本發(fā)明涉及一種交叉口的信號控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、在交叉口進(jìn)行交通信號控制，該交通信號控制是以確保順暢的交通流為目的的信號燈的動作控制。作為交通信號控制之一，已知變更信號控制參數(shù)以使線路公交車等公共車輛之類的特定的車輛優(yōu)先通過的優(yōu)先控制(例如，參照專利文獻(xiàn)1)。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專利文獻(xiàn)

4、專利文獻(xiàn)1：日本特開2016-115123號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、近年來，能夠自主行駛的汽車的自動駕駛技術(shù)正在開發(fā)。在自動駕駛的汽車所行駛的交叉口，為了使該汽車識別與交叉口有關(guān)的交通信號的信息，期望除了以往的設(shè)置于交叉口的信號燈以外，還存在將交通信號的信息通知給該汽車的手段。另外，汽車的自動駕駛有以下特征：不借助人的手就能夠控制行駛方向、行駛速度等。在通過交叉口的汽車全部是自動駕駛的汽車的情況下，若能夠?qū)崿F(xiàn)能夠比以往更順暢且高效地在交叉口通行的新的信號控制，則是非常方便的，且對自動駕駛的汽車的普及而言也非常有意義。

3、本發(fā)明要解決的問題在于提供一種自動駕駛的汽車所行駛的交叉口的信號控制的新方法。

4、用于解決問題的方案

5、用于解決上述問題的第一發(fā)明是一種進(jìn)行自動駕駛的汽車所行駛的規(guī)定的交叉口的信號控制的信號控制系統(tǒng)，

6、所述汽車具備：通信控制裝置，其與該信號控制系統(tǒng)進(jìn)行通信；以及進(jìn)入控制裝置，其基于從該信號控制系統(tǒng)接收的給出的信號管理信息，來進(jìn)行進(jìn)入所述交叉口的進(jìn)入控制，

7、所述信號控制系統(tǒng)具備：

8、行駛信息獲取部，其從所述汽車獲取行駛信息；

9、判定部，其基于所述行駛信息，按許可進(jìn)入方向來判定由預(yù)定從同一許可進(jìn)入方向進(jìn)入所述交叉口的一輛或多于一輛的汽車構(gòu)成的車組，并且判定該車組的預(yù)定到達(dá)所述交叉口的預(yù)定到達(dá)時刻；

10、信號管理部，其基于所述判定部的判定結(jié)果，按每個所述車組在給出的時間軸上設(shè)定允許進(jìn)入所述交叉口的唯一的允許的許可進(jìn)入方向和允許進(jìn)入期間，在除該允許進(jìn)入期間以外的期間將所有的許可進(jìn)入方向視為停止信號進(jìn)行處理，由此進(jìn)行與時間經(jīng)過相應(yīng)的信號的管理；以及

11、通知控制部，其基于所述信號管理部的管理內(nèi)容，來進(jìn)行生成所述信號管理信息并通知給所述汽車的控制。

12、根據(jù)第一發(fā)明，能夠提供一種自動駕駛的汽車所行駛的交叉口的信號控制的新方法。也就是說，進(jìn)行如下的與以往完全不同的新的交叉口的信號控制：按預(yù)定從同一許可進(jìn)入方向進(jìn)入交叉口的每個車組在給出的時間軸上設(shè)定允許進(jìn)入的唯一的允許的許可進(jìn)入方向和允許進(jìn)入期間，在除允許進(jìn)入期間以外的期間將所有的許可進(jìn)入方向視為停止信號進(jìn)行處理。由于使允許進(jìn)入交叉口的許可方向最多為一個許可方向并且使汽車以車組為單位進(jìn)入交叉口，因此能夠避免汽車間的行駛方向在交叉口交錯，并且抑制擁堵來實現(xiàn)順暢且高效的交通流。而且，基于交叉口處的信號的管理內(nèi)容的信號管理信息被通知給各汽車，因此自動駕駛的汽車能夠按照所設(shè)定的允許的許可進(jìn)入方向、允許進(jìn)入期間來進(jìn)行進(jìn)入交叉口的進(jìn)入控制。

13、第二發(fā)明是以下的信號控制系統(tǒng)：在上述的發(fā)明中，

14、所述信號管理部以使每個所述車組的所述允許進(jìn)入期間不重疊的方式，將該車組進(jìn)入的許可進(jìn)入方向作為所述允許的許可進(jìn)入方向來設(shè)定所述允許進(jìn)入期間，

15、所述通知控制部將對該車組設(shè)定的所述允許進(jìn)入期間的信息包含于所述信號管理信息來進(jìn)行通知。

16、根據(jù)第二發(fā)明，以使每個車組的允許進(jìn)入期間不重疊的方式進(jìn)行設(shè)定。由此，能夠以車組為單位來進(jìn)行所謂占用對交叉口的進(jìn)入的信號控制。

17、第三發(fā)明是以下的信號控制系統(tǒng)：在上述的發(fā)明中，

18、所述信號管理部從所述預(yù)定到達(dá)時刻早的車組起按順序分配所述允許進(jìn)入期間，由此在所述時間軸上設(shè)定所述允許進(jìn)入期間。

19、根據(jù)第三發(fā)明，通過從預(yù)定到達(dá)交叉口的預(yù)定到達(dá)時刻早的車組起按順序分配來設(shè)定允許進(jìn)入期間。由此，按到達(dá)交叉口從早到晚的順序分配允許進(jìn)入期間，因此能夠進(jìn)行如下的信號控制：縮短各汽車到達(dá)交叉口之后無法進(jìn)入而停止的時間，抑制交叉口處的擁堵。

20、第四發(fā)明是以下的信號控制系統(tǒng)：在上述的發(fā)明中，

21、所述判定部基于所述行駛信息，來按每個所述車組判定所述交叉口的以所述預(yù)定到達(dá)時刻為起始的理想通過期間，

22、所述信號管理部基于所述理想通過期間，來設(shè)定每個所述車組的所述允許進(jìn)入期間。

23、根據(jù)第四發(fā)明，判定以預(yù)定到達(dá)時刻為起始的理想通過期間，基于該理想通過期間來設(shè)定允許進(jìn)入期間。能夠?qū)⒗硐胪ㄟ^期間設(shè)為使該車組能夠不在交叉口跟前停止地進(jìn)入、通過交叉口的期間。由此，通過基于理想通過期間，能夠進(jìn)行如下的信號控制：縮短各汽車到達(dá)交叉口之后無法進(jìn)入而停止的時間，抑制交叉口處的擁堵。

24、第五發(fā)明是以下的信號控制系統(tǒng)：在上述的發(fā)明中，

25、在存在所述理想通過期間相重疊的所述車組的情況下，所述信號管理部對相重疊的一方或雙方的車組的所述理想通過期間進(jìn)行分割，并設(shè)定與分割后的所述理想通過期間分別對應(yīng)的所述允許進(jìn)入期間。

26、根據(jù)第五發(fā)明，對相重疊的一方或雙方的車組的理想通過期間進(jìn)行分割，并設(shè)定與分割后的理想通過期間分別對應(yīng)的允許進(jìn)入期間。在構(gòu)成車組的汽車的輛數(shù)多而理想通過期間的時長長的情況下，對于理想通過期間相重疊的其它車組而言，到達(dá)交叉口后無法進(jìn)入而停止的時間變得長。在像這樣的情況下，通過在車組間對相重疊的理想通過期間進(jìn)行分割，能夠以在車組間交替地分配允許進(jìn)入期間的方式進(jìn)行設(shè)定，由此，能夠進(jìn)行如下的信號控制：減小車組間的到達(dá)交叉口后無法進(jìn)入而停止的時間的偏差來減輕不公平感，并且抑制交叉口處的擁堵。

27、第六發(fā)明是如下的信號控制系統(tǒng)：在上述的發(fā)明中，

28、所述信號管理部使分割后的所述理想通過期間或所述允許進(jìn)入期間為規(guī)定的最小時長或比規(guī)定的最小時長長。

29、根據(jù)第六發(fā)明，使理想通過期間或允許進(jìn)入期間為規(guī)定的最小時長或比規(guī)定的最小時長長。由此，能夠進(jìn)行以下的信號控制：確保最小時間或比最小時間長的時間來作為用于車組進(jìn)入、通過交叉口的時間，從而確保了交叉口的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種信號控制系統(tǒng)，進(jìn)行自動駕駛的汽車所行駛的規(guī)定的交叉口的信號控制，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的信號控制系統(tǒng)，其中，

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信號控制系統(tǒng)，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的信號控制系統(tǒng)，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的信號控制系統(tǒng)，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的信號控制系統(tǒng)，其中，

技術(shù)總結(jié)
提供一種信號控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動駕駛的汽車所行駛的交叉口的信號控制的新方法。信號控制系統(tǒng)進(jìn)行自動駕駛的汽車所行駛的道路網(wǎng)中的規(guī)定的交叉口的信號控制。信號控制系統(tǒng)基于從汽車接收到的行駛信息，按許可進(jìn)入方向來判定由預(yù)定從同一許可進(jìn)入方向進(jìn)入交叉口的一輛或多于一輛的汽車構(gòu)成的車組，并且判定該車組的預(yù)定到達(dá)交叉口的預(yù)定到達(dá)時刻。信號控制系統(tǒng)按每個車組在給出的時間軸上設(shè)定允許進(jìn)入交叉口的唯一的允許的許可進(jìn)入方向和允許進(jìn)入期間，在除該允許進(jìn)入期間以外的期間將所有的許可進(jìn)入方向視為停止信號進(jìn)行處理，由此進(jìn)行與時間經(jīng)過相應(yīng)的信號的管理。信號控制系統(tǒng)基于管理內(nèi)容，來生成信號管理信息并通知給汽車。

技術(shù)研發(fā)人員：高田哲也,長澤弘之,中野公彥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：株式會社京三制作所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2