本發(fā)明涉及車(chē)輛領(lǐng)域，具體而言，涉及一種車(chē)輛的預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和車(chē)輛。

背景技術(shù)：

1、目前，在車(chē)輛上搭載的盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)通常是基于車(chē)載雷達(dá)和車(chē)載攝像頭提供的數(shù)據(jù)，識(shí)別道路上的其他車(chē)輛。但是，上述方法在識(shí)別的過(guò)程中存在雷達(dá)和攝像頭的探測(cè)盲區(qū)，以及在某些特定路況下存在障礙物遮擋時(shí)，無(wú)法有效探測(cè)其他車(chē)輛，當(dāng)車(chē)輛無(wú)視野變道行為發(fā)生時(shí)，具有安全隱患，從而存在無(wú)法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行有效預(yù)警的問(wèn)題。

2、針對(duì)上述無(wú)法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行有效預(yù)警的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施例提供了一種車(chē)輛的預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和車(chē)輛，以至少解決無(wú)法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行有效預(yù)警的技術(shù)問(wèn)題。

2、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一個(gè)方面，提供了一種車(chē)輛的預(yù)警方法。該方法可以包括：獲取當(dāng)前車(chē)輛待行駛道路的場(chǎng)景信息，其中，場(chǎng)景信息用于表示待行駛道路的道路場(chǎng)景；響應(yīng)于場(chǎng)景信息為待行駛道路上行駛有至少一目標(biāo)車(chē)輛，獲取目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息；響應(yīng)于目標(biāo)車(chē)輛的數(shù)量大于數(shù)量閾值，基于行駛信息，確定當(dāng)前車(chē)輛的碰撞概率，其中，碰撞概率用于表示當(dāng)前車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛之間發(fā)生碰撞的可能性程度；響應(yīng)于碰撞概率大于概率閾值，控制當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息，其中，預(yù)警信息用于指示當(dāng)前車(chē)輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

3、可選地，在獲取目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息之后，該方法還包括：通過(guò)有線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息上傳至云端；響應(yīng)于云端接收到行駛信息，控制云端對(duì)行駛信息進(jìn)行解析，得到第一解析結(jié)果。

4、可選地，響應(yīng)于目標(biāo)車(chē)輛的數(shù)量大于數(shù)量閾值，基于行駛信息，確定當(dāng)前車(chē)輛的碰撞概率，包括：響應(yīng)于第一解析結(jié)果為目標(biāo)車(chē)輛的數(shù)量大于數(shù)量閾值，基于行駛信息，確定當(dāng)前車(chē)輛的碰撞概率。

5、可選地，該方法還包括：獲取當(dāng)前車(chē)輛的訂閱信息；響應(yīng)于訂閱信息為當(dāng)前車(chē)輛已訂閱行駛信息，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息從云端發(fā)送至當(dāng)前車(chē)輛；響應(yīng)于當(dāng)前車(chē)輛接收到行駛信息，控制當(dāng)前車(chē)輛顯示行駛信息。

6、可選地，響應(yīng)于碰撞概率大于概率閾值，控制當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息，包括：響應(yīng)于訂閱信息為車(chē)輛未訂閱行駛信息，且碰撞概率大于概率閾值，通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將行駛信息從云端發(fā)送至當(dāng)前車(chē)輛；響應(yīng)于當(dāng)前車(chē)輛接收到行駛信息，控制當(dāng)前車(chē)輛對(duì)行駛信息進(jìn)行解析，得到第二解析結(jié)果；基于第二解析結(jié)果，控制當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息。

7、可選地，基于第二解析結(jié)果，控制當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息，包括：響應(yīng)于第二解析結(jié)果為碰撞概率大于概率閾值，控制當(dāng)前車(chē)輛中提示設(shè)備輸出預(yù)警信息。

8、可選地，在獲取目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息之后，該方法還包括：將行駛信息的數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)換為目標(biāo)數(shù)據(jù)格式；將具有目標(biāo)數(shù)據(jù)格式的行駛信息輸入數(shù)據(jù)流模型，其中，數(shù)據(jù)流模型用于將具有目標(biāo)數(shù)據(jù)格式的行駛信息發(fā)送至云端和當(dāng)前車(chē)輛使用。

9、可選地，獲取當(dāng)前車(chē)輛待行駛道路的場(chǎng)景信息，包括：利用部署于路端的探測(cè)設(shè)備，獲取當(dāng)前車(chē)輛待行駛道路的場(chǎng)景信息。

10、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車(chē)輛的預(yù)警裝置。該裝置可以包括：第一獲取單元，用于獲取當(dāng)前車(chē)輛待行駛道路的場(chǎng)景信息，其中，場(chǎng)景信息用于表示待行駛道路的道路場(chǎng)景；第二獲取單元，用于響應(yīng)于場(chǎng)景信息為待行駛道路上行駛有至少一目標(biāo)車(chē)輛，獲取目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息；確定單元，用于響應(yīng)于目標(biāo)車(chē)輛的數(shù)量大于數(shù)量閾值，基于行駛信息，確定當(dāng)前車(chē)輛的碰撞概率，其中，碰撞概率用于表示當(dāng)前車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛之間發(fā)生碰撞的可能性程度；預(yù)警單元，用于響應(yīng)于碰撞概率大于概率閾值，控制當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息，其中，預(yù)警信息用于指示當(dāng)前車(chē)輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

11、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在程序運(yùn)行時(shí)控制計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的預(yù)警方法。

12、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種車(chē)輛。該車(chē)輛用于執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的車(chē)輛的預(yù)警方法。

13、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括計(jì)算機(jī)程序，其中，計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任意一種車(chē)輛的預(yù)警方法。

14、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品可以包括非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其中，非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任意一種車(chē)輛的預(yù)警方法。

15、根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的另一方面，還提供了一種計(jì)算機(jī)程序。該計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為運(yùn)行時(shí)執(zhí)行上述任意一種車(chē)輛的預(yù)警方法。

16、在本發(fā)明實(shí)施例中，獲取當(dāng)前車(chē)輛待行駛道路的場(chǎng)景信息，其中，場(chǎng)景信息用于表示待行駛道路的道路場(chǎng)景；響應(yīng)于場(chǎng)景信息為待行駛道路上行駛有至少一目標(biāo)車(chē)輛，獲取目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息；響應(yīng)于目標(biāo)車(chē)輛的數(shù)量大于數(shù)量閾值，基于行駛信息，確定當(dāng)前車(chē)輛的碰撞概率，其中，碰撞概率用于表示當(dāng)前車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛之間發(fā)生碰撞的可能性程度；響應(yīng)于碰撞概率大于概率閾值，控制當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息，其中，預(yù)警信息用于指示當(dāng)前車(chē)輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。也就是說(shuō)，本發(fā)明實(shí)施例對(duì)當(dāng)前車(chē)輛待行駛道路的場(chǎng)景信息進(jìn)行探測(cè)，當(dāng)待行駛道路上行駛有目標(biāo)車(chē)輛時(shí)，對(duì)目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息進(jìn)行采集。當(dāng)目標(biāo)車(chē)輛的數(shù)量大于數(shù)量閾值時(shí)，基于采集的行駛信息，確定當(dāng)前車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛之間發(fā)生碰撞的碰撞概率。當(dāng)碰撞概率大于概率閾值時(shí)，則控制當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)車(chē)輛進(jìn)行有效預(yù)警的技術(shù)效果，解決了無(wú)法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行有效預(yù)警的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種車(chē)輛的預(yù)警方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息之后，所述方法還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于所述目標(biāo)車(chē)輛的數(shù)量大于數(shù)量閾值，基于所述行駛信息，確定所述當(dāng)前車(chē)輛的碰撞概率，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于所述碰撞概率大于概率閾值，控制所述當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，基于所述第二解析結(jié)果，控制所述當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息之后，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，獲取當(dāng)前車(chē)輛待行駛道路的場(chǎng)景信息，包括：

9.一種車(chē)輛的預(yù)警裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)包括存儲(chǔ)的程序，其中，在所述程序被處理器運(yùn)行時(shí)控制所述存儲(chǔ)介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法。

12.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，其中，所述計(jì)算機(jī)程序被設(shè)置為被處理器運(yùn)行時(shí)執(zhí)行所述權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)中所述的方法。

13.一種車(chē)輛，其特征在于，用于執(zhí)行權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種車(chē)輛的預(yù)警方法、裝置、電子設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)和車(chē)輛。其中，該方法包括：獲取當(dāng)前車(chē)輛待行駛道路的場(chǎng)景信息，其中，場(chǎng)景信息用于表示待行駛道路的道路場(chǎng)景；響應(yīng)于場(chǎng)景信息為待行駛道路上行駛有至少一目標(biāo)車(chē)輛，獲取目標(biāo)車(chē)輛的行駛信息；響應(yīng)于目標(biāo)車(chē)輛的數(shù)量大于數(shù)量閾值，基于行駛信息，確定當(dāng)前車(chē)輛的碰撞概率，其中，碰撞概率用于表示當(dāng)前車(chē)輛與目標(biāo)車(chē)輛之間發(fā)生碰撞的可能性程度；響應(yīng)于碰撞概率大于概率閾值，控制當(dāng)前車(chē)輛輸出預(yù)警信息，其中，預(yù)警信息用于指示當(dāng)前車(chē)輛存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)。本發(fā)明解決了無(wú)法對(duì)車(chē)輛進(jìn)行有效預(yù)警的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：孟祥泰,李巖,田學(xué)明,張馨予,董金松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國(guó)第一汽車(chē)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26