本發(fā)明信息智能化交通，尤其涉及一種車輛異常停車處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著城市化進程不斷加速，道路交通壓力不斷增加，路口交通問題已經(jīng)成為城市交通管理的難點和痛點。其中，在城市道路路口中異常停車事件多發(fā)頻發(fā)，且易引發(fā)二次事故，成為道路交通安全中的突出隱患。

2、目前，公安交警部門大多還是采用的人工視頻巡檢進行相關(guān)事件的發(fā)現(xiàn)。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在巡檢覆蓋不全面、浪費警力資源、效率低等問題并且無法及時獲取準確的事件相關(guān)信息。除傳統(tǒng)人工巡檢外，實際的交通場景中車輛行駛變化具有多樣性，難以通過檢測區(qū)域圖像確定車輛的實際位置，使得傳統(tǒng)方法的檢測準確率偏低，并且也無法提取該事件的詳細信息，因此，如何準確高效的分析出路口中異常停車事件，并對突發(fā)事件快速預(yù)警和處置成為一個亟待解決的問題。

3、上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的主要目的在于提供了一種車輛異常停車處理方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲介質(zhì)，旨在解決如何準確高效的分析出路口中異常停車事件，并對突發(fā)事件快速預(yù)警和處置的技術(shù)問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛異常停車處理方法，所述車輛異常停車處理方法包括：

3、實時獲取當前道路預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域范圍內(nèi)的電警卡口數(shù)據(jù)和雷達數(shù)據(jù)，并對所述電警卡口數(shù)據(jù)和所述雷達數(shù)據(jù)進行擬合，獲得當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)上一時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)和所述當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定所述預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域范圍內(nèi)的多個目標車輛對象及各目標車輛對象對應(yīng)的駕駛狀態(tài)；

5、從多個目標車輛對象中選取所述駕駛狀態(tài)為靜止狀態(tài)對應(yīng)的靜止車輛對象，并確定所述靜止車輛對象的停車持續(xù)時長；

6、根據(jù)所述停車持續(xù)時長確定所述靜止車輛對象對應(yīng)的異常停車事件類型，并基于所述異常停車事件類型對所述靜止車輛對象進行異常停車處理。

7、可選地，所述實時獲取當前道路預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的電警卡口數(shù)據(jù)和雷達數(shù)據(jù)的步驟之前，包括：

8、分別確定當前道路的電警位置信息、卡口位置信息及雷達位置信息；

9、根據(jù)所述電警位置信息、所述卡口位置信息及所述雷達位置信息確定道路拍攝區(qū)域范圍；

10、基于所述當前道路的車線信息根據(jù)所述道路拍攝區(qū)域范圍確定預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域范圍。

11、可選地，所述根據(jù)上一時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)和所述當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定所述預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域范圍內(nèi)的多個目標車輛對象及各目標車輛對象對應(yīng)的駕駛狀態(tài)的步驟，包括：

12、根據(jù)上一時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定各上一時刻車輛對象的id號，并根據(jù)所述當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定各當前時刻車輛對象的id號；

13、根據(jù)各上一時刻車輛對象的id號和各當前時刻車輛對象的id號確定多個目標車輛對象；

14、根據(jù)所述上一時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)分別確定各目標車輛對象的上一時刻經(jīng)緯度信息，并根據(jù)所述當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)分別確定各目標車輛對象的當前時刻經(jīng)緯度信息；

15、根據(jù)各目標車輛對象的上一時刻經(jīng)緯度信息和各目標車輛對象的當前時刻經(jīng)緯度信息確定各目標車輛對象的本次軌跡行駛距離，并根據(jù)各目標車輛對象的本次軌跡行駛距離和抓拍時間間隔確定各目標車輛對象的當前時刻行駛速度；

16、根據(jù)所述當前時刻行駛速度確定各目標車輛對象對應(yīng)的駕駛狀態(tài)。

17、可選地，所述確定所述靜止車輛對象的停車持續(xù)時長的步驟，包括：

18、確定所述靜止車輛對象的上一時刻行駛速度；

19、判斷所述上一時刻行駛速度是否為靜止狀態(tài)；

20、若否，則根據(jù)所述上一時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定上一時刻抓拍時間，并根據(jù)所述當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定當前時刻抓拍時間；

21、根據(jù)所述上一時刻抓拍時間和所述當前時刻抓拍時間確定所述靜止車輛對象的停車持續(xù)時長。

22、可選地，所述判斷所述上一時刻行駛速度是否為靜止狀態(tài)的步驟之后，包括：

23、若是，則通過數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)軌跡表確定所述靜止車輛對象的靜止累計時長，并根據(jù)所述上一時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定上一時刻抓拍時間，根據(jù)所述當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定當前時刻抓拍時間；

24、根據(jù)所述當前時刻抓拍時間、所述上一時刻抓拍時間及所述靜止累計時長確定所述靜止車輛對象的停車持續(xù)時長。

25、可選地，所述根據(jù)所述停車持續(xù)時長確定所述靜止車輛對象對應(yīng)的異常停車事件類型的步驟，包括：

26、在所述停車持續(xù)時長大于預(yù)設(shè)時間閾值時，從所述當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)中提取所述靜止車輛對象的相關(guān)信息；

27、根據(jù)所述所述停車持續(xù)時長、所述靜止車輛對象的相關(guān)信息及所述當前道路的路口編號生成異常停車事件；

28、對所述異常停車事件進行分析，確定所述靜止車輛對象的關(guān)聯(lián)信息；

29、根據(jù)所述異常停車事件和所述靜止車輛對象的關(guān)聯(lián)信息確定異常停車事件類型。

30、可選地，所述基于所述異常停車事件類型對所述靜止車輛對象進行異常停車處理的步驟，包括：

31、根據(jù)所述異常停車事件、所述靜止車輛對象的關(guān)聯(lián)信息及異常停車事件類型生成事件數(shù)據(jù)；

32、根據(jù)所述事件數(shù)據(jù)確定所述靜止車輛對象的歷史軌跡數(shù)據(jù)，并基于所述歷史軌跡數(shù)據(jù)擬合所述靜止車輛對象的異常停車模擬視頻；

33、根據(jù)所述異常停車事件類型確定異常停車事件等級，并根據(jù)所述異常停車事件等級確定對應(yīng)的異常事件處理規(guī)則；

34、基于所述異常停車模擬視頻按照所述異常事件處理規(guī)則對所述靜止車輛對象進行異常停車處理。

35、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種車輛異常停車處理系統(tǒng)，所述車輛異常停車處理系統(tǒng)包括：

36、擬合模塊，用于實時獲取當前道路預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域范圍內(nèi)的電警卡口數(shù)據(jù)和雷達數(shù)據(jù)，并對所述電警卡口數(shù)據(jù)和所述雷達數(shù)據(jù)進行擬合，獲得當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)；

37、確定模塊，用于根據(jù)上一時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)和所述當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定所述預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域范圍內(nèi)的多個目標車輛對象及各目標車輛對象對應(yīng)的駕駛狀態(tài)；

38、計算模塊，用于從多個目標車輛對象中選取所述駕駛狀態(tài)為靜止狀態(tài)對應(yīng)的靜止車輛對象，并確定所述靜止車輛對象的停車持續(xù)時長；

39、處理模塊，用于根據(jù)所述停車持續(xù)時長確定所述靜止車輛對象對應(yīng)的異常停車事件類型，并基于所述異常停車事件類型對所述靜止車輛對象進行異常停車處理。

40、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種車輛異常停車處理設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的車輛異常停車處理程序，所述車輛異常停車處理程序配置為實現(xiàn)如上文所述的車輛異常停車處理方法的步驟。

41、此外，為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提出一種存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)上存儲有車輛異常停車處理程序，所述車輛異常停車處理程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上文所述的車輛異常停車處理方法的步驟。

42、本發(fā)明首先實時獲取當前道路預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域范圍內(nèi)的電警卡口數(shù)據(jù)和雷達數(shù)據(jù)，并對電警卡口數(shù)據(jù)和雷達數(shù)據(jù)進行擬合，獲得當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)，然后根據(jù)上一時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)和當前時刻車輛軌跡時空數(shù)據(jù)確定預(yù)設(shè)監(jiān)控區(qū)域范圍內(nèi)的多個目標車輛對象及各目標車輛對象對應(yīng)的駕駛狀態(tài)，并從多個目標車輛對象中選取駕駛狀態(tài)為靜止狀態(tài)對應(yīng)的靜止車輛對象，確定靜止車輛對象的停車持續(xù)時長，之后根據(jù)停車持續(xù)時長確定靜止車輛對象對應(yīng)的異常停車事件類型，并基于異常停車事件類型對靜止車輛對象進行異常停車處理。相較于現(xiàn)有技術(shù)中人工巡檢方式存在巡檢覆蓋不全面、浪費警力資源、效率低等問題并且無法及時獲取準確的事件相關(guān)信息，而本發(fā)明摒棄了以往使用人工視頻巡檢或基于視頻流標定相機的分析方法，基于路口中電警卡口和雷達設(shè)備擬合車輛軌跡數(shù)據(jù)，通過對車輛軌跡數(shù)據(jù)進行提取分析，準確高效的分析出路口中異常停車事件，對事件進行分類并將對應(yīng)的詳細信息推送給預(yù)警中心或管理部門，達到對該突發(fā)事件快速預(yù)警和處置的效果。