本發(fā)明涉及自動駕駛，尤其涉及一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)以及程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、匝道通常指一段提供車輛進出主干線與鄰近的輔路或其他主干線的連接道，比如，高速出入口匝道和高架出入口匝道。因匝道特殊性，為保證行駛安全，通常在匝道的出入口處布置匝道限速標志。

2、然而，現(xiàn)有的交通標志智能識別系統(tǒng)(traffic?sign?recognition?system，tsr)在高速公路或城市快速路的匝道口處的表現(xiàn)不盡如人意，其不論車輛是否進入匝道，只要匝道限速標志被識別到，tsr系統(tǒng)就會在儀表上顯示限速信息，容易錯誤播報限速信息，對駕駛員造成誤導(dǎo)，從而影響駕駛員的駕駛體驗和行車安全。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)以及程序產(chǎn)品，以提高匝道場景下限速信息的顯示準確性，減少匝道場景下限速信息的誤報，提高駕駛員的駕駛體驗和行車安全性。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理方法，該方法包括：

3、在識別出目標車輛前方的限速標志為匝道限速標志的情況下，獲取目標車輛左右兩側(cè)的車道線數(shù)量和目標車輛右轉(zhuǎn)向燈的燈狀態(tài)信息；

4、確定目標車輛右側(cè)的參考車道線，并獲取目標車輛與參考車道線之間的間隔距離；

5、根據(jù)車道線數(shù)量、燈狀態(tài)信息和間隔距離，確定目標車輛的駕駛員是否存在駛?cè)朐训赖鸟{駛意圖；

6、若是，則顯示匝道限速標志上的匝道限速信息。

7、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種數(shù)據(jù)處理裝置，該裝置包括：

8、車輛數(shù)據(jù)獲取模塊，用于在識別出目標車輛前方的限速標志為匝道限速標志的情況下，獲取目標車輛左右兩側(cè)的車道線數(shù)量和目標車輛右轉(zhuǎn)向燈的燈狀態(tài)信息；

9、間隔距離獲取模塊，用于確定目標車輛右側(cè)的參考車道線，并獲取目標車輛與參考車道線之間的間隔距離；

10、駕駛意圖確定模塊，用于根據(jù)車道線數(shù)量、燈狀態(tài)信息和間隔距離，確定目標車輛的駕駛員是否存在駛?cè)朐训赖鸟{駛意圖；

11、限速信息顯示模塊，用于若是，則顯示匝道限速標志上的匝道限速信息。

12、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

13、至少一個處理器；以及

14、與至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，

15、存儲器存儲有可被至少一個處理器執(zhí)行的計算機程序，計算機程序被至少一個處理器執(zhí)行，以使至少一個處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實施例的數(shù)據(jù)處理方法。

16、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例的數(shù)據(jù)處理方法。

17、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例的數(shù)據(jù)處理方法。

18、本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，在識別出目標車輛前方的限速標志為匝道限速標志的情況下，獲取目標車輛左右兩側(cè)的車道線數(shù)量和目標車輛右轉(zhuǎn)向燈的燈狀態(tài)信息；確定目標車輛右側(cè)的參考車道線，并獲取目標車輛與參考車道線之間的間隔距離；根據(jù)車道線數(shù)量、燈狀態(tài)信息和間隔距離，確定目標車輛的駕駛員是否存在駛?cè)朐训赖鸟{駛意圖；若是，則顯示匝道限速標志上的匝道限速信息。上述技術(shù)方案，在識別出目標車輛前方的限速標志為匝道限速標志的情況下，借助目標車輛左右兩側(cè)的車道線信息和目標車輛右轉(zhuǎn)向燈的燈狀態(tài)信息，確定目標車輛的駕駛員的駕駛意圖；若駕駛員存在駛?cè)朐训赖鸟{駛意圖，則顯示匝道限速標志上的匝道限速信息，否則，則不顯示匝道限速標志上的匝道限速信息，提高了匝道場景下限速信息的顯示準確性，減少了匝道場景下限速信息的誤報，避免了錯誤限速信息對駕駛員的誤導(dǎo)，避免了不必要的限速提醒，從而提高了駕駛員的駕駛體驗和行車安全性。

19、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標識本發(fā)明的實施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種數(shù)據(jù)處理方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車道線數(shù)量包括所述目標車輛左側(cè)的第一車道線數(shù)和所述目標車輛右側(cè)的第二車道線數(shù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第一車道線數(shù)和所述第二車道線數(shù)，確定所述目標車輛所處車道的目標車道類型，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述燈狀態(tài)信息包括燈狀態(tài)和所述燈狀態(tài)對應(yīng)的燈狀態(tài)持續(xù)時長；

5.一種數(shù)據(jù)處理裝置，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述車道線數(shù)量包括所述目標車輛左側(cè)的第一車道線數(shù)和所述目標車輛右側(cè)的第二車道線數(shù)；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述目標車道類型確定單元，具體用于：

8.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

9.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項所述的數(shù)據(jù)處理方法。

10.一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1-4中任一項所述的數(shù)據(jù)處理方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種數(shù)據(jù)處理方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)以及程序產(chǎn)品，屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：在識別出目標車輛前方的限速標志為匝道限速標志的情況下，獲取目標車輛左右兩側(cè)的車道線數(shù)量和目標車輛右轉(zhuǎn)向燈的燈狀態(tài)信息；確定目標車輛右側(cè)的參考車道線，并獲取目標車輛與參考車道線之間的間隔距離；根據(jù)車道線數(shù)量、燈狀態(tài)信息和間隔距離，確定目標車輛的駕駛員是否存在駛?cè)朐训赖鸟{駛意圖；若是，則顯示匝道限速標志上的匝道限速信息。本發(fā)明提高了匝道場景下限速信息的顯示準確性，減少了匝道場景下限速信息的誤報，避免了錯誤限速信息對駕駛員的誤導(dǎo)，避免了不必要的限速提醒，從而提高了駕駛員的駕駛體驗和行車安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張明甲,侯宇,曲慧,孟俊峰,袁文建,白麗莎,蘆冰,朱玉,王楊,佟宇琪
受保護的技術(shù)使用者：中國第一汽車股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2