本技術(shù)涉及信息處理系統(tǒng)、信息處理方法和呈現(xiàn)控制設(shè)備，具體地，涉及例如適合應(yīng)用于遠程控制系統(tǒng)的信息處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、近年來，自動駕駛技術(shù)的發(fā)展速度一直在加速。自動駕駛技術(shù)使車輛側(cè)無需駕駛員的無人駕駛成為可能，導致自動駕駛技術(shù)適用于從諸如公共汽車、出租車和卡車之類的商用車輛到私人汽車的各種車輛的預期。然而，與在測試場不同，在一般道路上，自動駕駛車輛需要能夠在各種條件下(周圍車輛、天氣、障礙物、自行車、行人等)安全行駛。因而，預計需要許多年才能實現(xiàn)完全不需要操作者的自主駕駛。

2、在這種情況下，遠程操作技術(shù)作為自動駕駛車輛經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)連接到位于遠程位置的操作者(遠程操作者、遠程助理或遠程駕駛員)，并且遠程操作者針對自動駕駛車輛難以解決的情況遠程操作和監(jiān)控自動駕駛車輛的技術(shù)受到了關(guān)注。

3、在遠程操作期間可能出現(xiàn)的問題是自動駕駛車輛所獲取的視頻和聲音包括對遠程操作者(用戶)施加負擔的負擔分量。例如，在車輛行駛期間獲取的視頻包括歸因于道路狀況或加速和減速的振動分量(運動分量、抖動分量)。遠程操作防止遠程操作的車輛的振動被感覺到，因此，當在沒有對視頻執(zhí)行任何處理的情況下將視頻中的振動分量呈現(xiàn)給遠程操作者時，遠程操作者可能由于遠程操作者的身體感覺和視覺感覺之間的差異而感到惡心。

4、為了防止惡心感，可取的是在從視頻中去除包含在視頻中的振動分量之后，將視頻呈現(xiàn)給遠程操作者。例如，ptl?1描述了一種用于去除視頻中的振動分量的技術(shù)。

5、然而，去除振動分量會導致難以從視頻中確定與振動相關(guān)的車輛的行為。因而，存在遠程操作者對車輛的狀態(tài)作出錯誤判定的可能性。結(jié)果，假定乘客的安全性和舒適性被降低了。

6、在現(xiàn)有技術(shù)中，提出了一種將關(guān)于自動駕駛車輛的振動信息發(fā)送到遠程操作者側(cè)，并基于振動信息移動遠程操作者的操作者座椅，以使視頻與從操作者座椅傳播的振動相匹配，從而減輕陌生感和惡心感的技術(shù)。然而，這種技術(shù)需要移動操作者座椅的設(shè)備，導致用于操作的設(shè)備龐大而復雜，因此，難以容易地安裝和引入這樣的設(shè)備。另外，盡管操作者座椅的振動減輕了通過視覺感受到的不舒適感，從而減輕了惡心感，但是該技術(shù)的問題在于操作者座椅的振動會導致疲勞。

7、[引文列表]

8、[專利文獻]

9、[ptl?1]?pct專利公開no.wo?2017/042903

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、[技術(shù)問題]

2、例如，可取的是允許遠程操作者適當?shù)剡M行遠程操作。

3、[問題的解決方案]

4、本技術(shù)的構(gòu)思在于一種信息處理系統(tǒng)，所述信息處理系統(tǒng)包括獲取從中去除了對用戶施加負擔的負擔分量的呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)信號獲取部、獲取與所述負擔分量對應(yīng)的信息的信息獲取部、以及控制基于從中去除了所述負擔分量的所述呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)和基于與所述負擔分量對應(yīng)的所述信息的呈現(xiàn)的呈現(xiàn)控制部。

5、在本技術(shù)中，呈現(xiàn)信號獲取部獲取從中去除了對用戶施加負擔的負擔分量的呈現(xiàn)信號。例如，呈現(xiàn)信號獲取部可被配置為基于關(guān)于負擔分量的信息來處理包括負擔分量的呈現(xiàn)信號，以獲取從中去除了負擔分量的呈現(xiàn)信號。另外，例如，從中去除了負擔分量的呈現(xiàn)信號可以是基于由搭載在車輛中的呈現(xiàn)信號獲取設(shè)備獲取的呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)信號。

6、信息獲取部獲取與負擔分量對應(yīng)的信息。然后，呈現(xiàn)控制部進行基于從中去除了負擔分量的呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)，以及基于與負擔分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)。

7、例如，呈現(xiàn)信號可以是視頻信號，負擔分量可以是視頻的運動分量，并且呈現(xiàn)控制部可被配置為控制基于從中去除了視頻的運動分量的視頻信號的呈現(xiàn)，以及基于與視頻的運動分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)。在這種情況下，顯示從中去除了運動分量，例如，振動分量的視頻，因此抑制對用戶施加負擔，例如，誘發(fā)惡心感等。另外，進行基于與視頻的運動分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)(基于顯示、聲音等的呈現(xiàn))，從而使用戶能夠識別從視頻中去除的視頻的運動，例如，關(guān)于振動的信息。

8、在這種情況下，例如，呈現(xiàn)控制部可被配置為以這樣的方式顯示條帶，使得所述條帶與視頻信號提供的視頻重疊，所述條帶具有根據(jù)視頻的運動量而更新的寬度。在這種情況下，用戶可以根據(jù)以與視頻重疊的方式顯示的條帶的寬度容易地識別視頻的運動量(運動的幅度)，例如，視頻的振動量(振動的幅度)。

9、在這種情況下，例如，呈現(xiàn)控制部可被配置為當視頻的運動量的變化等于或大于閾值時，改變條帶的外觀，例如，條帶的顏色、圖案等。因此，用戶可以快速地識別視頻的突然運動的發(fā)生，例如，突然振動的發(fā)生。

10、另外，例如，呈現(xiàn)信號可以是聲音信號，負擔分量可以是預定聲源分量，并且呈現(xiàn)控制部可被配置為控制基于從中去除了預定聲源分量的聲音信號的呈現(xiàn)，以及基于與預定聲源分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)。在這種情況下，輸出從中去除了預定聲源分量的聲音，從而抑制對用戶施加負擔、疲勞程度的增加等。另外，進行基于與預定聲源分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)(基于顯示、聲音等的呈現(xiàn))，從而使用戶能夠識別關(guān)于從聲音中去除的預定聲源分量的信息。

11、在這種情況下，例如，呈現(xiàn)控制部可被配置為以這樣的方式顯示條帶，使得所述條帶與視頻信號提供的視頻重疊，所述條帶具有根據(jù)預定聲源的聲級而更新的寬度。在這種情況下，用戶可以根據(jù)以與視頻重疊的方式顯示的條帶的寬度容易地識別預定聲源的聲級。

12、如上所述，本技術(shù)進行基于從中去除了負擔分量的呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)，以及基于與負擔分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)。由于進行基于從中去除了負擔分量的呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)，因此抑制了對用戶施加負擔。另外，由于進行基于與負擔分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)，因此用戶可以容易地識別從呈現(xiàn)信號中去除的負擔分量。因而，例如，遠程操作者(本文中也稱為用戶、遠程助理或遠程駕駛員)可以適當?shù)剡M行遠程操作。

13、另外，本技術(shù)的另一構(gòu)思在于一種信息處理方法，所述信息處理方法包括獲取從中去除了對用戶施加負擔的負擔分量的呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)信號獲取、獲取與所述負擔分量對應(yīng)的信息的信息獲取、以及控制基于從中去除了負擔分量的所述呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)和基于與所述負擔分量對應(yīng)的所述信息的呈現(xiàn)的呈現(xiàn)控制。

14、另外，本技術(shù)的另一構(gòu)思在于一種呈現(xiàn)控制設(shè)備，所述呈現(xiàn)控制設(shè)備包括控制部，所述控制部控制基于從中去除了對用戶施加負擔的負擔分量的呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)，以及基于與所述負擔分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)。

15、在本技術(shù)中，控制部控制基于從中去除了對用戶施加負擔的負擔分量的呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)，以及基于與負擔分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)。例如，從中去除了負擔分量的呈現(xiàn)信號可以是基于由搭載在車輛中的呈現(xiàn)信號獲取設(shè)備(相機、麥克風等)獲取的呈現(xiàn)信號的呈現(xiàn)信號。

16、例如，呈現(xiàn)信號可以是視頻信號，負擔分量可以是視頻的運動分量，并且控制部可被配置為控制基于從中去除了視頻的運動分量的視頻信號的呈現(xiàn)，以及基于與視頻的運動分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)。在這種情況下，顯示從中去除了運動分量，例如，振動分量的視頻，因此抑制對用戶施加負擔，例如，誘發(fā)惡心感等。另外，進行基于與視頻的運動分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)(基于顯示、聲音等的呈現(xiàn))，從而使用戶能夠識別從視頻中去除的視頻的運動，例如振動。

17、在這種情況下，例如，控制部可被配置為以這樣的方式顯示條帶，使得所述條帶與視頻信號提供的視頻重疊，所述條帶具有根據(jù)視頻的運動量而更新的寬度。在這種情況下，用戶可以根據(jù)以與視頻重疊的方式顯示的條帶的寬度容易地識別視頻的運動量(運動的幅度)，例如視頻的振動量(振動的幅度)。

18、這里，視頻的運動量可以是通過每隔預定時間對視頻的運動量取平均值而獲得的平均運動量。這允許抑制比必要時更頻繁地更新條帶的寬度，條帶是以與視頻信號提供的視頻重疊的方式顯示的。因此，可以減輕對用戶的諸如疲勞之類的負擔的施加。

19、另外，在這種情況下，例如，控制部可被配置為當視頻的運動量的變化等于或大于閾值時，改變條帶的外觀，例如，條帶的顏色、圖案等。因此，用戶可以識別視頻的突然運動的發(fā)生，例如，突然振動的發(fā)生。

20、另外，在這種情況下，例如，控制部可被配置為根據(jù)用戶的狀態(tài)來改變條帶的寬度的更新頻率。因此，在用戶的疲勞程度高的情況下，條帶的寬度的更新頻率降低，抑制了用戶的進一步疲勞。另外，例如，控制部可被配置為根據(jù)顯示視頻信號提供的視頻的顯示器的屏幕尺寸來改變條帶的寬度的更新頻率。因此，例如，在屏幕尺寸較小的情況下，條帶的寬度的更新頻率增加，使得用戶容易注意到條帶的寬度的變化。

21、例如，呈現(xiàn)信號可以是聲音信號，負擔分量可以是預定聲源分量，并且控制部可被配置為控制基于從中去除了預定聲源分量的聲音信號的呈現(xiàn)，以及基于與預定聲源分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)。在這種情況下，輸出從中去除了預定聲源分量的聲音，從而抑制用戶施加負擔、疲勞程度的增加等。另外，進行基于與預定聲源分量對應(yīng)的信息的呈現(xiàn)(基于顯示、聲音等的呈現(xiàn))，從而使用戶能夠識別關(guān)于從聲音中去除的預定聲源分量的信息。

22、在這種情況下，例如，控制部可被配置為以這樣的方式顯示條帶，使得所述條帶與視頻信號提供的視頻重疊，所述條帶具有根據(jù)預定聲源的聲級而更新的寬度。在這種情況下，用戶可以根據(jù)以與視頻重疊的方式顯示的條帶的寬度容易地識別預定聲源的聲級。此外，在這種情況下，例如，控制部可被配置為根據(jù)預定聲源的方向來改變條帶的布置位置。因此，用戶可以根據(jù)條帶的布置位置容易地估計預定聲源的方向。