技術(shù)特征：

1.電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別跟蹤模塊包括

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別單元識(shí)別電力設(shè)備及其周邊的外破目標(biāo)，為每個(gè)外破目標(biāo)分配一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符，并記錄外破目標(biāo)位置及運(yùn)行狀態(tài)，隨后將外破目標(biāo)發(fā)送至跟蹤單元。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述跟蹤單元對(duì)于多目標(biāo)跟蹤：根據(jù)外破目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)模型及歷史軌跡，預(yù)測(cè)外破目標(biāo)未來(lái)的運(yùn)動(dòng)軌跡，并進(jìn)行實(shí)時(shí)更新；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，還包括光照矯正模塊，光照矯正模塊用于對(duì)圖像進(jìn)行光照矯正，提高目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤的準(zhǔn)確性。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述光照矯正模塊包括

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭上設(shè)置有自動(dòng)曝光控制模塊，所述自動(dòng)曝光控制模塊與光照校正單元連接，自動(dòng)曝光控制模塊用于接收校正后像素亮度icorrected，自動(dòng)調(diào)整曝光參數(shù)，提高圖像拍攝時(shí)的清晰度。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)，其特征在于，所述識(shí)別跟蹤模塊基于校正后的圖像進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別跟蹤。

9.應(yīng)用于權(quán)利要求1-8任一所述電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的方法，其特征在于，包括如下步驟：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，還包括如下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及線路防外破技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及電力設(shè)備動(dòng)態(tài)防外破監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)及方法。系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)：搭載有攝像頭，用于對(duì)電力設(shè)備及其周邊環(huán)境進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，無(wú)人機(jī)將監(jiān)控的數(shù)據(jù)發(fā)送至圖像處理模塊；數(shù)據(jù)處理模塊：接收無(wú)人機(jī)的監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，進(jìn)行預(yù)處理；識(shí)別跟蹤模塊：用于對(duì)預(yù)處理后的數(shù)據(jù)進(jìn)行多目標(biāo)識(shí)別并實(shí)時(shí)跟蹤；報(bào)警模塊：若識(shí)別跟蹤模塊檢測(cè)電力設(shè)備存在外破目標(biāo)的威脅，則進(jìn)行報(bào)警；控制模塊：用于調(diào)整無(wú)人機(jī)的飛行高度及攝像頭的拍攝角度。本申請(qǐng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、識(shí)別和預(yù)警外部破壞目標(biāo)，從而及時(shí)采取應(yīng)對(duì)措施，防止事故發(fā)生或擴(kuò)大。

技術(shù)研發(fā)人員：王巖,肖馳,姚朋飛,洪福,仲鵬飛,宋雯雯,鄭曉東,蔡英明,潘波,陽(yáng)敏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：國(guó)網(wǎng)山東省電力公司威海供電公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6