1.一種基于ARM的安防智能小車，用于監(jiān)控倉(cāng)庫(kù)的安全防護(hù)情況，其特征在于，包括：
運(yùn)動(dòng)小車，其包括車體及帶動(dòng)所述車體行駛的履帶；
用于驅(qū)動(dòng)所述履帶運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)模塊；
用于檢測(cè)外界環(huán)境情況并生成環(huán)境數(shù)據(jù)的檢測(cè)模塊，其包括用于檢測(cè)外界是否存在人體的第一紅外傳感器、用于檢測(cè)所述車體行駛途中是否存在障礙物的第二紅外傳感器、用于檢測(cè)外界環(huán)境溫度的溫度傳感器及用于檢測(cè)外界環(huán)境的煙霧情況的煙霧傳感器，其中，所述環(huán)境數(shù)據(jù)包括第一紅外線傳感器對(duì)人體情況的檢測(cè)數(shù)據(jù)、所述第二紅外線傳感器對(duì)障礙物存在情況的檢測(cè)數(shù)據(jù)、溫度傳感器對(duì)外界環(huán)境溫度的檢測(cè)數(shù)據(jù)及所述煙霧傳感器對(duì)外界環(huán)境煙霧情況的檢測(cè)數(shù)據(jù)；
用于拍攝外部環(huán)境影像并生成影像數(shù)據(jù)的攝像頭模塊；
接收所述環(huán)境數(shù)據(jù)及所述影像數(shù)據(jù)并以此調(diào)控所述驅(qū)動(dòng)模塊、所述檢測(cè)模塊及所述攝像頭模塊工作的ARM模塊；
與所述ARM模塊通信連接并顯示所述環(huán)境數(shù)據(jù)與所述影像數(shù)據(jù)的顯示終端模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM的安防智能小車，其特征在于：所述基于ARM的安防智能小車還包括無(wú)線通信模塊，所述無(wú)線通信模塊用于建立所述ARM模塊與所述顯示終端模塊之間無(wú)線通訊連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM的安防智能小車，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)模塊為與所述履帶連接的四臺(tái)步進(jìn)電機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM的安防智能小車，其特征在于：所述攝像頭模塊包括攝像頭、驅(qū)動(dòng)所述攝像頭上升、下降、朝左偏移及朝右偏移的第一步進(jìn)電機(jī)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM的安防智能小車，其特征在于：所述顯示終端模塊為PC機(jī)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM的安防智能小車，其特征在于：所述ARM模塊為ARM開(kāi)發(fā)板。