技術(shù)特征：

1.一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法，其特征在于,在步驟s1中：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法，其特征在于,在步驟s2中：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法，其特征在于,在計算車輛k的當(dāng)前時刻的繞行系數(shù)時，根據(jù)初始車輛報班集合，計算車輛k每次插入乘客后的繞行系數(shù)，并更新當(dāng)前時刻的最高繞行系數(shù)rt；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法，其特征在于,在步驟s3中，為每輛車單獨建立多任務(wù)自適應(yīng)卡爾曼濾波模型時，先初始化卡爾曼濾波模型，然后在每個調(diào)度決策時刻t，調(diào)用卡爾曼濾波模型進(jìn)行車輛下一狀態(tài)的預(yù)測，以反映每輛車的情況，并獨立更新，避免各模型之間的相互干擾，其具體步驟為：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法，其特征在于,在步驟s4中，所述真實車輛分布集合是指城市a的所有子區(qū)域中在t時刻已經(jīng)報班，未經(jīng)過城際出入口ea且車上剩余容量的車輛集合，表達(dá)式為：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法，其特征在于,步驟s5具體包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法，其特征在于,步驟s6具體包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法，其特征在于,步驟s7具體包括：

10.一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測裝置，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供的一種城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的預(yù)測方法及裝置，涉及車輛調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明方法包括：根據(jù)獲取的城際網(wǎng)約車在運營線路中兩城市的道路網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)分別劃分若干子區(qū)域，并構(gòu)建兩城市的城際出入口；根據(jù)獲取的兩城市的乘客下單數(shù)據(jù)，分別構(gòu)建兩城市各子區(qū)域的初始車輛報班集合；然后為每輛車單獨建立多任務(wù)自適應(yīng)卡爾曼濾波模型；構(gòu)建兩個城市的真實車輛分布集合、預(yù)測可用車輛分布集合、預(yù)出城車輛集合，構(gòu)建途中車輛集合后，更新兩個城市的預(yù)出城車輛集合；在車輛出城后，車輛重新報班，重置對應(yīng)的卡爾曼濾波模型。本發(fā)明為每輛車單獨建立卡爾曼濾波模型，能更好地捕捉每輛車的特性，提高城際網(wǎng)約車多區(qū)域短時分布位置的準(zhǔn)確性。

技術(shù)研發(fā)人員：王成,方藝鵬,陳珞瑤,緱錦,吳志雄,高穩(wěn)仁
受保護的技術(shù)使用者：華僑大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30