本發(fā)明涉及無線通信，尤其涉及一種基于v2v的車輛碰撞預測方法和裝置。

背景技術：

1、隨著社會快速發(fā)展和人民生活日益提高，道路上的車輛也越來越多。車輛增多的同時也帶來了很多的交通事故。車車碰撞檢測是為了提高道路交通安全，減少交通事故的發(fā)生。車輛在道路上行駛時，由于各種原因可能會出現(xiàn)失控、超速、闖紅燈等違規(guī)行為，這些行為可能導致車輛之間發(fā)生碰撞，造成重大交通事故。通過車車碰撞檢測技術，系統(tǒng)能夠實時監(jiān)測車輛的行駛情況，及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行預警，使駕駛員能夠及時采取措施避免碰撞，降低交通事故的發(fā)生率，從而保障駕乘人員的生命財產安全。

2、現(xiàn)有的車車碰撞危險檢測通常采用基于傳感器數據的車輛碰撞檢測方法，其通過三軸加速度的閾值判斷車輛是否發(fā)生了碰撞。還有一種方式是通過視覺檢測的方式來檢測是否有碰撞的方法。但上述方式，都存在檢測精度差且易受環(huán)境影響的問題。

3、基于此，需要一種新的解決方案。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于為了解決現(xiàn)有的車車碰撞檢測檢測精度差且易受環(huán)境影響的問題，提供一種基于v2v的車輛碰撞預測方法和裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種基于v2v的車輛碰撞預測方法，包括以下步驟：

3、獲取本車基本安全信息和遠車基本安全信息；

4、根據所述本車基本安全信息和所述遠車基本安全信息，分別計算本車和遠車在第一坐標系下的位置，其中，所述第一坐標系為以本車前一時刻位置為坐標原點的世界坐標系；

5、利用本車在所述第一坐標系下的位置和遠車在所述第一坐標系下的位置，分別計算本車當前時刻在第二坐標系下的位置和遠車當前時刻在第二坐標系下的位置，其中，所述第二坐標系為根據本車前一時刻位置建立的基于本車的車體坐標系；

6、根據本車當前時刻在第二坐標系下的位置和遠車當前時刻在第二坐標系下的位置，分別預測本車行車軌跡和遠車行車軌跡；以及

7、根據本車行車軌跡和遠車行車軌跡，判斷本車和遠車是否存在碰撞風險。

8、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種基于v2v的車輛碰撞預測裝置，包括：

9、信息獲取模塊，用于獲取本車基本安全信息和遠車基本安全信息；

10、第一計算模塊，用于根據所述本車基本安全信息和所述遠車基本安全信息，分別計算本車和遠車在第一坐標系下的位置，其中，所述第一坐標系為以本車前一時刻位置為坐標原點的世界坐標系；

11、第二計算模塊，用于利用本車在所述第一坐標系下的位置和遠車在所述第一坐標系下的位置，分別計算本車當前時刻在第二坐標系下的位置和遠車當前時刻在第二坐標系下的位置，其中，所述第二坐標系為根據本車前一時刻位置建立的基于本車的車體坐標系；

12、行車軌跡預測模塊，用于根據本車當前時刻在第二坐標系下的位置和遠車當前時刻在第二坐標系下的位置，分別預測本車行車軌跡和遠車行車軌跡；以及

13、判斷模塊，用于根據本車行車軌跡和遠車行車軌跡，判斷本車和遠車是否存在碰撞風險。

14、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種基于v2v的車輛碰撞預測設備，包括：

15、存儲器，用于存儲計算機程序；

16、處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上所述的基于v2v的車輛碰撞預測方法的步驟。

17、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上所述的基于v2v的車輛碰撞預測方法的步驟。

18、本發(fā)明中，通過獲取本車和遠車的基本安全信息，并根據這些信息計算兩車在以本車前一時刻位置為坐標原點的世界坐標系下的位置；再結合兩者在世界坐標系下的位置，計算本車和遠車當前時刻在根據本車前一時刻位置建立的基于本車的車體坐標系下的位置；然后，利用兩者在車體坐標系下的位置預測本車行車軌跡和遠車行車軌跡，以判斷本車和遠車是否存在碰撞風險；該方法基于本車和遠車的v2v通信可以實現(xiàn)實時的交通信息共享，包括車輛位置、速度、加速度、方向等，并根據這些信息即時、準確地進行行程軌跡預測，從而可以預測可能發(fā)生碰撞的情況，及時提醒用戶采取有效措施以避免車輛碰撞事故的發(fā)生。

技術特征：

1.一種基于v2v的車輛碰撞預測方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.如權利要求1所述的基于v2v的車輛碰撞預測方法，其特征在于，通過以下公式(1)和(2)分別計算本車當前時刻在第二坐標系下的位置和遠車當前時刻在第二坐標系下的位置，

3.如權利要求2所述的基于v2v的車輛碰撞預測方法，其特征在于，根據本車當前時刻在第二坐標系下的位置，預測本車行車軌跡的步驟包括：

4.如權利要求2所述的基于v2v的車輛碰撞預測方法，其特征在于，根據遠車當前時刻在第二坐標系下的位置，預測遠車行車軌跡的步驟包括：

5.一種基于v2v的車輛碰撞預測裝置，其特征在于，包括：

6.如權利要求5所述的基于v2v的車輛碰撞預測裝置，其特征在于，所述第二計算模塊通過以下公式(1)和(2)分別計算本車當前時刻在第二坐標系下的位置和遠車當前時刻在第二坐標系下的位置，

7.如權利要求6所述的基于v2v的車輛碰撞預測裝置，其特征在于，所述行程軌跡預測模塊包括本車行程軌跡預測單元，所述本車行程軌跡預測單元用于：

8.如權利要求6所述的基于v2v的車輛碰撞預測裝置，其特征在于，所述行程軌跡預測模塊包括遠車行程軌跡預測單元，所述遠車行程軌跡預測單元用于：

9.一種基于v2v的車輛碰撞預測設備，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至4中任一項所述的基于v2v的車輛碰撞預測方法的步驟。

技術總結
本發(fā)明公開了一種基于V2V的車輛碰撞預測方法，包括獲取本車基本安全信息和遠車基本安全信息；分別計算本車和遠車在第一坐標系下的位置；分別計算本車當前時刻在第二坐標系下的位置和遠車當前時刻在第二坐標系下的位置；根據本車當前時刻在第二坐標系下的位置和遠車當前時刻在第二坐標系下的位置，分別預測本車行車軌跡和遠車行車軌跡；以及根據本車行車軌跡和遠車行車軌跡，判斷本車和遠車是否存在碰撞風險。該方法基于本車和遠車的V2V通信可以實現(xiàn)實時的交通信息共享，包括車輛位置、速度、加速度、方向等，并根據這些信息即時、準確地進行行程軌跡預測，從而可以預測可能發(fā)生碰撞的情況，及時提醒用戶采取有效措施以避免車輛碰撞事故的發(fā)生。

技術研發(fā)人員：謝樂,莫緯立,黃甫華,覃然然,李堪聰
受保護的技術使用者：聯(lián)友智連科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/23