上的頂升齒輪帶動(dòng)變速齒輪組中的小齒輪旋轉(zhuǎn)，再由小齒輪帶動(dòng)同一軸上的大齒輪旋轉(zhuǎn)，由大齒輪帶動(dòng)滑移齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使活動(dòng)式蓋板滑移運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)將液壓頂升裝置的小位移轉(zhuǎn)化為活動(dòng)式蓋板的大位移。變速齒輪組是機(jī)械設(shè)備中的基本慣常構(gòu)件，其具體結(jié)構(gòu)在此不再詳述。

當(dāng)人行橫道為紅燈狀態(tài)但其上有行人通行時(shí)，可升降式減速帶3在控制器5的控制下，液壓頂升裝置35向上抬升支撐桿33，同時(shí)頂升齒輪37向上運(yùn)行帶動(dòng)變速齒輪組36轉(zhuǎn)動(dòng)，變速齒輪組7中的小齒輪旋轉(zhuǎn)，再由小齒輪帶動(dòng)同一軸上的大齒輪旋轉(zhuǎn)，由大齒輪帶動(dòng)滑移齒輪38轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)變速齒輪組36將液壓頂升裝置35和活動(dòng)式蓋板32的不同位移進(jìn)行等效匹配，將液壓頂升裝置35的較小位移轉(zhuǎn)化為活動(dòng)式蓋板32的較大位移，將兩塊活動(dòng)式蓋板32向兩邊滑動(dòng)并彎折收入兩個(gè)蓋板框架31內(nèi)，液壓頂升裝置35向上抬升直至橡膠減速帶34突出至路面以上。橡膠減速帶34表面可以涂裝顏色醒目的涂料，例如黑黃相間的涂料，以便于車(chē)輛駕駛員發(fā)現(xiàn)減速帶并及時(shí)減速，橡膠減速帶34頂面呈弧形便于車(chē)輛減速通過(guò)。當(dāng)人行橫道為紅燈狀態(tài)但其上無(wú)行人通行時(shí)，可升降式減速帶3在控制器5的控制下，液壓頂升裝置35向下回收，將橡膠減速帶34降下至路面以下，同時(shí)，收折于兩個(gè)蓋板框架31內(nèi)的兩塊活動(dòng)式蓋板32重新伸出路面覆蓋橡膠減速帶34并與路面平齊。

如圖6所示，控制器包括中央處理器、時(shí)鐘信號(hào)模塊、紅燈狀態(tài)獲取模塊、行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、警示燈控制模塊、減速帶控制模塊、通信模塊、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊和電源模塊；中央處理器分別與時(shí)鐘信號(hào)模塊、紅燈狀態(tài)獲取模塊、行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、警示燈控制模塊、減速帶控制模塊電性連接；通信模塊分別與時(shí)鐘信號(hào)模塊、紅燈狀態(tài)獲取模塊、行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊、警示燈控制模塊、減速帶控制模塊電性連接；通信模塊設(shè)有多個(gè)接口，熱成像儀、埋地式警示燈、可升降式減速帶和人行橫道紅綠燈分別通過(guò)相應(yīng)的接口與通信模塊電性連接。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊用于存儲(chǔ)系統(tǒng)控制數(shù)據(jù)，電源模塊為控制器提供安全電源。

本實(shí)施例人行橫道智能防沖撞系統(tǒng)的控制方法，如圖7所示，包括以下步驟：

A.判斷人行橫道紅綠燈是否為紅燈狀態(tài)，如是，執(zhí)行步驟B，否則，返回本步驟；

B.判斷人行橫道上是否有行人通行，如是，執(zhí)行步驟C,否則，返回本步驟；

C.打開(kāi)埋地式警示燈閃爍；

D.打開(kāi)活動(dòng)式蓋板，升起橡膠減速帶；

E.判斷人行橫道上的行人是否通行完畢，如是，執(zhí)行步驟F,否則，返回步驟C；

F.降下橡膠減速帶，蓋上活動(dòng)式蓋板；

G.關(guān)閉埋地式警示燈閃爍，返回步驟A。

本實(shí)用新型工作時(shí)，熱成像儀隨時(shí)監(jiān)視人行橫道上的行人通行狀況，并將記錄的熱成像數(shù)據(jù)傳輸至控制器的行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊，同時(shí)控制器的紅燈狀態(tài)獲取模塊也接收人行橫道紅綠燈的狀態(tài)信息，當(dāng)人行橫道是綠燈狀態(tài)時(shí)，道路車(chē)行方向必然是紅燈狀態(tài)，此時(shí)車(chē)輛在紅燈指示下停車(chē)等候，防沖撞系統(tǒng)處于待命狀態(tài)；

當(dāng)控制器接收到人行橫道紅綠燈狀態(tài)轉(zhuǎn)為紅燈狀態(tài)時(shí)，會(huì)根據(jù)接收到的熱成像數(shù)據(jù)判斷此時(shí)人行橫道上是否有行人通行，如果此時(shí)沒(méi)有行人通過(guò)，防沖撞系統(tǒng)仍然處于待命狀態(tài)，而如果此時(shí)有行人通過(guò)，則控制器的LED燈控制模塊控制埋地式LED燈閃爍，提醒車(chē)輛駕駛員前方雖然是綠燈通行標(biāo)識(shí)，但需注意人行橫道上有行人通過(guò)，然后控制器的減速帶控制模塊控制可升降式減速帶的液壓頂升裝置向上抬升支撐桿和支撐桿之上的橡膠減速帶，同時(shí)，活動(dòng)式蓋板向兩邊滑入蓋板框架內(nèi)，使橡膠減速帶突出于路面上。道路上行駛的車(chē)輛內(nèi)的駕駛員看到埋地式LED燈閃爍和突出于路面的橡膠減速帶，會(huì)及時(shí)減速慢行，從而避免人行橫道沖撞事故的發(fā)生。

當(dāng)控制器判斷行人已經(jīng)從人行橫道上通行完畢，控制器的減速帶控制模塊控制可升降式減速帶的液壓頂升裝置向下回位，帶動(dòng)支撐桿和橡膠減速帶降下至路面以下，同時(shí)可彎折蓋板重新伸出路面覆蓋橡膠減速帶并與路面平齊；控制器的LED燈控制模塊控制埋地式LED燈關(guān)閉閃爍。

實(shí)施例2

本實(shí)施例中，人行橫道為不設(shè)紅綠燈的無(wú)信號(hào)控制路口。在本實(shí)施例中，控制器中不設(shè)置紅燈狀態(tài)獲取模塊，其他結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1相同，不再贅述。

本實(shí)施例的控制方法包括以下步驟：

a.判斷人行橫道上是否有行人通行，如是，執(zhí)行步驟b,否則，返回本步驟；

b.打開(kāi)埋地式警示燈閃爍；

c.打開(kāi)活動(dòng)式蓋板，升起橡膠減速帶；

d.判斷人行橫道上的行人是否通行完畢，如是，執(zhí)行步驟e,否則，返回步驟b；

e.降下橡膠減速帶，蓋上活動(dòng)式蓋板；

f.關(guān)閉埋地式警示燈閃爍，返回步驟a。

本實(shí)施例工作時(shí)，熱成像儀隨時(shí)監(jiān)視人行橫道上的行人通行狀況，并將記錄的熱成像數(shù)據(jù)傳輸至控制器的行人區(qū)狀態(tài)獲取模塊，如果人行橫道上并無(wú)行人通行，防沖撞系統(tǒng)處于待命狀態(tài)；如果人行橫道上有行人通行，則控制器的LED燈控制模塊控制埋地式LED燈閃爍，提醒車(chē)輛駕駛員注意人行橫道上有行人通過(guò)；然后控制器的減速帶控制模塊控制可升降式減速帶的液壓頂升裝置向上抬升支撐桿和支撐桿之上的橡膠減速帶，同時(shí)，活動(dòng)式蓋板向兩邊滑入蓋板框架內(nèi)，使橡膠減速帶突出于路面上。道路上行駛的車(chē)輛內(nèi)的駕駛員看到埋地式LED燈閃爍和突出于路面的橡膠減速帶，會(huì)及時(shí)減速慢行，從而避免人行橫道沖撞事故的發(fā)生。

當(dāng)控制器判斷行人已經(jīng)從人行橫道上通行完畢，控制器的減速帶控制模塊控制可升降式減速帶的液壓頂升裝置向下回位，帶動(dòng)支撐桿和橡膠減速帶降下至路面以下，同時(shí)可彎折蓋板重新伸出路面覆蓋橡膠減速帶并與路面平齊；控制器的LED燈控制模塊控制埋地式LED燈關(guān)閉閃爍。

以上詳細(xì)描述了本實(shí)用新型的較佳具體實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員無(wú)需創(chuàng)造性勞動(dòng)就可以根據(jù)本實(shí)用新型的構(gòu)思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術(shù)領(lǐng)域中技術(shù)人員依本實(shí)用新型的構(gòu)思在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上通過(guò)邏輯分析、推理或者有限的實(shí)驗(yàn)可以得到的技術(shù)方案，皆應(yīng)在由權(quán)利要求書(shū)所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。