本發(fā)明涉及消費(fèi)性電子技術(shù)，特別涉及一種控制方法、無(wú)人機(jī)及遙控設(shè)備。
背景技術(shù)：
：無(wú)人機(jī)和遙控設(shè)備的射頻信號(hào)始終保持最大功率發(fā)射，這樣在遠(yuǎn)距離時(shí)可以保證圖像信號(hào)和控制信號(hào)良好的傳遞，但是在近距離飛行時(shí)完全是一種能量浪費(fèi)，同時(shí)長(zhǎng)時(shí)間始終保持最大功率發(fā)射對(duì)遙控設(shè)備附近人體會(huì)有較大電磁輻射影響，另外對(duì)周?chē)姶怒h(huán)境都也會(huì)有很大干擾影響。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的實(shí)施例提供一種控制方法、控制裝置及電子裝置。本發(fā)明提供一種控制方法用于控制無(wú)人機(jī)或遙控設(shè)備的信號(hào)發(fā)射功率，所述控制方法包括以下步驟：判斷所述無(wú)人機(jī)與所述遙控設(shè)備之間的遙控距離是增大還是減少；在所述遙控距離增大時(shí)，增大或保持所述無(wú)人機(jī)或/和所述遙控設(shè)備的信號(hào)發(fā)射功率；及在所述遙控距離減少時(shí)，減小或保持所述無(wú)人機(jī)或/和所述遙控設(shè)備的信號(hào)發(fā)射功率。本發(fā)明實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)包括：處理器，用于判斷所述無(wú)人機(jī)與所述遙控設(shè)備之間的遙控距離是增大還是減少；以及發(fā)射機(jī)，用于：在所述遙控距離增大時(shí)，增大或保持所述無(wú)人機(jī)或/和所述遙控設(shè)備的信號(hào)發(fā)射功率；或在所述遙控距離減少時(shí)，減小或保持所述無(wú)人機(jī)或/和所述遙控設(shè)備的信號(hào)發(fā)射功率。本發(fā)明實(shí)施方式的遙控設(shè)備包括：處理器，用于判斷所述遙控設(shè)備與無(wú)人機(jī)之間的遙控距離是增大還是減少；以及發(fā)射機(jī)，用于：在所述遙控距離增大時(shí)，增大或保持所述無(wú)人機(jī)或/和所述遙控設(shè)備的信號(hào)發(fā)射功率；或在所述遙控距離減少時(shí)，減小或保持所述無(wú)人機(jī)或/和所述遙控設(shè)備的信號(hào)發(fā)射功率。本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法、無(wú)人機(jī)和遙控設(shè)備，當(dāng)無(wú)人機(jī)及遙控設(shè)備之間的遙控距離增大時(shí)，控制無(wú)人機(jī)或/和遙控設(shè)備分別增大或保持信號(hào)的發(fā)射功率；當(dāng)無(wú)人機(jī)及遙控設(shè)備之間的遙控距離較小時(shí)，控制無(wú)人機(jī)或/和遙控設(shè)備分別減小或保持信號(hào)的發(fā)射功率。如此，在確保無(wú)人機(jī)和遙控設(shè)備之間的信號(hào)能夠正常傳遞的前提下，減小無(wú)人機(jī)和遙控設(shè)備的發(fā)射功率，一方面能夠節(jié)省無(wú)人機(jī)和遙控設(shè)備的能量，避免浪費(fèi)；另一方面，避免始終保持最大功率來(lái)發(fā)射信號(hào)，減小發(fā)射功率對(duì)遙控設(shè)備附近人體的電磁輻射影響，同時(shí)也減少對(duì)周?chē)姶怒h(huán)境的干擾。本發(fā)明的實(shí)施方式的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)施方式的實(shí)踐了解到。附圖說(shuō)明本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖；圖2是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)與遙控器的功能模塊示意圖；圖3是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖；圖4是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)與遙控器的功能模塊示意圖；圖5是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖；圖6是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)的功能模塊示意圖；圖7是本發(fā)明某些實(shí)施方式的遙控設(shè)備的功能模塊示意圖；圖8是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)與遙控器的功能模塊示意圖；圖9是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖；圖10是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖；圖11是本發(fā)明某些實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)與遙控器的功能模塊示意圖；圖12是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖；圖13是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖；圖14是本發(fā)明某些實(shí)施方式的控制方法的流程示意圖。主要元件符號(hào)附圖說(shuō)明：無(wú)人機(jī)100、第一處理器10、第一發(fā)射機(jī)12、第一距離檢測(cè)器14、全球定位系統(tǒng)142、氣壓計(jì)144、第一計(jì)算器146、第一存儲(chǔ)器16、第一信號(hào)接收機(jī)18、遙控設(shè)備200、第二處理器20、第二發(fā)射機(jī)22、距離檢測(cè)器24、水平距離獲取模塊242、高度獲取模塊244、第二計(jì)算器246、第二存儲(chǔ)器26、第二信號(hào)接收機(jī)28。具體實(shí)施方式下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或可以相互通信；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。下文的公開(kāi)提供了許多不同的實(shí)施方式或例子用來(lái)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的不同結(jié)構(gòu)。為了簡(jiǎn)化本發(fā)明的公開(kāi)，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡(jiǎn)化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施方式和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施方式，所述實(shí)施方式的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。請(qǐng)參閱圖1及圖2，本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法，用于控制無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率。控制方法包括以下步驟：s1，判斷無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d是增大還是減小；s2，在遙控距離d增大時(shí)，增大或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率；及s3，在遙控距離d減少時(shí)，減小或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率。在某些實(shí)施方式中，判斷無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d是增大還是減小可以直接根據(jù)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的距離變化判斷，例如，根據(jù)距離檢測(cè)器等元件直接計(jì)算無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的距離。判斷無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d是增大還是減小也可以根據(jù)能夠間接反映無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的距離變化的參數(shù)判斷，例如，由于當(dāng)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間距離增大時(shí)，無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間傳遞的信號(hào)的信噪比減小；當(dāng)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間距離減小時(shí)，無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間傳遞的信號(hào)的信噪比增大。因此，可以使用無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200接收的信號(hào)的信噪比作為能夠反映無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間距離是增大還是減小的參數(shù)使用。請(qǐng)參閱圖2，上述控制方法可以由無(wú)人機(jī)100來(lái)執(zhí)行，具體地，本發(fā)明一實(shí)施方式的無(wú)人機(jī)100可包括第一處理器10及第一發(fā)射機(jī)12，第一處理器10用于執(zhí)行步驟s1，第一發(fā)射機(jī)12用于執(zhí)行步驟s2及s3。第一處理器10與第一發(fā)射機(jī)12電連接，第一處理器10能夠控制第一發(fā)射機(jī)12改變發(fā)射功率。也就是說(shuō)，第一處理器10用于判斷無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d是增大還是減小。第一發(fā)射機(jī)12用于在遙控距離d增大時(shí)，增大或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率，第一發(fā)射機(jī)12還用于在遙控距離d減少時(shí)，減小或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率。請(qǐng)接著參閱圖2，上述控制方法還可以由遙控設(shè)備200來(lái)執(zhí)行，具體地，本發(fā)明一實(shí)施方式的遙控設(shè)備200可包括第二處理器20及第二發(fā)射機(jī)22，第二處理器20用于執(zhí)行步驟s1，第二發(fā)射機(jī)22用于執(zhí)行步驟s2及s3。第二處理器20與第二發(fā)射機(jī)22電連接，第二處理器20能夠控制第二發(fā)射機(jī)22改變發(fā)射功率。也就是說(shuō)，第二處理器20用于判斷無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d是增大還是減小。第二發(fā)射機(jī)22用于在遙控距離d增大時(shí)，增大或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率，第二發(fā)射機(jī)22還用于在遙控距離d減少時(shí)，減小或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率。在某些實(shí)施方式中，遙控設(shè)備200包括手機(jī)、遙控器、智能手表、智能眼鏡、智能頭盔等具有控制功能的終端中的任意一種。本發(fā)明實(shí)施方式的控制方法、無(wú)人機(jī)100及遙控設(shè)備200用于：當(dāng)無(wú)人機(jī)100及遙控設(shè)備200之間的遙控距離d增大時(shí)，控制無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200分別增大或保持信號(hào)的發(fā)射功率；當(dāng)無(wú)人機(jī)100及遙控設(shè)備200之間的遙控距離d較小時(shí)，控制無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200分別減小或保持信號(hào)的發(fā)射功率。如此，在確保無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200之間的信號(hào)能夠正常傳遞的前提下，減小無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率，一方面能夠節(jié)省無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的能量，避免浪費(fèi)；另一方面，避免始終保持最大功率來(lái)發(fā)射信號(hào)，減小發(fā)射功率對(duì)遙控設(shè)備200附近人體的電磁輻射影響，同時(shí)也減少對(duì)周?chē)姶怒h(huán)境的干擾。請(qǐng)參閱圖3，在某些實(shí)施方式中，控制方法還包括以下步驟：s4，檢測(cè)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d。具體地，無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離為無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的空間直線距離。一般地，控制方法首先執(zhí)行步驟s4再執(zhí)行步驟s1及步驟s2或s3。請(qǐng)參閱圖4，上述控制方法還可以由無(wú)人機(jī)100來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)100可還包括第一距離檢測(cè)器14，第一距離檢測(cè)器14用于執(zhí)行步驟s4。也就是說(shuō)，第一距離檢測(cè)器14用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d。第一距離檢測(cè)器14與第一處理器10電連接，第一距離檢測(cè)器14獲取的無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d能夠傳遞到第一處理器10。在某些實(shí)施方式中，上述控制方法還可以由遙控設(shè)備200來(lái)執(zhí)行，具體地，遙控設(shè)備200可還包括第二距離檢測(cè)器24，第二距離檢測(cè)器24用于執(zhí)行步驟s4。也就是說(shuō)，第二距離檢測(cè)器24用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d。第二距離檢測(cè)器24與第二處理器20電連接，第二距離檢測(cè)器24獲取的無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d能夠傳遞到第二處理器20。在某些實(shí)施方式中，第一距離檢測(cè)器14與第二距離檢測(cè)器24均為距離傳感器。在某些實(shí)施方式中，第一距離檢測(cè)器14與第二距離檢測(cè)器24均為單個(gè)元件，如紅外線距離傳感器、超聲波距離傳感器、tof傳感器等等，無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d可以通過(guò)上述距離傳感器直接檢測(cè)得到。在其他實(shí)施方式中，第一距離檢測(cè)器14與第二距離檢測(cè)器24還可以由多個(gè)元件組成，如，全球定位系統(tǒng)、氣壓計(jì)及處理器組成，無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d可以通過(guò)多個(gè)元件共同獲得。當(dāng)然遙控距離d還可以通過(guò)其他方式得到，例如，無(wú)人機(jī)100向遙控設(shè)備200發(fā)射一個(gè)時(shí)間信號(hào)，例如9：00，第二距離檢測(cè)器24通過(guò)接收該時(shí)間信號(hào)、獲取接收到該時(shí)間信號(hào)時(shí)的時(shí)間，例如9：05、及通過(guò)計(jì)算兩個(gè)時(shí)間的差值(5分鐘)并根據(jù)信號(hào)傳輸速度計(jì)算得到無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間遙控距離d。當(dāng)然第一距離檢測(cè)器14也可以通過(guò)相同的方法獲得。如此，無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200可以分別通過(guò)第一距離檢測(cè)器14與第二距離檢測(cè)器24直接檢測(cè)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的距離。無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200分別通過(guò)第一距離檢測(cè)器14與第二距離檢測(cè)器24分別檢測(cè)兩者之間的距離，便于無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200根據(jù)兩者檢測(cè)到的距離分別及時(shí)地改變無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200的發(fā)射功率。請(qǐng)參閱圖5，在某些實(shí)施方式中，步驟s4，也就是檢測(cè)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d的步驟包括：s41，獲取無(wú)人機(jī)100相對(duì)遙控設(shè)備200的水平距離；s42，獲取無(wú)人機(jī)100相對(duì)遙控設(shè)備200的高度；及s43，根據(jù)水平距離與高度計(jì)算遙控距離d。其中步驟s41與步驟s42執(zhí)行的先后順序不限定，例如，步驟s41與步驟s42可以同步執(zhí)行；或者是：步驟s41在步驟s42之前或之后執(zhí)行，步驟s41與步驟s42都執(zhí)行完成后才執(zhí)行步驟s43。請(qǐng)參閱圖6，上述控制方法還可以由無(wú)人機(jī)100來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)100的第一距離檢測(cè)器14包括全球定位系統(tǒng)142、氣壓計(jì)144及第一計(jì)算器146。全球定位系統(tǒng)142、氣壓計(jì)144及第一計(jì)算器146分別用于執(zhí)行步驟s41、步驟s42及步驟s43。也就是說(shuō)，全球定位系統(tǒng)142用于獲取無(wú)人機(jī)100相對(duì)遙控設(shè)備200的水平距離。氣壓計(jì)144獲取無(wú)人機(jī)100相對(duì)遙控設(shè)備200的高度。第一計(jì)算器146用于根據(jù)水平距離與高度計(jì)算遙控距離d。全球定位系統(tǒng)142與氣壓計(jì)144均與第一計(jì)算器146電連接，全球定位系統(tǒng)142與氣壓計(jì)144獲得的數(shù)據(jù)均傳遞到第一計(jì)算器146中處理。在某些實(shí)施方式中，全球定位系統(tǒng)142包括但不限于美國(guó)的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(globalpositioningsystem,gps)、俄羅斯的全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(globlenaviga2tionsatellitesystem,glonass)、中國(guó)北斗星及歐洲伽利略中的任意一種。請(qǐng)參閱圖7，上述控制方法還可以由遙控設(shè)備200來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，遙控設(shè)備200的第二距離檢測(cè)器24包括水平距離獲取模塊242、高度獲取模塊244及第二計(jì)算器246。水平距離獲取模塊242、高度獲取模塊244、第二計(jì)算器246分別用于執(zhí)行步驟s41、步驟s42及步驟s43。也就是說(shuō)，水平距離獲取模塊242用于獲取無(wú)人機(jī)100相對(duì)遙控設(shè)備200的水平距離。高度獲取模塊244獲取無(wú)人機(jī)100相對(duì)遙控設(shè)備200的高度。第二計(jì)算器246用于根據(jù)水平距離與高度計(jì)算遙控距離d。水平距離獲取模塊242與高度獲取模塊244均與第二計(jì)算器246電連接，水平距離獲取模塊242與高度獲取模塊244獲得的數(shù)據(jù)均傳輸?shù)降诙?jì)算器246中處理。其中，水平距離獲取模塊242包括但不限于gps、glonass、中國(guó)北斗星及歐洲伽利略中的任意一種。高度獲取模塊244包括但不限于氣壓計(jì)。如此，可以通過(guò)無(wú)人機(jī)100相對(duì)遙控設(shè)備200的水平距離與無(wú)人機(jī)100相對(duì)遙控設(shè)備200的高度計(jì)算得到無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d。請(qǐng)參閱圖8，在某些實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200分別包括第一存儲(chǔ)器16與第二存儲(chǔ)器26，第一存儲(chǔ)器16與第二存儲(chǔ)器26均存儲(chǔ)有預(yù)設(shè)的真值表(如下表1)，真值表包括距離范圍及與距離范圍對(duì)應(yīng)的設(shè)定發(fā)射功率，則所述增大或保持無(wú)人機(jī)或/和遙控設(shè)備的信號(hào)發(fā)射功率的步驟(步驟s2)是根據(jù)遙控距離d與距離范圍來(lái)控制無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200執(zhí)行設(shè)定發(fā)射功率；或/和所述減小或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率的步驟(步驟s3)是根據(jù)遙控距離與距離范圍來(lái)控制無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200執(zhí)行設(shè)定發(fā)射功率。以下是詳細(xì)介紹根據(jù)遙控距離d與距離范圍來(lái)控制無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200執(zhí)行設(shè)定發(fā)射功率：當(dāng)遙控距離d在真值表中的一個(gè)距離范圍內(nèi)變化時(shí)，無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率保持不變，例如，遙控距離d雖然在變化，但一直保持在(1,2]km范圍內(nèi)，則無(wú)人機(jī)100的發(fā)射功率保持為19dbm(分貝毫瓦)，遙控設(shè)備200的發(fā)射功率保持為19dbm。當(dāng)遙控距離d從真值表中的一個(gè)距離范圍增大到另一個(gè)距離范圍時(shí)，例如，遙控距離d從(1,2]km范圍增大到(2,3]km范圍，增大無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率，例如，無(wú)人機(jī)100的發(fā)射功率從19dbm增大到22dbm，遙控設(shè)備200的發(fā)射功率從19dbm增大到22dbm。當(dāng)遙控距離d從真值表中的一個(gè)距離范圍減小到另一個(gè)距離范圍時(shí)，例如，遙控距離d從(1,2]km范圍減小到遙控距離d從(0,1]km范圍，減小無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率，例如，無(wú)人機(jī)100的發(fā)射功率從19dbm減小到16dbm，遙控設(shè)備200的發(fā)射功率從19dbm減小到16dbm。另外，真值表1中的距離范圍及設(shè)定發(fā)射功率是通過(guò)實(shí)際外場(chǎng)測(cè)試獲得的。在某些實(shí)施方式中，真值表需要對(duì)多個(gè)不同的外場(chǎng)環(huán)境測(cè)試得到。例如，外場(chǎng)環(huán)境包括：城市環(huán)境、海上環(huán)境、山區(qū)環(huán)境、高原環(huán)境等。如此，真值表中獲得的無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率比較準(zhǔn)確。表1距離范圍d(km)遙控器設(shè)定發(fā)射功率(dbm)無(wú)人機(jī)設(shè)定發(fā)射功率(dbm)≤116161＜d≤219192＜d≤322223＜d≤425254＜d2828在某些實(shí)施方式中，第一存儲(chǔ)器16與無(wú)人機(jī)100的第一處理器10電連接，第一處理器10獲得無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d并根據(jù)第一存儲(chǔ)器16中的真值表控制第一發(fā)射機(jī)12保持或改變發(fā)射功率；第二存儲(chǔ)器26與遙控設(shè)備200的第二處理器20電連接，第二處理器20獲得無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的距離并根據(jù)第二存儲(chǔ)器26中的真值表控制第二發(fā)射機(jī)22保持或改變發(fā)射功率。如此，在確保無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200之間的信號(hào)能夠正常傳遞的前提下，減小無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率，一方面能夠節(jié)省無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的能量，避免浪費(fèi)；另一方面，避免始終保持最大功率來(lái)發(fā)射信號(hào)，減小發(fā)射功率對(duì)遙控設(shè)備200附近人體的電磁輻射影響，同時(shí)也減少對(duì)周?chē)姶怒h(huán)境的干擾。請(qǐng)參閱圖9，在某些實(shí)施方式中，步驟s4、步驟s1、及步驟s2或步驟s3三個(gè)步驟可每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔t1執(zhí)行一次。也就是說(shuō)，檢測(cè)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的距離、判斷無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d是增大還是減少、增大或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率，或者減小或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率的三個(gè)步驟每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔t1執(zhí)行一次。請(qǐng)一并參閱圖6及圖8，上述控制方法還可以由無(wú)人機(jī)100來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)100的第一距離檢測(cè)器14所執(zhí)行的步驟s4(在某些實(shí)施方式中，步驟s4包括步驟s41、步驟s42及步驟s43)、第一處理器10所執(zhí)行的步驟s1及第一發(fā)射機(jī)12所執(zhí)行的步驟s2或步驟s3每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔t1執(zhí)行一次。請(qǐng)一并參閱圖7及圖8，上述控制方法還可以由遙控器200來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，遙控設(shè)備200的第二距離檢測(cè)器24所執(zhí)行的步驟s4(在某些實(shí)施方式中，步驟s4包括步驟s41、步驟s42及步驟s43)、第二處理器20所執(zhí)行的步驟s1及第二發(fā)射機(jī)22所執(zhí)行的步驟s2或步驟s3每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔t1執(zhí)行一次。如此，每隔第一預(yù)定時(shí)間間隔t1無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200分別檢測(cè)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間遙控距離d，進(jìn)而能夠根據(jù)遙控距離d及真值表實(shí)時(shí)改變無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200的發(fā)射功率以執(zhí)行實(shí)時(shí)改變無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200的發(fā)射功率并確保無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的信號(hào)傳遞的質(zhì)量。在某些實(shí)施方式中，控制方法、無(wú)人機(jī)100及遙控設(shè)備200中的第一預(yù)定時(shí)間間隔t1為(0.001-1)秒范圍內(nèi)的任意取值，例如，第一預(yù)定時(shí)間間隔t1可以為0.001秒、0.005秒、0.01秒、0.05秒、0.1秒、0.15秒、0.2秒、0.25秒、0.3秒、0.35秒、0.4秒、0.45秒、0.5秒、0.55秒、0.6秒、0.65秒、0.7秒、0.75秒、0.8秒、0.85秒、0.9秒、0.95秒、1秒。具體地，第一預(yù)定時(shí)間間隔t1的具體取值可以根據(jù)無(wú)人機(jī)100的飛行速度選擇。請(qǐng)參閱圖10，在某些實(shí)施方式中，步驟s1，也就是判斷無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d是增大還是減少的步驟包括以下步驟：s11，檢測(cè)無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)接收機(jī)的當(dāng)前信噪比st；s12，比較當(dāng)前信噪比st與一參考信噪比s0；s13，若當(dāng)前信噪比st小于參考信噪比s0，則確認(rèn)遙控距離d增大；s14，若當(dāng)前信噪比st大于參考信噪比s0，則確認(rèn)遙控距離d減小。其中步驟s11、步驟s12和步驟s13或步驟s14順序執(zhí)行。其中，參考信噪比s0是通過(guò)實(shí)際外場(chǎng)測(cè)試無(wú)人機(jī)100而確定的，在當(dāng)前信噪比st為參考信噪比s0時(shí)，圖傳和控制信號(hào)可以很好傳輸，無(wú)卡頓或失聯(lián)風(fēng)險(xiǎn)。參考信噪比s0的取值范圍為(-4至-2)db，例如，參考信噪比s0的取值包括-4db、-3.9db、-3.8db、-3.75db、-3.7db、-3.6db、-3.5db、-3.4db、-3.3db、-3.25db、-3.2db、-3.1db、-3db、-2.9db、-2.8db、-2.75db、-2.7db、-2.6db、-2.5db、-2.4db、-2.3db、-2.25db、-2.2db、-2.1db、-2db。參考信噪比s0的取值可以根據(jù)無(wú)人機(jī)100的飛行速度選擇。具體地，若無(wú)人機(jī)100及遙控設(shè)備200的當(dāng)前信噪比st等于參考信噪比s0，則確保無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200之間的信號(hào)能夠正常傳遞。若當(dāng)前信噪比st小于參考信噪比s0，無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率不變的情況下，則說(shuō)明無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200之間的信號(hào)傳遞質(zhì)量下降并說(shuō)明遙控距離d增大；若當(dāng)前信噪比st大于參考信噪比s0，無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率不變的情況下，則說(shuō)明無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200之間的信號(hào)傳遞質(zhì)量上升并說(shuō)明遙控距離d減小。請(qǐng)參閱圖11，上述控制方法還可以由無(wú)人機(jī)100來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)100還包括與第一處理器10電連接的第一信號(hào)接收機(jī)18，第一處理器10還用于執(zhí)行步驟s11、步驟s12、步驟s13及步驟s14。也就是說(shuō)，第一處理器10還用于檢測(cè)無(wú)人機(jī)100的第一信號(hào)接收機(jī)18的當(dāng)前信噪比st；比較當(dāng)前信噪比st與一參考信噪比s0；及若當(dāng)前信噪比st小于參考信噪比s0，則確認(rèn)遙控距離d增大；若當(dāng)前信噪比st大于參考信噪比s0，則確認(rèn)遙控距離d減小。上述控制方法還可以由遙控設(shè)備200來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，遙控設(shè)備200還包括與第二處理器20電連接的第二信號(hào)接收機(jī)28，第二處理器20還用于執(zhí)行步驟s11、步驟s12、步驟s13及步驟s14。也就是說(shuō)，第二處理器20還用于檢測(cè)遙控設(shè)備200的第二信號(hào)接收機(jī)28的當(dāng)前信噪比st；比較當(dāng)前信噪比st與一參考信噪比s0；及若當(dāng)前信噪比st小于參考信噪比s0，則確認(rèn)遙控距離d增大；若當(dāng)前信噪比st大于參考信噪比s0，則確認(rèn)遙控距離d減小。請(qǐng)參閱圖12及圖14，在某些實(shí)施方式中，步驟s2，也就是在遙控距離d增大(在某些實(shí)施方式中，指的是：當(dāng)前信噪比st小于參考信噪比s0)時(shí)增大或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率的步驟包括：s21，在無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上增加一個(gè)預(yù)設(shè)變化值pstep以獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率，并保持更新后的當(dāng)前信噪比st為參考信噪比s0。在當(dāng)前信噪比st為參考信噪比s0時(shí)，圖傳和控制信號(hào)可以很好傳輸，如此，當(dāng)無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信噪比st等于參考信噪比s0時(shí)，無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的遙控距離d能夠正常傳遞信號(hào)請(qǐng)參閱圖11，上述控制方法還可以由無(wú)人機(jī)100來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)100的第一發(fā)射機(jī)12還用于執(zhí)行步驟s21，也就是說(shuō)在無(wú)人機(jī)100的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上增加一個(gè)預(yù)設(shè)變化值pstep以獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率，并保持更新后的當(dāng)前信噪比st為參考信噪比s0。上述控制方法還可以由遙控設(shè)備200來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，遙控設(shè)備200的第二發(fā)射機(jī)22還用于執(zhí)行步驟s21，也就是說(shuō)在遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上增加一個(gè)預(yù)設(shè)變化值pstep以獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率，并保持更新后的當(dāng)前信噪比st為參考信噪比s0。請(qǐng)參閱圖13，在某些實(shí)施方式中，步驟s3，也就是在遙控距離d減少(在某些實(shí)施方式中，指的是：當(dāng)前信噪比st大于參考信噪比s0)時(shí)減小或保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)發(fā)射功率的步驟包括：s31，計(jì)算無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信噪比st與一參考信噪比s0的當(dāng)前差值s；s32，比較當(dāng)前差值s與一預(yù)設(shè)差值δs；s33，若當(dāng)前差值s小于或等于預(yù)設(shè)差值δs，則保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率不變；s34，若當(dāng)前差值s大于預(yù)設(shè)差值δs，則在無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上減小一個(gè)預(yù)設(shè)變化值pstep以獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率，并保持更新后的當(dāng)前信噪比st為參考信噪比s0。一般地，預(yù)設(shè)差值δs大于零(δs>0)；若當(dāng)前差值小于預(yù)設(shè)差值δs，也就是當(dāng)前信噪比st大于參考信噪比s0且小于或等于參考信噪比s0與預(yù)設(shè)差值δs之和(也就是，s0<st≤(s0+δs))，則保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率不變；若當(dāng)前差值s大于預(yù)設(shè)差值δs，也就是當(dāng)前信噪比st大于參考信噪比s0與預(yù)設(shè)差值δs之和(也就是st>(s0+δs))，則在無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上減小一個(gè)預(yù)設(shè)變化值pstep以獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率。如此，通過(guò)設(shè)置預(yù)設(shè)差值δs能夠避免無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上減小一個(gè)預(yù)設(shè)變化值pstep而產(chǎn)生發(fā)射功率不穩(wěn)定現(xiàn)象。請(qǐng)參閱圖11，上述控制方法還可以由無(wú)人機(jī)100來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)100的第一發(fā)射機(jī)12還用于執(zhí)行步驟31、步驟s32、步驟s33及步驟s34，也就是說(shuō)，第一發(fā)射機(jī)12還用于：計(jì)算無(wú)人機(jī)100的當(dāng)前信噪比st與一參考信噪比s0的當(dāng)前差值s；比較當(dāng)前差值s與一預(yù)設(shè)差值δs；若當(dāng)前差值s小于或等于預(yù)設(shè)差值δs，則控制無(wú)人機(jī)100保持無(wú)人機(jī)100的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率不變；若當(dāng)前差值s大于預(yù)設(shè)差值δs，則控制無(wú)人機(jī)100在無(wú)人機(jī)100的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上減小一個(gè)預(yù)設(shè)變化值pstep以獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率，并保持更新后的當(dāng)前信噪比st為參考信噪比s0。請(qǐng)參閱圖11，上述控制方法還可以由遙控設(shè)備200來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，遙控設(shè)備200的第二發(fā)射機(jī)22還用于執(zhí)行步驟31、步驟s32、步驟s33及步驟s34，也就是說(shuō)，第二發(fā)射機(jī)22還用于：計(jì)算遙控設(shè)備200的當(dāng)前信噪比st與一參考信噪比s0的當(dāng)前差值s；比較當(dāng)前差值s與一預(yù)設(shè)差值δs；若當(dāng)前差值s小于或等于預(yù)設(shè)差值δs，則控制遙控設(shè)備200保持遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率不變；若當(dāng)前差值s大于預(yù)設(shè)差值δs，則控制遙控設(shè)備200在遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上減小一個(gè)預(yù)設(shè)變化值pstep以獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率，并保持更新后的當(dāng)前信噪比st為參考信噪比s0。一般地，步驟s1(在某些實(shí)施方式中，步驟s1包括步驟s11、步驟s12及步驟s13)執(zhí)行完成后再執(zhí)行步驟s21或步驟31、步驟s32和步驟s33或者步驟s34。如此，當(dāng)無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200接收到信噪比st大于參考信噪比s0，也就是說(shuō)無(wú)人機(jī)100與遙控設(shè)備200之間的遙控距離d減小時(shí)，減小無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率、或控制無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的發(fā)射功率保持不變，有助于在確保無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200之間的信號(hào)能夠正常傳遞的前提下，一方面能夠節(jié)省無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200的能量，避免浪費(fèi)；另一方面，避免始終保持最大功率來(lái)發(fā)射信號(hào)，減小發(fā)射功率對(duì)遙控設(shè)備200附近人體的電磁輻射影響，同時(shí)也減少對(duì)周?chē)姶怒h(huán)境的干擾。在某些實(shí)施方式中，控制方法、無(wú)人機(jī)100及遙控設(shè)備200中的參考信噪比s0通過(guò)實(shí)際外場(chǎng)測(cè)試獲得。在某些實(shí)施方式中，參考信噪比s0需要對(duì)多個(gè)不同環(huán)境的外場(chǎng)測(cè)試得到。在某些實(shí)施方式中，參考信噪比s0需要對(duì)多個(gè)不同的外場(chǎng)環(huán)境測(cè)試得到。例如，外場(chǎng)環(huán)境包括：城市環(huán)境、海上環(huán)境、山區(qū)環(huán)境、高原環(huán)境等。如此，參考信噪比s0能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200之間的遙控距離d與發(fā)射功率關(guān)系。在某些實(shí)施方式中，控制方法、無(wú)人機(jī)100及遙控設(shè)備200中的預(yù)設(shè)差值δs為(2～3)db范圍內(nèi)的任意取值，預(yù)設(shè)差值δs的取值包括：2db、2.1db、2.2db、2.25db、2.3db、2.4db、2.5db、2.6db、2.7db、2.75db、2.8db、2.9db、3db。預(yù)設(shè)差值δs的取值可以根據(jù)無(wú)人機(jī)100的飛行速度選擇。如此，預(yù)設(shè)差值δs為(2～3)db范圍內(nèi)的任意取值時(shí)，能夠避免無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率的基礎(chǔ)上減小一個(gè)預(yù)設(shè)變化值而產(chǎn)生發(fā)射功率不穩(wěn)定現(xiàn)象。在某些實(shí)施方式中，控制方法、無(wú)人機(jī)100及遙控設(shè)備200中的預(yù)設(shè)變化值pstep為(0.5～1)db范圍內(nèi)的任意取值，預(yù)設(shè)變化值pstep包括：0.5db、0.55db、0.6db、0.65db、0.7db、0.75db、0.8db、0.85db、0.9db、0.95db、1db。預(yù)設(shè)變化值pstep可以根據(jù)無(wú)人機(jī)100的飛行速度選擇。請(qǐng)參閱圖14，在某些實(shí)施方式中，所述檢測(cè)無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的信號(hào)接收機(jī)的當(dāng)前信噪比st的步驟(包括步驟s11)至獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率的步驟(步驟s21或步驟s33)或至保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率不變的步驟(步驟s34)是每隔第二預(yù)定時(shí)間間隔t2執(zhí)行一次。請(qǐng)參閱圖11，上述控制方法還可以由無(wú)人機(jī)100來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，無(wú)人機(jī)100的第一處理器10所執(zhí)行的檢測(cè)無(wú)人機(jī)100的第一信號(hào)接收機(jī)18的當(dāng)前信噪比st的步驟(包括步驟s11)至第一發(fā)射機(jī)12所執(zhí)行的獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率步驟(步驟s21或步驟s33)或至保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率不變的步驟(步驟s34)每隔第二預(yù)定時(shí)間間隔t2執(zhí)行一次。上述控制方法還可以由遙控設(shè)備200來(lái)執(zhí)行，具體地，在某些實(shí)施方式中，遙控設(shè)備200的第二處理器20所執(zhí)行的檢測(cè)遙控設(shè)備200的第二信號(hào)接收機(jī)28的當(dāng)前信噪比st的步驟(包括步驟s11)至第二發(fā)射機(jī)22所執(zhí)行的獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率步驟(步驟s21或步驟s33)或至保持無(wú)人機(jī)100或/和遙控設(shè)備200的當(dāng)前信號(hào)發(fā)射功率不變的步驟(步驟s34)每隔第二預(yù)定時(shí)間間隔t2執(zhí)行一次。如此，每個(gè)第二預(yù)定時(shí)間間隔t2無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200就能夠獲得最新的當(dāng)前信噪比，以便于無(wú)人機(jī)100和遙控設(shè)備200能夠根據(jù)當(dāng)前信噪比st、參考信噪比s0、預(yù)設(shè)差值δs及預(yù)設(shè)變化值pstep獲得更新的信號(hào)發(fā)射功率，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)改變遙控設(shè)備200及無(wú)人機(jī)100的發(fā)射功率。在某些實(shí)施方式中，控制方法、無(wú)人機(jī)100及遙控設(shè)備200中的第二預(yù)定時(shí)間間隔t2為(0.001-1)秒范圍內(nèi)的任意取值，第二預(yù)定時(shí)間間隔t2的取值包括：0.001秒、0.005秒、0.01秒、0.05秒、0.1秒、0.15秒、0.2秒、0.25秒、0.3秒、0.35秒、0.4秒、0.45秒、0.5秒、0.55秒、0.6秒、0.65秒、0.7秒、0.75秒、0.8秒、0.85秒、0.9秒、0.95秒、1秒。第二預(yù)定時(shí)間間隔t2的取值可以根據(jù)無(wú)人機(jī)100的飛行速度選擇。在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。流程圖中或在此以其他方式描述的任何過(guò)程或方法描述可以被理解為，表示包括一個(gè)或更多個(gè)用于執(zhí)行特定邏輯功能或過(guò)程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式的范圍包括另外的執(zhí)行，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時(shí)的方式或按相反的順序，來(lái)執(zhí)行功能，這應(yīng)被本發(fā)明的實(shí)施例所屬
技術(shù)領(lǐng)域：
的技術(shù)人員所理解。在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認(rèn)為是用于執(zhí)行邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體執(zhí)行在任何計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備(如基于計(jì)算機(jī)的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用。就本說(shuō)明書(shū)而言，"計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲(chǔ)、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設(shè)備而使用的裝置。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計(jì)算機(jī)盤(pán)盒(磁裝置)，隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram)，只讀存儲(chǔ)器(rom)，可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(eprom或閃速存儲(chǔ)器)，光纖裝置，以及便攜式光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(cdrom)。另外，計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描，接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)執(zhí)行。在上述實(shí)施方式中，多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)執(zhí)行。例如，如果用硬件來(lái)執(zhí)行，和在另一實(shí)施方式中一樣，可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)執(zhí)行：具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)執(zhí)行邏輯功能的邏輯門(mén)電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門(mén)電路的專(zhuān)用集成電路，可編程門(mén)陣列(pga)，現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(fpga)等。本
技術(shù)領(lǐng)域：
的普通技術(shù)人員可以理解執(zhí)行上述實(shí)施方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。此外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式執(zhí)行，也可以采用軟件功能模塊的形式執(zhí)行。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式執(zhí)行并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器，磁盤(pán)或光盤(pán)等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。當(dāng)前第1頁(yè)12