本發(fā)明主要涉及碰撞檢測(cè),具體涉及一種碰撞檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)。
背景技術(shù):
1、在鐵路橋涵洞處,為了防止車輛因超高而直接撞上鐵路橋涵洞均會(huì)安裝限高架,但是,很多時(shí)候,還是有很多超高車輛想強(qiáng)行通過(guò)鐵路橋涵洞,這導(dǎo)致了限高架中的防撞梁經(jīng)常性被超高的車輛碰撞,現(xiàn)有的方法是在防撞梁中安裝傳感器,當(dāng)防撞梁被撞擊時(shí),傳感器會(huì)發(fā)出信號(hào)給后臺(tái),從而讓后臺(tái)得知防撞梁被撞,但是,因?yàn)閭鞲衅鞯撵`敏度各有不同,有些過(guò)于靈敏,有些靈敏度不夠,從而導(dǎo)致碰撞檢測(cè)的誤報(bào)率和漏報(bào)率居高不下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種碰撞檢測(cè)方法、裝置、系統(tǒng)以及存儲(chǔ)介質(zhì)。
2、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種碰撞檢測(cè)方法,包括如下步驟:
3、s1:從設(shè)置在防撞梁上的加速度傳感器中獲得碰撞信號(hào)以及多個(gè)原始三軸加速度數(shù)據(jù);
4、s2:若產(chǎn)生所述碰撞信號(hào)的時(shí)間在預(yù)設(shè)抑制時(shí)間內(nèi),則基于所有所述原始三軸加速度數(shù)據(jù)分析是否碰撞防撞梁,分析后得到初始碰撞結(jié)果;
5、s3:根據(jù)所述初始碰撞結(jié)果確定是否從設(shè)置在所述防撞梁上的角度傳感器中獲取數(shù)據(jù),并根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行是否碰倒防撞梁的分析,并將分析結(jié)果發(fā)送至預(yù)設(shè)終端中。
6、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一技術(shù)方案如下:一種碰撞檢測(cè)裝置,包括:
7、數(shù)據(jù)獲得模塊,用于從設(shè)置在防撞梁上的加速度傳感器中獲得碰撞信號(hào)以及多個(gè)原始三軸加速度數(shù)據(jù);
8、碰撞分析模塊,用于若產(chǎn)生所述碰撞信號(hào)的時(shí)間在預(yù)設(shè)抑制時(shí)間內(nèi),則基于所有所述原始三軸加速度數(shù)據(jù)分析是否碰撞防撞梁,分析后得到初始碰撞結(jié)果;
9、碰倒分析模塊,用于根據(jù)所述初始碰撞結(jié)果確定是否從設(shè)置在所述防撞梁上的角度傳感器中獲取數(shù)據(jù),并根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行是否碰倒防撞梁的分析,并將分析結(jié)果發(fā)送至預(yù)設(shè)終端中。
10、基于上述一種碰撞檢測(cè)方法,本發(fā)明還提供一種碰撞檢測(cè)系統(tǒng)。
11、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一技術(shù)方案如下:一種碰撞檢測(cè)系統(tǒng),包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí),實(shí)現(xiàn)如上所述的碰撞檢測(cè)方法。
12、基于上述一種碰撞檢測(cè)方法,本發(fā)明還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。
13、本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的另一技術(shù)方案如下:一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí),實(shí)現(xiàn)如上所述的碰撞檢測(cè)方法。
14、本發(fā)明的有益效果是:通過(guò)從設(shè)置在防撞梁上的加速度傳感器中獲得碰撞信號(hào)以及原始三軸加速度數(shù)據(jù),若產(chǎn)生碰撞信號(hào)的時(shí)間在預(yù)設(shè)抑制時(shí)間內(nèi),則基于原始三軸加速度數(shù)據(jù)分析是否碰撞防撞梁,分析后得到初始碰撞結(jié)果,根據(jù)初始碰撞結(jié)果確定是否從設(shè)置在防撞梁上的角度傳感器中獲取數(shù)據(jù),并根據(jù)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行是否碰倒防撞梁的分析,并將分析結(jié)果發(fā)送至預(yù)設(shè)終端中,能夠準(zhǔn)確的檢測(cè)出防撞梁被撞擊的情況,提高了碰撞檢測(cè)的準(zhǔn)確率,降低了碰撞檢測(cè)的誤報(bào)率以及漏報(bào)率。
1.一種碰撞檢測(cè)方法,其特征在于,包括如下步驟:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞檢測(cè)方法,其特征在于,所述s2中,基于所有所述原始三軸加速度數(shù)據(jù)分析是否碰撞防撞梁,分析后得到初始碰撞結(jié)果的過(guò)程包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碰撞檢測(cè)方法,其特征在于,所述s21中,對(duì)所有所述原始三軸加速度數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,得到多個(gè)預(yù)處理后三軸加速度數(shù)據(jù)的過(guò)程包括:
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碰撞檢測(cè)方法,其特征在于,所述預(yù)處理后三軸加速度數(shù)據(jù)包括預(yù)處理后x軸加速度值、預(yù)處理后y軸加速度值以及預(yù)處理后z軸加速度值,
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碰撞檢測(cè)方法,其特征在于,所述s25中,根據(jù)所述標(biāo)注后三軸加速度數(shù)據(jù)集對(duì)所述訓(xùn)練模型進(jìn)行模型分析,得到碰撞檢測(cè)模型的過(guò)程包括:
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的碰撞檢測(cè)方法,其特征在于,所述s3的過(guò)程包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的碰撞檢測(cè)方法,其特征在于,還包括:
8.一種碰撞檢測(cè)裝置,其特征在于,包括:
9.一種碰撞檢測(cè)系統(tǒng),包括存儲(chǔ)器、處理器以及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,當(dāng)所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí),實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的碰撞檢測(cè)方法。
10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序,其特征在于,當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí),實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的碰撞檢測(cè)方法。