技術(shù)特征：

1.一種混合智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下交叉口車輛軌跡和信號協(xié)同優(yōu)化方法，其特征在于，通過以下步驟實現(xiàn)：

技術(shù)總結(jié)
一種混合智能網(wǎng)聯(lián)環(huán)境下交叉口車輛軌跡和信號協(xié)同優(yōu)化方法，屬于智能交通領(lǐng)域，包括以下步驟：對交叉口優(yōu)化區(qū)域進(jìn)行界定，對界定的不同區(qū)域執(zhí)行不同的信號優(yōu)化策略，對信號控制區(qū)執(zhí)行增強自適應(yīng)信號優(yōu)化策略，對沖突識別區(qū)執(zhí)行紅燈相位信號優(yōu)化策略；根據(jù)車輛類型和位置關(guān)系的不同建立不同的智能網(wǎng)聯(lián)車輛和人工駕駛車輛橫縱向軌跡優(yōu)化控制模型；基于不同的迭代時間間隔迭代更新上述兩種信號優(yōu)化策略和車輛橫縱向控制策略。本發(fā)明能夠在確保車輛通行效率最大化的基礎(chǔ)上，提高車輛的燃油經(jīng)濟性和駕駛舒適性。

技術(shù)研發(fā)人員：欒偲良,姜忠太,潘福全,陳秀鋒,邴其春,楊曉霞,魏金麗,楊金順,王滿福,靳昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2