1.一種船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,其特征在于,所述評(píng)估方法包括如下步驟:
2.如權(quán)利要求1所述的一種船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,其特征在于,通過(guò)船舶衛(wèi)星系統(tǒng)獲取目標(biāo)船舶的初始航行狀態(tài)和規(guī)劃航行路徑。
3.如權(quán)利要求2所述的一種船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,其特征在于,通過(guò)船舶衛(wèi)星系統(tǒng)獲取目標(biāo)船舶與目標(biāo)船舶目的地之間的所有航行障礙。
4.如權(quán)利要求3所述的一種船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,其特征在于,依據(jù)所述初始航行狀態(tài)和船舶衛(wèi)星系統(tǒng)在進(jìn)出港口的所有船舶中篩選出多個(gè)碰撞風(fēng)險(xiǎn)船舶具體包括:
5.如權(quán)利要求4所述的一種船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,其特征在于,使用所述規(guī)劃航行路徑確定目標(biāo)船舶與各個(gè)航行障礙之間的障礙碰撞緊急度具體包括:
6.如權(quán)利要求5所述的一種船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,其特征在于,基于所有的障礙碰撞緊急度對(duì)目標(biāo)船舶進(jìn)行避障路徑搜索,得到目標(biāo)船舶的風(fēng)險(xiǎn)避障路徑具體包括:
7.如權(quán)利要求6所述的一種船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,其特征在于,根據(jù)目標(biāo)船舶在規(guī)劃航行路徑中的船舶沖突風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)和目標(biāo)船舶在風(fēng)險(xiǎn)避障路徑中的船舶沖突風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)生成目標(biāo)船舶的航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估報(bào)告具體包括:
8.一種船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估系統(tǒng),用于執(zhí)行如權(quán)利要求1至7任意一項(xiàng)所述的一種船舶航行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估方法,其特征在于,所述評(píng)估系統(tǒng)包括: