本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理，具體涉及一種綠波協(xié)調(diào)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、綠波協(xié)調(diào)控制是目前路網(wǎng)管控中用于提高出行體驗(yàn)最主要的交通信號(hào)控制方式，綠波協(xié)調(diào)控制的目的在于通過(guò)控制路網(wǎng)各個(gè)路口的交通信號(hào)燈的相位差，以期望車輛在路網(wǎng)內(nèi)通行期間盡可能的不產(chǎn)生等待紅燈行為。

2、目前的交網(wǎng)線路錯(cuò)綜復(fù)雜，相互依從影響，業(yè)內(nèi)多基于按照路網(wǎng)內(nèi)道路的優(yōu)先級(jí)采用干線協(xié)調(diào)綠波計(jì)算方式逐級(jí)求解每條道路的單一最優(yōu)解，以此實(shí)現(xiàn)區(qū)域級(jí)的綠波協(xié)調(diào)控制。但這種方式僅能做到少數(shù)主干道綠波協(xié)調(diào)效果最優(yōu)，且是需要犧牲其他道路的綠波帶寬實(shí)現(xiàn)的，路網(wǎng)復(fù)雜度越高，路網(wǎng)區(qū)域內(nèi)的整體綠波協(xié)調(diào)效果就會(huì)越差。有鑒于此，如何從宏觀角度整體提高路網(wǎng)的區(qū)域級(jí)的綠波協(xié)調(diào)效果是當(dāng)下亟需解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種綠波協(xié)調(diào)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。用于提高路網(wǎng)區(qū)域的整體綠波協(xié)調(diào)效果。為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)實(shí)施例的技術(shù)方案是采用如下方式實(shí)現(xiàn)的：

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種綠波協(xié)調(diào)控制方法，包括：

3、響應(yīng)于綠波協(xié)調(diào)指示，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)路口的轉(zhuǎn)向流量，確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的多條協(xié)調(diào)路徑，以及所述多條協(xié)調(diào)路徑的協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)；

4、對(duì)所述多條協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行多輪迭代處理，直至迭代預(yù)設(shè)次數(shù)；每輪迭代中以協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大為約束，基于所述協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)和所述轉(zhuǎn)向流量對(duì)協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行拆分，得到本輪的待處理路徑和所述待處理路徑的路徑優(yōu)先級(jí)；以綠波帶寬最大為約束，基于各個(gè)路口的參考相位差和所述路徑優(yōu)先級(jí)，確定所述各個(gè)路口的候選相位差；其中，首輪的參考相位差為預(yù)設(shè)值，非首輪的參考相位差為上一輪的候選相位差；

5、根據(jù)每輪迭代的候選相位差確定每輪迭代對(duì)應(yīng)的預(yù)計(jì)協(xié)調(diào)車輛數(shù)，將預(yù)計(jì)協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大的迭代輪次中的候選相位差，作為所述各個(gè)路口的目標(biāo)相位差。

6、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種綠波協(xié)調(diào)控制裝置，包括：

7、路徑獲取單元，被配置為：響應(yīng)于綠波協(xié)調(diào)指示，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)路口的轉(zhuǎn)向流量，確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的多條協(xié)調(diào)路徑，以及所述多條協(xié)調(diào)路徑的協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)；

8、迭代處理單元，被配置為：對(duì)所述多條協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行多輪迭代處理，直至迭代預(yù)設(shè)次數(shù)；每輪迭代中以協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大為約束，基于所述協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)和所述轉(zhuǎn)向流量對(duì)協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行拆分，得到本輪的待處理路徑和所述待處理路徑的路徑優(yōu)先級(jí)；以綠波帶寬最大為約束，基于各個(gè)路口的參考相位差和所述路徑優(yōu)先級(jí)，確定所述各個(gè)路口的候選相位差；其中，首輪的參考相位差為預(yù)設(shè)值，非首輪的參考相位差為上一輪的候選相位差；

9、相位差計(jì)算單元，被配置為：根據(jù)每輪迭代的候選相位差確定每輪迭代對(duì)應(yīng)的預(yù)計(jì)協(xié)調(diào)車輛數(shù)，將預(yù)計(jì)協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大的迭代輪次中的候選相位差，作為所述各個(gè)路口的目標(biāo)相位差。

10、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種電子設(shè)備，包括數(shù)據(jù)傳輸單元和處理器：

11、所述數(shù)據(jù)傳輸單元被配置為：接收綠波協(xié)調(diào)指示；

12、所述處理器被配置為：響應(yīng)于綠波協(xié)調(diào)指示，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)路口的轉(zhuǎn)向流量，確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的多條協(xié)調(diào)路徑，以及所述多條協(xié)調(diào)路徑的協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)；

13、對(duì)所述多條協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行多輪迭代處理，直至迭代預(yù)設(shè)次數(shù)；每輪迭代中以協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大為約束，基于所述協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)和所述轉(zhuǎn)向流量對(duì)協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行拆分，得到本輪的待處理路徑和所述待處理路徑的路徑優(yōu)先級(jí)；以綠波帶寬最大為約束，基于各個(gè)路口的參考相位差和所述路徑優(yōu)先級(jí)，確定所述各個(gè)路口的候選相位差；其中，首輪的參考相位差為預(yù)設(shè)值，非首輪的參考相位差為上一輪的候選相位差；

14、根據(jù)每輪迭代的候選相位差確定每輪迭代對(duì)應(yīng)的預(yù)計(jì)協(xié)調(diào)車輛數(shù)，將預(yù)計(jì)協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大的迭代輪次中的候選相位差，作為所述各個(gè)路口的目標(biāo)相位差。

15、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

16、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括：計(jì)算機(jī)程序代碼，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序代碼在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得計(jì)算機(jī)執(zhí)行第一方面中任一項(xiàng)所述的方法。

17、本申請(qǐng)實(shí)施例中，響應(yīng)于綠波協(xié)調(diào)指示，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)路口的轉(zhuǎn)向流量，確定目標(biāo)路徑包含的多條協(xié)調(diào)路徑，以及多條協(xié)調(diào)路徑的協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)。通過(guò)轉(zhuǎn)向流量確定目標(biāo)區(qū)域內(nèi)的協(xié)調(diào)路徑后，對(duì)多條協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行多輪迭代。每輪迭代中以協(xié)調(diào)車輛數(shù)量最大為約束，基于協(xié)調(diào)路徑的優(yōu)先級(jí)和轉(zhuǎn)向流量對(duì)協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行拆分，得到拆分后的待處理路徑以及對(duì)應(yīng)的路徑優(yōu)先級(jí)。并以協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大為約束，基于該路徑優(yōu)先級(jí)以及各個(gè)路口的參考相位差，確定各個(gè)路口的候選相位差。然后，以前一輪迭代輸出的候選相位差作為下一輪參與運(yùn)算的參考相位差重新迭代，直至迭代預(yù)設(shè)次數(shù)。

18、上述流程在每輪迭代中，以協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大為約束進(jìn)行路徑尋優(yōu)，并以綠波帶寬最大為約束，基于路徑尋優(yōu)結(jié)果進(jìn)行信號(hào)尋優(yōu)，以得到每輪迭代的候選相位差。由此可通過(guò)候選相位差確定對(duì)應(yīng)的預(yù)計(jì)協(xié)調(diào)車輛數(shù)，并將預(yù)計(jì)協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大的迭代輪次中的候選相位差作為各個(gè)路口最終采用的目標(biāo)相位差，以此提高路網(wǎng)區(qū)域的整體綠波協(xié)調(diào)效果。

19、本申請(qǐng)的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書中變得顯而易見，或者通過(guò)實(shí)施本申請(qǐng)而了解。本申請(qǐng)的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過(guò)在所寫的說(shuō)明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種綠波協(xié)調(diào)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)路口的轉(zhuǎn)向流量，確定所述目標(biāo)區(qū)域包含的多條協(xié)調(diào)路徑，以及所述多條協(xié)調(diào)路徑的協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述各個(gè)路口的轉(zhuǎn)向流量，確定用于生成協(xié)調(diào)路徑的待處理路口，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述以協(xié)調(diào)車輛數(shù)最大為約束，基于所述協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)和所述轉(zhuǎn)向流量對(duì)協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行拆分，得到本輪的待處理路徑和所述待處理路徑的路徑優(yōu)先級(jí)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述以綠波帶寬最大為約束，基于各個(gè)路口的參考相位差和所述路徑優(yōu)先級(jí)，確定所述各個(gè)路口的候選相位差，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任一所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)每輪迭代的候選相位差確定每輪迭代對(duì)應(yīng)的最大協(xié)調(diào)車輛數(shù)，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括數(shù)據(jù)傳輸單元和處理器：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序包括程序指令，所述程序指令當(dāng)被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，使所述計(jì)算機(jī)執(zhí)行如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開了一種綠波協(xié)調(diào)控制方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。該方法中，響應(yīng)于綠波協(xié)調(diào)指示，根據(jù)目標(biāo)區(qū)域內(nèi)各個(gè)路口的轉(zhuǎn)向流量，確定目標(biāo)路徑包含的多條協(xié)調(diào)路徑，以及多條協(xié)調(diào)路徑的協(xié)調(diào)優(yōu)先級(jí)。對(duì)多條協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行多輪迭代，每輪迭代中以協(xié)調(diào)車輛數(shù)量最大為約束，基于協(xié)調(diào)路徑的優(yōu)先級(jí)和轉(zhuǎn)向流量對(duì)協(xié)調(diào)路徑進(jìn)行拆分，得到拆分后的待處理路徑以及對(duì)應(yīng)的路徑優(yōu)先級(jí)，并基于路徑優(yōu)先級(jí)和各個(gè)路口的參考相位差，確定各個(gè)路口的候選相位差。然后，以前一輪迭代輸出的候選相位差作為下一輪參與運(yùn)算的參考相位差重新迭代，直至迭代預(yù)設(shè)次數(shù)，以提高路網(wǎng)區(qū)域的整體綠波協(xié)調(diào)效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王玉波
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島海信網(wǎng)絡(luò)科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6