1.一種車輛的軌跡預(yù)測(cè)方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的車輛的軌跡預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述車輛信息包括位置信息，所述根據(jù)所述車輛信息選取目標(biāo)車輛，包括：
3.如權(quán)利要求1所述的車輛的軌跡預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛信息及與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的環(huán)境信息確定所述目標(biāo)車輛的意圖識(shí)別結(jié)果，包括：
4.如權(quán)利要求3所述的車輛的軌跡預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述車輛信息確定與所述目標(biāo)車輛具有連接關(guān)系的相鄰車輛，將所述相鄰車輛的第一車輛信息作為所述目標(biāo)車輛的環(huán)境信息，包括：
5.如權(quán)利要求3所述的車輛的軌跡預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛的第二車輛信息以及所述環(huán)境信息，構(gòu)建鄰接矩陣，包括：
6.如權(quán)利要求4所述的車輛的軌跡預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)車輛的位置信息確定以所述目標(biāo)車輛為中心的鄰域區(qū)域，包括：
7.如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的車輛的軌跡預(yù)測(cè)方法，其特征在于，所述將所述意圖識(shí)別結(jié)果及與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的環(huán)境信息輸入至預(yù)訓(xùn)練的軌跡預(yù)測(cè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中處理，得到所述目標(biāo)車輛的軌跡預(yù)測(cè)結(jié)果，包括：
8.一種車輛的軌跡預(yù)測(cè)裝置，其特征在于，包括：
9.一種終端設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的方法。